VEXos IQ (1e generatie) Firmware-wijzigingslogboek

VEXos-versie 2.2.1

Uitgebracht oktober 2023

• Ondersteuning toegevoegd voor pneumatiek
• Er zijn veiligheidsmaatregelen geïmplementeerd om ervoor te zorgen dat alle motoren gelijk zijn
• Geef de VEXos-versie weer door lang op de controleknop te drukken

VEXos-versie 2.1.5

Uitgebracht februari 2020

• Bugfix waardoor smart radio geen verbinding maakt met bepaalde apparaten
• Bugfix voor fatale fout 4 bij het starten van het gebruikersprogramma

VEXos versie 2.1.3

Uitgebracht maart 2019

• Kleine release om een ​​probleem op te lossen waarbij apparaten tijdens het opstarten niet door de hersenen werden gedetecteerd

VEXos versie 2.1.4

Uitgebracht december 2019

• Verhoogde downloadbetrouwbaarheid voor Bluetooth-apparaten
• Andere kleine bugfixes

VEXos versie 2.1.2

Uitgebracht oktober 2018

• Kleine release om een ​​bug te repareren waarbij poort 12-apparaten niet door de hersenen worden gedetecteerd

VEXos versie 2.1.1

Uitgebracht oktober 2018

• Ondersteuning toegevoegd voor VEX Vision Sensor
• Er is een tweede seriële poort toegevoegd zodat de gebruikerscode via serieel rechtstreeks met de hostcomputer kan communiceren
• USB-probleem opgelost met macOS Mojave
• Diverse bugfixes

VEXos versie 2.0.2

Uitgebracht juni 2017

• Alle sensor-bootloaders bijgewerkt om willekeurige sensorcrashes te voorkomen
• Bugfixes voor Smart Radio

VEXos versie 2.0.1

Uitgebracht juli 2016

• Een nieuwe map "Demos" met daarin de programma's Autopilot en de nieuwe Sensors
• Driver Control maakt niet langer gebruik van optionele Gyro-, Distance-, Color- of Touch LED-apparaten voor demonstratiedoeleinden
  ⁃ Driver Control ondersteunt nog steeds slimme motoren en bumperschakelaars zoals voorheen
• De demonstratiesensorfuncties, die voorheen in de standaard Driver Control zaten, zijn verplaatst naar "Demo Sensors"
• Verbetering van het vermogen van de Smart Motor om te bepalen wanneer een verplaatsingstaak is voltooid
• Een bug gecorrigeerd met betrekking tot de opdracht Smart Motor Reset Position
• Er zijn verschillende Smart Radio-verbeteringen doorgevoerd
• Verbeterde apparaatfirmwarestabiliteit (apparaten verliezen niet langer software)
• Robot Brains kunnen nu een naam krijgen:
  ⁃ De naam verschijnt op het opstartscherm
  ⁃ De naam kan ook worden bekeken door de Check-knop 3 seconden ingedrukt te houden
  ⁃ Namen worden ingesteld met behulp van de VEXos Utility
• Programma's kunnen automatisch worden gestart wanneer de Robot Brain wordt opgestart via 'Instellingen Start om:'
• Verbeterde beveiliging van de Smart Radio met de functie 'Instellingen Bluetooth Uit of Aan'. Schakel Bluetooth alleen in als u verbinding maakt met een Bluetooth-apparaat
  ⁃ Deze instelling verschijnt alleen als er een Smart Radio is geplaatst
• Er zijn nu QR-codes beschikbaar om te helpen bij het koppelen van de Robot Brain aan Bluetooth-apparaten
• Robot Brains kunnen worden gereset naar hun oorspronkelijke configuratie met "Instellingen Reset alle instellingen"
• Het Robotbrein wordt uitgeschakeld na 5 minuten inactiviteit als er geen programma actief is
• Diverse andere bugfixes
• VEX IQ-firmware v1.16
• Uitgebracht september 2015
• Ondersteunt VEX IQ SmartRadio

VEXos versie 1.15

Uitgebracht juni 2015

OPMERKING: Vereist een update voor alle sensoren

• Verbeterde USB-communicatie
• Verbeterde sensor-/motorcommunicatie
• Verminderde kans op geheugencorruptie

