De kenmerken van de 123 robot identificeren – VEX-bibliotheek

De VEX 123 Robot is uitgerust met veel fysieke functies.

Onderaanzicht van de 123 Robot, met labels die de kenmerken ervan aangeven. De oogsensor bevindt zich aan de voorkant van de robot en de lijndetector bevindt zich vlakbij en aan de onderkant van de robot. De wielen zijn gemarkeerd als de tweewielaandrijving en een cirkel aan de onderkant van de robot geeft aan dat het de ingebouwde gyroscoop en versnellingsmeter is.

De 123 Robot bevat ook ingebouwde sensoren en bedieningselementen.

Fysieke kenmerken van robots

De 123 Robot heeft de volgende fysieke kenmerken:

Diagram van een hand die op de Move forward-aanraakknop op de 123-robot drukt.

De knoppen Bewegen, Rechts, Geluid, Links en Start coderen de 123 Robot om vooruit te rijden, te draaien of een geluid af te spelen. Voor meer informatie over het coderen met de knoppen op de 123 Robot, bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.

De geluidsknop op de achterkant van de 123 Robot is gemarkeerd.

Een ingebouwde luidspreker. De 123 Robot kan worden gecodeerd om geluiden af te spelen. De 123 Robot speelt ook bedieningsgeluiden af tijdens gebruik, zoals wanneer de 123 Robot wakker wordt, een project voltooit of uitschakelt. Als u meer wilt weten over enkele van deze geluiden in de context van het gebruik van de 123 Robot, bekijk dan dit artikel uit de VEX-bibliotheek.

123 Robot wordt opgeladen met een USB C-kabel.

Een USB-C-oplaadpoort om uw 123 Robot op te laden. Voor meer informatie over het opladen van uw 123 Robot, bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.

Bovenaanzicht van de 123 Robot, waarbij het indicatielampje groen brandt om aan te geven dat de robot volledig is opgeladen.

Controlelampjes in de Start-knop. Het indicatielampje kan worden gecodeerd om van kleur te veranderen en bepaalde lichtpatronen weer te geven om u te waarschuwen voor het batterijniveau en de status van de 123 Robot terwijl u verbinding maakt of een project start. Voor meer informatie over de verschillende lichtpatronen in de context van het gebruik van de 123 Robot, bekijk dit artikel uit de VEX-bibliotheek.

Robotsensoren en -bedieningen

De 123 Robot heeft de volgende sensoren en bedieningselementen:

Bovenaanzicht van de 123 Robot met een cirkel eromheen die de 360 graden rotatie voorstelt die de robot kan waarnemen.

Een gyrosensor die in de aandrijflijn is ingebouwd. Dankzij de Gyrosensor kan de 123 Robot rechtdoor rijden en ook nauwkeurige bochten maken. Telkens wanneer de Gyrosensor wordt gedraaid, meet deze de hoek van de bocht. De geretourneerde maat is in graden, waarbij draaien met de klok mee positief is, zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.

123 Robot van voren afgebeeld, waar de oogsensor zich bevindt. Een pijl wijst naar de oogsensor, die zich ongeveer halverwege de zijkant van de robot bevindt en naar voren wijst.

Een oogsensor aan de voorkant van de 123 Robot die kan detecteren of er een object aanwezig is. De oogsensor kan ook kleur detecteren (rood, groen, blauw).

Een ingebouwde versnellingsmeter. Hierdoor kunnen de bewegingen van de 123 Robot worden gemeten en ook worden gedetecteerd of de 123 Robot tegen een object of muur is gebotst.

Een lijndetector aan de onderkant van de 123 Robot. Hierdoor kan de 123 Robot bepaald gedrag uitvoeren, zoals stoppen of omdraaien, zodra er een lijn eronder wordt gedetecteerd.

A Aandrijflijn met 2 motoren. De aandrijflijn is het onderdeel van de 123 Robot dat de motoren en wielen met elkaar verbindt zodat de robot kan bewegen. De aandrijflijn kan uw 123 Robot specifieke afstanden verplaatsen, vooruit, naar links en naar rechts, met slechts één druk op de knop, één codeerkaart of één blok in VEXcode 123, in plaats van dat u de beweging van elke motor afzonderlijk moet coderen.