Wanneer u een robot zonder gyro- of traagheidssensor configureert, moet u de spoorbreedte en wielbasis van uw robot meten. Dit is belangrijk om ervoor te zorgen dat uw robot nauwkeurig draait.
Hoe de spoorbreedte te meten
De spoorbreedte is de afstand tussen het middelpunt van de rechterwielen van de robot en het middelpunt van de linkerwielen van de robot.
Hoe groter de spoorbreedte, hoe meer omwentelingen de wielen aan elke kant in tegengestelde richting moeten maken per graad bocht.
Hoe de wielbasis te meten
Wielbasis is de afstand tussen de aandrijfassen van de twee aandrijfwielen aan de kant van de robot.