VEXos versie 1.14

Uitgebracht januari 2015

OPMERKING: Vereist Smart Motor Update

OPMERKING: Als u een huidige drempelwaarde in een aangepast programma gebruikt, moeten de drempelwaarden mogelijk worden aangepast

• Probleem opgelost met 'zwakke achteruit na afslaan' van Smart Motor

VEXos versie 1.13

Uitgebracht november 2014

OPMERKING: Vereist controllerfirmware 1.04 of hoger en een Smart Motor-update

• Bijgewerkt programma "Autopilot" om functies zonder alle sensoren mogelijk te maken
• Verbeterde weergave van "bedradingsfouten"
• Biedt extra functionaliteit voor ROBOTC-ondersteuning
• Een bug opgelost in de Smart Motor PID-positieregeling
• Verminderde latentie bij Smart Motor-positiefeedback
• Algemene bugfixes & prestatieverbeteringen

VEXos versie 1.12

Uitgebracht augustus 2014

OPMERKING: Vereist controllerfirmware 1.03 of hoger

• "Plug and Play" toegevoegd voor slimme apparaten
• Informatie toegevoegd aan de waarschuwing "Bedradingsfouten".
• Het menu-item "Apparaatinfo" toegevoegd
• Details toegevoegd aan het menu-item "Systeeminfo".
• Optie "Reset naar standaard" toegevoegd aan Driver Control
• Verbeterde I2C-prestaties
• Algemene bugfixes & prestatieverbeteringen

VEXos versie 1.11

Uitgebracht juli 2014

• Autopilot-programma toegevoegd

VEXos versie 1.1

Uitgebracht mei 2014

• Ondersteuning toegevoegd voor 2,4 GHz-radio
• Herziene geheugenkaart
  Opmerking: oude programma's worden gewist
• Wiskundebibliotheek toegevoegd
• Algemene stabiliteit en bugfixes

VEXos versie 1.09

Uitgebracht maart 2014

• Verhoogde snelheid van robotbrein naar radiobus

VEXos versie 1.08

Uitgebracht januari 2014

• Een bug opgelost die ervoor zorgde dat motoren sommige commando's negeerden

VEXos versie 1.07

Uitgebracht oktober 2013

• Standaardopties voor motorinversie toegevoegd
• Verbeterde ondersteuning toegevoegd voor de afstandssensor
• Een vertragingsfout in de motorreactie opgelost

VEXos versie 1.06

Uitgebracht oktober 2013

• Ondersteuning toegevoegd voor programmeren in Modkit of ROBOTC
• Menunavigatie toegevoegd met behulp van de controller (E- en F-knoppen)
• Algemene stabiliteit en bugfixes

VEXos versie 1.05

Uitgebracht september 2013

• Interne vrijgave

VEXos versie 1.04

Uitgebracht september 2013

• Interne vrijgave

VEXos versie 1.03

Uitgebracht september 2013

• Vaste fout "omgekeerde motor" uit v1.02

VEXos versie 1.02

Uitgebracht september 2013

• Ondersteuning toegevoegd voor aangepaste gebruikersprogramma's
• Ondersteuning toegevoegd voor verbeterde sensor- en Smart Motor-functionaliteit

VEXos versie 1.01

• Eerste uitgave

Controllerfirmware 1.05

Uitgebracht september 2015

• Ondersteunt VEX IQ SmartRadio

Controllerfirmware 1.04

Uitgebracht november 2014

• Ondersteunt Robot Brain Firmware v1.13
• Verbeterde batterijlaadsoftware voor betere prestaties
• Bijgewerkte communicatie over de laadstatus van de batterij &

Controllerfirmware 1.03

Uitgebracht augustus 2014

• Ondersteunt Robot Brain Firmware v1.12
• Verhoogd aantal beschikbare 900 MHz-kanalen
• Verbeterde indicatie voor lage batterijspanning

Controllerfirmware 1.02

Uitgebracht mei 2014

• Ondersteuning toegevoegd voor 2,4 GHz-radio

Controllerfirmware 1.01

• Eerste uitgave