Veel VEX V5-producten bevatten hun eigen interne processors en draaien op een speciaal besturingssysteem dat bekend staat als "VEXos". Dit besturingssysteem is volledig geschreven door VEX Robotics en maakt gebruik van de flexibiliteit en kracht van VEX-hardware voor de uiteenlopende onderwijsbehoeften en de strenge concurrentie.

VEXos zorgt voor geavanceerde programmeerfuncties en een verbeterde gebruikerservaring. De beste manier om ervoor te zorgen dat uw V5-systeem goed werkt, is door de firmware up-to-date te houden. Dit doet u eenvoudig door VEXcodete openen, vervolgens uw V5 Robot Brain op uw computer aan te sluiten en de aanwijzingen te volgen. The Brain zal dan automatisch de nieuwste updates naar elk V5-apparaat dat erop is aangesloten, uitsturen.

Er is ook een zelfstandige VEXos-updater beschikbaar voor zowel Windows als Mac.

Een changelog voor Cortex-firmware is hierte vinden.

Nieuwe functies:

  • Bugfix voor controller die tekstregels niet correct wist
  • BLE Radio-verbeteringen
  • Verbeteringen in optische sensorgegevens
  • Functies toegevoegd die nodig zijn om de nieuwe VRC Skills Match Controller-app te gebruiken
  • Andere kleine bugfixes.

1.0.12.png


VEXos-wijzigingslogboek

VEXos-versie 1.0.11

Vrijgegeven juni 2020

  • Bugfix voor controller slimme poorten die niet correct worden losgekoppeld
  • Ondersteuning toegevoegd in Controller voor nieuwe V5 Brain-veldcontroller
  • Ondersteuning toegevoegd voor nieuwe V5-sensoren
  • Verhoogde updatesnelheid voor traagheidssensor
  • Andere kleine bugfixes

VEXos-versie 1.0.10

Vrijgegeven maart 2020

  • Kritieke oplossing voor een bug in de controller die ervoor zorgde dat deze vastliep
  • Verhoogde stabiliteit van VEXnet-radio op wedstrijdkanalen
  • Bugfixes voor traagheidssensor
  • Kleine bugfixes in de hersenen

VEXos-versie 1.0.9

Vrijgegeven december 2019
  • Ondersteuning toegevoegd voor nieuwe V5 traagheidssensor
  • Verbeterd Vision-sensordashboard toegevoegd
  • Voortdurende verbetering van de motorpiekstroomrespons voor zowel motor als batterij
  • Verbeterde VEXnet-kanaalselectie voor pitkanalen
  • Andere kleine bugfixes

VEXos-versie 1.0.8

Vrijgegeven oktober 2019
  • Nieuwe Bluetooth-radiogegevensfunctie toegevoegd zodat Bluetooth-apparaten verbinding kunnen maken met de hersenen. (Er is speciale software vereist op het Bluetooth-apparaat)
  • Drie nieuwe talen toegevoegd aan de V5-gebruikersinterface (Spaans, Chinees en Koreaans)
  • Dynamische stroombegrenzing toegevoegd voor VEXU-teams wanneer het totaal aantal motoren meer dan 8 is.
  • Verbeterde motorstroompiekresponstijd om te helpen bij oververhitting van motoren.
  • Andere kleine bugfixes.

VEXos-versie 1.0.7

Vrijgegeven april 2019
  • Verhoogde stabiliteit van radiocommunicatie
  • Meerdere bugs in controller opgelost om vastlopen te verminderen
  • Probleem opgelost waarbij gebeurtenislogboeken beschadigd raakten.
  • Andere kleine bugfixes.

VEXos-versie 1.0.6

Vrijgegeven maart 2019
  • Verhoogde gegevensbetrouwbaarheid via de radioverbinding.
  • Er is een probleem opgelost waarbij de robotnaam en het teamnummer niet correct werden weergegeven.
  • Meerdere updates voor nieuwe SDK
  • Andere kleine bugfixes.

VEXos-versie 1.0.5

Vrijgegeven december 2018
  • Hotfix voor VEXos versie 1.0.4 om bug met 3-draads poorten op te lossen

VEXos-versie 1.0.4

Vrijgegeven december 2018
  • Verhoogde radio-robuustheid voor het omgaan met interferentie
  • Probleem opgelost waarbij een losse veldverbinding de radioverbinding kon verbreken
  • Nieuwe logboeken toegevoegd aan het V5-hersengebeurtenislogboek om te helpen bij foutopsporingsproblemen
  • Probleem opgelost waarbij aanraakgebeurtenissen op het hersenscherm ongeldige coördinaten konden retourneren
  • Bug opgelost waarbij rumble-motor batterijwaarschuwing op controller veroorzaakt
  • Verbeterde Bluetooth-functionaliteit op de V5-controller. Bluetooth-radiomodus komt nu overeen met de functieset van VEXnet. (Opmerking: Bluetooth is nog steeds niet concurrentielegaal)

VEXos-versie 1.0.3

Vrijgegeven november 2018
  • Meer verbeteringen in de batterijstabiliteit
  • Batterij- en radioverbindingsgebeurtenissen toegevoegd aan hersenlogboek
  • Probleem met vastlopen van controller opgelost
  • Mogelijkheid toegevoegd om veldkabel aan te sluiten op partnercontroller voor veldbesturing
  • Dashboard-scherm van controller toegevoegd
  • Verbeterde afhandeling van tijdelijke veldonderbrekingen
  • Functie toegevoegd die de LED's van de radio groen maakt wanneer een veldverbinding wordt gedetecteerd en het gebruikersprogramma wordt uitgevoerd
  • Sta niet langer toe dat BLE-radio wordt gebruikt met aangesloten veldschakelaar
  • Bug opgelost waardoor het hersenscherm zwart werd
  • Andere diverse bugfixes

VEXos-versie 1.0.2

Vrijgegeven oktober 2018
  • Kritieke batterijproblemen opgelost bij langdurig opladen
  • Vaste kritieke batterijproblemen met uitschakeling onder spanning
  • Verhoogde nauwkeurigheid van metingen van batterijcapaciteit
  • Batterijwaarschuwingen toegevoegd aan hersengebeurtenislogboek
  • Vaste opstart van wedstrijdcodegebeurtenissysteem wanneer robot is ingeschakeld
  • Andere diverse bugfixes

VEXos-versie 1.0.1

Uitgebracht september 2018
  • Motorkoppel- en vermogensgrafieken ingeschakeld op motordashboard
  • Motorsnelheid gecorrigeerd in dashboard
  • Functie voor hersenregistratie ingeschakeld onder hersendashboard
  • Compatibiliteitsproblemen met Mojave opgelost
  • Probleem opgelost met niet-reagerend touchscreen na downloaden van gebruikersprogramma
  • Andere diverse bugfixes

VEXos-versie 1.0

Vrijgegeven Augustus 2018
  • Eerste uitgave

Artikelen in deze sectie