Kleurhandtekeningen configureren in VEXcode IQ

Plaats het effen gekleurde object dat u door de AI Vision Sensor wilt laten herkennen, ervoor.

Plaats de cursor op het effen gekleurde object, selecteer en sleep over de gewenste kleur om deze te configureren. Er verschijnt een rood vakje langs de rand van het geselecteerde gebied.

Opmerking: Zorg ervoor dat u binnen de grenzen blijft van de kleur die u wilt selecteren. Anders bestaat de kans dat u per ongeluk kleuren uit de achtergrond overneemt, waardoor de detectie door de AI Vision Sensor verstoord raakt.

De knop Set Color wordt beschikbaar. Selecteer het om de kleur op te slaan.

Zodra een kleur is ingesteld, slaat de AI Vision Sensor deze op als een Color Signature.

U kunt de kleursignatuur hernoemen door in het tekstvak Naam te klikken en te typen.

Selecteer Kleur toevoegen om extra kleurhandtekeningen voor andere objecten te configureren.

De AI Vision Sensor kan maximaal 7 kleurkenmerken tegelijk volgen.

Zodra alle gewenste kleuren zijn ingesteld, selecteert u Sluiten.

Alle geconfigureerde kleurhandtekeningen worden nu weergegeven in de sectie Geconfigureerde kleuren van het venster Apparaten voor de AI Vision-sensor.

SelecteerGereed om uw wijzigingen in de configuratie van de AI Vision Sensor op te slaan.

Wanneer u een kleursignatuur configureert, worden opties weergegeven voor zowel het tint- als het verzadigingsbereik. Hiermee kunt u de kleursignatuur aanpassen omte maken. Een kleursignatuur wordt als veerkrachtig beschouwd wanneer het object kan worden verplaatst en nog steeds kan worden gevolgd door de AI Vision Utility.

De eerste schuifregelaar is de Tintbereik. Tint is de waargenomen kleur, bepaald door de positie ervan op de kleurencirkel. Dit kleurenwiel heeft een bereik van 0 tot 359,9 graden en elke kleur op het wiel heeft een gedefinieerde graadwaarde. 

Met het tintbereik kunt u de graden boven en onder de geconfigureerde kleur kiezen die als die kleur worden gerapporteerd. Een donkerblauw kan bijvoorbeeld een tintwaarde van 240 graden hebben. Met een tintbereik van 20 graden wordt alles tussen 220 en 260 graden gerapporteerd als de donkerblauwe geconfigureerde kleur.

Om de kleurconfiguratie aan te passen, beweegt u de schuifregelaar Tintbereik langzaam totdat het doelvak stabiel rond het object staat. Verplaats het niet verder dan nodig.

De tweede schuifregelaar is de Verzadigingsbereik. Verzadiging is de intensiteit of zuiverheid van de kleur. Hoe helderder de kleur, hoe verzadigder deze is. Verzadiging is een relatieve schaal die wordt gemeten met percentages. Bij 0% is dit een gedempte grijstint en bij 100% is dit een intense versie van die tint. 

Met het verzadigingsbereik kunt u het percentage verzadiging boven en onder de geconfigureerde kleur kiezen dat als die kleur wordt gerapporteerd. Een gele bal kan bijvoorbeeld bij weinig licht worden weergegeven als 50% verzadiging. Bij een verzadigingsbereik van 0,25 (het decimale equivalent van 25%) wordt alles tussen 25% en 75% verzadiging gerapporteerd als de geconfigureerde kleur geel.

Verplaats de schuifregelaar voor het verzadigingsbereik totdat het object dat u wilt volgen volledig is omgeven door het doelvak.

Nu kunt u de veerkracht van uw Color Signaturetesten. Plaats het object in verschillende lichtomstandigheden of verplaats het om te zien of de AI Vision Sensor het object onder verschillende omstandigheden kan blijven volgen.