De functie Automatisch aanvullen gebruiken in VEXcode AIR – VEX-bibliotheek

Door de functie Automatisch aanvullen te gebruiken bij het maken van een Python-project in VEXcode AIR, kunt u tijd besparen en fouten voorkomen bij het typen van opdrachten. In dit artikel leggen we uit hoe u Autocomplete kunt gebruiken bij het maken van een Python-project voor uw VEX AIR Drone.

Begin met typen om het selectiemenu te openen

Autocomplete menu dat het controllerobject en de bijbehorende functies weergeeft tijdens het typen in de code-editor

De naam van het apparaat of de opdracht wordt weergegeven in een keuzemenu.

Volledig automatisch aanvulmenu met drone, controller en beschikbare commando's zoals printen en wachten

Voor een lijst met mogelijke opdrachten die beschikbaar zijn via de functie Automatisch aanvullen, drukt u op Control + Spatie (op Windows, macOS en Chrome OS).

Maak een selectie met de Python Autocomplete-functie

Automatisch aanvullen toont het dronecamera-object met beschikbare klimfuncties en statussen.

Druk op , Enter/Return of , Tab op uw toetsenbord of selecteer de opdracht met uw cursor om een selectie te maken.

Houd er rekening mee dat u bij langere selectiemenu's een selectie kunt maken met behulp van een van de volgende opties:

Gebruik de toetsen Omhoog en Omlaag om de gewenste naam te selecteren en druk vervolgens op Tab of Enter/Return op uw toetsenbord om uw selectie te maken.
Gebruik de cursor om omhoog en omlaag te scrollen in het menu Automatisch aanvullen. Maak vervolgens de gewenste selectie.

Voeg een puntoperator toe om alle opdrachten weer te geven die beschikbaar zijn voor dat apparaat

Automatisch aanvullen van camerafuncties zoals het vastleggen van een beeld en het starten van een opname voor het drone-object.

Het toevoegeneen punt-operator (een punt, “”) opent een nieuw menu met alle opdrachten die voor het apparaat beschikbaar zijn, inclusief hun parameters.

Automatisch aanvullend menu met camera-opnamefuncties onder het drone.camera-object.

Blijf typen om het selectiemenu verder te verfijnen.

Maak een selectie door een van de volgende opties te gebruiken

Automatische aanvulling met weergaveopties voor de drone, waaronder functies voor het ophalen van camerabeelden en het ophalen van gegevens.

Gebruik de knoppen Omhoog en Omlaag op uw toetsenbord om door het menu te navigeren en druk vervolgens op Return op Mac, Enterop Windows of Chromebook om een selectie te maken.

Selecteer met uw cursor de gewenste opdracht.

Parameters toevoegen

Automatisch aanvullen met cameraselectieopties DOWNWARD_CAMERA en FORWARD_CAMERA.

Parameters zijn de opties die tussen haakjes aan de opdracht worden doorgegeven.

Automatisch aanvullen met tagopties zoals ALL_TAGS en TAG0 tot en met TAG10 voor dronevisiegegevens.

Voor sommige opdrachten zijn meerdere parameters nodig. Gebruik een komma om verschillende parameters in dezelfde opdracht te scheiden.

Python-coderegel met drone vision get_data met DOWNWARD_CAMERA- en ALL_TAGS-argumenten.

Sommige parameters kunnen optioneel zijn. Voor meer informatie over parameters raadpleegt u de Help-informatievan de methode of de VEXcode API-referentie om te bepalen welke parameters nodig zijn en welke optioneel zijn.