De VEX IQ AI Vision Sensor kan vooraf getrainde AI-modellen gebruiken om bekende objecten te detecteren. Hieronder vallen onder andere AI-classificaties en AprilTag-ID's. In dit artikel wordt uitgelegd hoe u de AI Vision Utility in VEXcode IQ kunt gebruiken om deze detectie in te schakelen.
Voordat u begint, moet de AI Vision Sensor worden aangesloten en geconfigureerd in VEXcode IQ. Zie deze artikelen voor meer informatie:
- Sluit de AI Vision Sensor aan op webgebaseerde VEXcode IQ
- Sluit de AI Vision Sensor aan op de app-gebaseerde VEXcode IQ
AI-classificatiemodellen
AI-classificaties zijn spelobjecten die een AI-visiesensor kan detecteren. Dankzij deze classificaties kan de AI Vision Sensor onderscheid maken tussen verschillende soorten objecten in zijn gezichtsveld.
In tekstgebaseerde VEXcode heeft elk van deze classificaties een toegewezen ID. Deze ID wordt gebruikt om ze in projecten van elkaar te onderscheiden.
Klaslokaalelementen
Het modelClassroom Elements bevat spelobjecten die te vinden zijn in de IQ Classroom Bundle en EXP Classroom Bundle.
De AI-classificaties omvatten:
- Blauwe, rode en groene kubussen
- Blauwe en rode buckyballs
- Blauwe, rode en groene ringen
| Spelobjecten | AI-classificatie | Python-ID | C++ ID |
|---|---|---|---|
|
Blauwe, rode en groene kubussen |
Blauwe Kubus | ClassroomElements.BLUE_CUBE |
blueCube |
| Groene Kubus | ClassroomElements.GREEN_CUBE |
groene kubus |
|
| Rode Kubus | ClassroomElements.RED_CUBE |
rode kubus |
|
|
Blauwe en rode buckyballen |
Blauwe bal | ClassroomElements.BLUE_BALL |
blauwe bal |
| Rode bal | ClassroomElements.RED_BALL |
rode bal |
|
|
Blauwe, rode en groene ringen |
Blauwe ring | ClassroomElements.BLUE_RING |
blauweRing |
| Groene Ring | ClassroomElements.GREEN_RING |
groeneRing |
|
| Rode ring | ClassroomElements.RED_RING |
rodeRing |
Niveau omhoog
HetLevel Up model bevat spelobjecten die te vinden zijn in de VEX IQ Robotics Competition "Level Up" Full Game & Field Element Kit en 2026-27 VEX IQ Robotics Competition "Level Up" Scoring Element Kit.
De AI-classificaties omvatten:
- Gele, rode en blauwe zitzakken
| Spelobjecten | AI-classificatie | Python-ID | C++-ID |
|---|---|---|---|
|
Gele, rode en blauwe zitzakken |
Gele zitzak | GameElementsLevelUp.YELLOW_BEAN_BAG |
gele zitzak |
| Rode bonenzak | GameElementsLevelUp.RED_BEAN_BAG |
rode zitzak |
|
| Blauwe zitzak | GameElementsLevelUp.BLUE_BEAN_BAG |
blauwe zitzak |
Mix & Match
HetMix & Match -model bevat spelobjecten die te vinden zijn in de VEX IQ Robotics Competition "Mix & Match" Full Game & Field Element Kit en 2025-26 VEX IQ Robotics Competition "Mix & Match" Scoring Element Kit.
De AI-classificaties omvatten:
- Oranje, rode en blauwe spelden
- Balken
| Spelobjecten | AI-classificatie | Python-ID | C++ ID |
|---|---|---|---|
|
Oranje, rode en blauwe spelden |
Oranje speld | GameElementsMixAndMatch.ORANGE_PIN |
oranjePin |
| Rode speld | GameElementsMixAndMatch.RED_PIN |
rodePin |
|
| Blauwe speld | GameElementsMixAndMatch.BLUE_PIN |
blauwePin |
|
|
Balken |
Straal | GameElementsMixAndMatch.BEAM |
straal |
AI-classificatiedetectie inschakelen
De detectiemodus moet worden ingeschakeld in de AI Vision Utility, zodat de AI Vision-sensor AI-classificaties kan detecteren.
SelecteerConfigureren in het apparaatmenu van de AI Vision Sensor.
Het AI Vision Utility wordt geopend. Selecteer de schakelaar in de rechterbovenhoek van het hulpprogramma onder AI-classificatie om de AI-classificatiedetectiemodusin te schakelen.
Zoals u in de video links kunt zien, verschijnen er gegevens over alle AI-classificatieobjecten in het venster zodra de schakelaar voor AI-classificatie is ingeschakeld.
Selecteer het vervolgkeuzemenu AI-classificatie om te kiezen welke AI-classificaties u wilt laten detecteren door de AI Vision Sensor.
SelecteerSluitenin de rechter benedenhoek om de AI Vision Utility af te sluiten.
U ziet dat de nieuweAI-classificatiedetectiemodus wordt ingesteld op op en dat de AI-classificaties die worden gedetecteerd, worden toegevoegd onderaan het apparaatmenu van de AI Vision-sensor.
SelecteerGereed om uw wijzigingen in de configuratie van de AI Vision Sensor op te slaan.
AprilTag-ID's
AprilTag-ID's zijn visuele markeringen die zijn ontworpen voor eenvoudige detectie en identificatie door computer vision-systemen. Deze vierkante tags hebben een uniek patroon met hoog contrast (meestal zwart-wit), waardoor camera's en software ze snel kunnen herkennen en hun precieze positie en oriëntatie in de 3D-ruimte kunnen bepalen.
Er zijn 38 verschillende AprilTag-ID's, genummerd van 0 tot en met 37. Voor een afdrukbaar exemplaar van deze AprilTag ID's, klik hier om de PDF-versie te downloaden of klik hier om de Cricut ZIP (SVG)-versie te downloaden.
Elke AprilTag heeft een herkenbaar ID-nummer waarmee de AI Vision Sensor ze van elkaar kan onderscheiden. Hierdoor kunnen de AprilTag-ID's worden gebruikt voor navigatie in een veld of om interessante punten te identificeren.
AprilTag-detectie inschakelen
SelecteerConfigureren in het apparaatmenu van de AI Vision Sensor.
Het AI Vision Utility wordt geopend. Selecteer de schakelaar in de rechterbovenhoek van het hulpprogramma onder AprilTags om de AprilTag-detectiemodusin te schakelen.
Zoals u in de video links kunt zien, verschijnen er in het venster gegevens over alle AprilTag-ID's zodra de schakelaar is ingeschakeld.
U zult zien dat de nieuweAprilTags Detectiemodus wordt ingesteld op Aan.
SelecteerGereed om uw wijzigingen in de configuratie van de AI Vision Sensor op te slaan.