De spoorbreedte en wielbasis van uw robot vinden – VEX-bibliotheek

Wanneer u een robot zonder gyro- of traagheidssensor configureert, moet u de spoorbreedte en wielbasis van uw robot meten. Dit is belangrijk om ervoor te zorgen dat uw robot nauwkeurig draait.

Het venster VEXcode IQ Devices met het menu Aandrijflijninstellingen weergegeven. De opties Spoorbreedte en Wielbasis zijn gemarkeerd. Elke optie heeft een veld voor een getal en vervolgens een vervolgkeuzemenu om de eenheid te selecteren: mm of inches.

Hoe de spoorbreedte te meten

Diagram van een spoorbreedtemeting, met een lijn die aangeeft dat de afstand wordt gemeten tussen het middelpunt van de linkerwielen van de robot en het middelpunt van de rechterwielen. Hiermee wordt de horizontale lengte van de aandrijflijn gemeten.

De spoorbreedte is de afstand tussen het middelpunt van de rechterwielen van de robot en het middelpunt van de linkerwielen van de robot.

Hoe groter de spoorbreedte, hoe meer omwentelingen de wielen aan elke kant in tegengestelde richting moeten maken per graad bocht.

Hoe de wielbasis te meten

Diagram van een spoorbreedtemeting, met een lijn die aangeeft dat de afstand wordt gemeten tussen de aandrijfas van de voorwielen van de robot en de aandrijfas van de achterwielen. Hiermee wordt de verticale lengte van de aandrijflijn gemeten.

Wielbasis is de afstand tussen de aandrijfassen van de twee aandrijfwielen aan de kant van de robot.