Niet-wachtblokken
Bij niet-wachtende blokken blijft de stapel doorgaan, zelfs als het gedrag van het blok nog niet voltooid is.
Het blok [Drive] is een goed voorbeeld van een niet-wachtend blok. In het onderstaande voorbeeld beweegt de 123 Robot niet omdat het blok [Rijden] begint, maar stopt het blok [Stop rijden] hem voordat de motoren kunnen bewegen.
Niet-wachtende blokken zijn handig als u meerdere gedragingen tegelijkertijd wilt uitvoeren.
Wachtblokken
Wachtende blokken pauzeren de rest van de stapel totdat het gedrag van dat blok is voltooid.
De meeste wachtblokken bevinden zich tussen de aandrijflijnblokken.
Als een 123 Robot in een vierkant van 1 stap moet rijden, kunt u wachtblokken gebruiken om de 123 Robot elk gedrag afzonderlijk te laten uitvoeren.