Een module is een bevestigbaar accessoire waarmee de VEX AIR-drone kan interageren met fysieke objecten. De modules worden aangesloten op de modulepoort aan de onderkant van de drone en kunnen worden bestuurd met behulp van het default_fly project of VEXcode AIR tijdens binnenvluchten.
De drone moet altijd met een module eraan bevestigd worden bestuurd.
Soorten modules
Er zijn drie modules die met de drone gebruikt kunnen worden:
- Magneetmodule — Een magneet om magnetische objecten op te pakken en te vervoeren, die een gemechaniseerde klep bevat om objecten tijdens de vlucht los te laten.
- Gemotoriseerde haakmodule — Een gemotoriseerde haak die tijdens de vlucht omhoog of omlaag kan worden gebracht.
- Passieve module — Een module zonder eigen stroomvoorziening, met een magneet erin en een haak die vrij hangt, en die zwaartekracht gebruikt om met objecten te interageren.
Magneetmodule
De magneetmodule bestaat uit een magneet die gemagnetiseerde voorwerpen kan oppakken en een mechanisme dat voorwerpen van de magneet kan losmaken.
Bij gebruik van het project default_fly verschijnt er een magneetpictogram aan de rechterkant van het scherm van de VEX AIR Drone Controller.
Druk op de knop Drop Payload op het scherm, of op knop 6 op de controller om de flap te activeren en een vastgehouden object tijdens de vlucht los te laten.
De magneetmodule kan een gewicht tot 50 gram dragen.
Gemotoriseerde haakmodule
De gemotoriseerde haakmodule heeft een haak die aan een motor is bevestigd, waardoor de haak dicht bij de romp van de drone kan worden gehouden en naar beneden kan worden gelaten wanneer nodig om een object tijdens de vlucht op te pakken.
Om de haak aan de gemotoriseerde haakmodule te bevestigen, lijnt u de grote en kleine pennen op de haak uit met de overeenkomende pengaten op de module. Druk ze tegen elkaar tot ze vastklikken.
Bij gebruik van het project default_fly verschijnt er een haakpictogram aan de rechterkant van het scherm van de VEX AIR Drone Controller.
Druk op de knop Hold Payload op het scherm of op knop 6 op de controller om de haak te laten zakken en een object op te pakken. Druk op de knop Drop Payload op het scherm of op knop 5 op de controller om de haak omhoog te brengen en een object tijdens de vlucht los te laten.
De gemotoriseerde haakmodule kan een gewicht tot 50 gram dragen.
Passieve module
De passieve module bevat een magneet waarmee objecten met een magnetisch oppervlak kunnen worden vastgehouden, evenals een afneembare haak die vrij aan de module hangt. Deze module bevat geen mechanische onderdelen; de interactie met objecten in de omgeving is afhankelijk van de zwaartekracht en de beweging van de drone.
De passieve module kan een gewicht tot 50 gram dragen.
Om de haak aan de passieve module te bevestigen, lijnt u de clip van de haak uit met de stang in de module en drukt u voorzichtig totdat deze vastklikt. Trek aan de haak om deze van de module los te maken.
De passieve module is de lichtste van de drie modules en kan zonder de haak worden gebruikt om de vliegsnelheid te optimaliseren.
Een module aan de drone bevestigen
De drone moet altijd met een module eraan bevestigd worden bestuurd.
Om een module te bevestigen, moet u eerst de pijl bovenop de module uitlijnen met de pijl op de modulepoort van de drone, zodat ze naar elkaar toe wijzen. Duw vervolgens de module in de poort zoals getoond in deze animatie.
Een module verwijderen
Om een module te verwijderen, drukt u op het kleine lipje aan de onderkant van de module om deze los te maken van de poort.
Opmerking: Draai of buig de module niet tijdens het verwijderen, aangezien dit de module kan beschadigen.