VEX IQ (1e generatie) Firmware Changelog

VEXos-versie 2.1.4

Uitgebracht in december 2019

• Verhoogde downloadbetrouwbaarheid voor Bluetooth-apparaten
• Andere kleine bugfixes

VEXos-versie 2.1.3

Uitgebracht maart 2019

• Kleine release om een probleem op te lossen waarbij apparaten tijdens het opstarten niet door de hersenen werden gedetecteerd

VEXos-versie 2.1.2

Uitgebracht in oktober 2018

• Kleine release om bug op te lossen waarbij poort 12-apparaten niet door de hersenen worden gedetecteerd

VEXos-versie 2.1.1

Uitgebracht in oktober 2018

• Ondersteuning toegevoegd voor VEX Vision Sensor
• Tweede seriële poort toegevoegd zodat gebruikerscode rechtstreeks via serieel met de hostcomputer kan communiceren
• USB-probleem opgelost met macOS Mojave
• Diverse bugs verholpen

VEXos-versie 2.0.2

Uitgebracht in juni 2017

• Alle sensor-bootloaders bijgewerkt om willekeurige sensorcrashes te voorkomen
• Bugfixes voor Smart Radio

VEXos-versie 2.0.1

Uitgebracht in juli 2016

• Een nieuwe map "Demo's" die Autopilot en de nieuwe Sensors-programma's bevat
• Driver Control gebruikt niet langer optionele Gyro-, Distance-, Color- of Touch-LED-apparaten voor demonstratiedoeleinden
  ⁃ Driver Control ondersteunt nog steeds Smart Motors en Bumper Switches zoals voorheen
• De demonstratiesensorfuncties, voorheen standaard Driver Control, zijn verplaatst naar "Demo's > Sensors"
• Verbetering van het vermogen van de Smart Motor om te bepalen wanneer een verplaatsingstaak is voltooid
• Een bug gecorrigeerd met betrekking tot de opdracht Smart Motor Reset Position
• Er zijn verschillende Smart Radio-verbeteringen doorgevoerd
• Verbeterde stabiliteit van apparaatfirmware (apparaten zullen geen software meer verliezen)
• Robot Brains kan nu een naam krijgen:
  ⁃ De naam verschijnt op het opstartscherm
  ⁃ De naam kan ook worden bekeken door de Check-knop 3 seconden ingedrukt te houden
  ⁃ Namen worden ingesteld met de VEXos Utility
• Programma's kunnen automatisch starten wanneer de Robot Brain opstart met behulp van "Instellingen > Start om:"
• Verbeterde Smart Radio-beveiliging met functie "Instellingen > Bluetooth uit of aan." Schakel Bluetooth alleen in als u verbinding maakt met een Bluetooth-apparaat
  ⁃ Deze instelling wordt alleen weergegeven als er een Smart Radio is geplaatst
• QR-codes zijn nu beschikbaar om te helpen bij het koppelen van de Robot Brain met Bluetooth-apparaten
• Robot Brains kunnen worden gereset naar hun oorspronkelijke configuratie met "Instellingen > Reset alle instellingen"
• De Robot Brain wordt uitgeschakeld na 5 minuten inactiviteit als er geen programma wordt uitgevoerd
• Diverse andere bugfixes
• VEX IQ Firmware v1.16
• Uitgebracht in september 2015
• Ondersteunt VEX IQ Smart Radio

VEXos-versie 1.15

Uitgebracht in juni 2015

OPMERKING: Vereist update voor alle sensoren

• Verbeterde USB-communicatie
• Verbeterde sensor-/motorcommunicatie
• Verminderde kans op geheugenbeschadiging

VEXos-versie 1.14

Uitgebracht in januari 2015

OPMERKING: Vereist Smart Motor-update

OPMERKING: Als u een huidige drempelwaarde gebruikt in een aangepast programma, moeten drempelwaarden mogelijk worden aangepast

• Bug in Smart Motor "zwak achteruit na afslaan" opgelost

VEXos-versie 1.13

Uitgebracht november 2014

OPMERKING: Vereist controllerfirmware 1.04 of hoger en een Smart Motor-update

• Bijgewerkt "Autopilot"-programma om functies zonder alle sensoren in te schakelen
• Verbeterde weergave van "Bekabelingsfouten"
• Biedt extra functionaliteit voor ROBOTC-ondersteuning
• Een bug opgelost in de Smart Motor PID-positieregeling
• Verminderde latentie in Smart Motor positiefeedback
• Algemene bugfixes & prestatieverbeteringen

VEXos-versie 1.12

Uitgebracht in augustus 2014

OPMERKING: Vereist controllerfirmware 1.03 of hoger

• "Plug and Play" toegevoegd voor slimme apparaten
• Informatie toegevoegd aan de waarschuwing "Bekabelingsfouten"
• Het menu-item "Apparaatinfo" toegevoegd
• Details toegevoegd aan het menu-item "Systeeminfo"
• Optie "Reset naar standaard" toegevoegd aan Driver Control
• Verbeterde I2C-prestaties
• Algemene bugfixes & prestatieverbeteringen

VEXos-versie 1.11

Uitgebracht in juli 2014

• Autopilot-programma toegevoegd

VEXos-versie 1.1

Uitgebracht mei 2014

• Ondersteuning toegevoegd voor 2,4 GHz-radio
• Herziene geheugenkaart
  Opmerking: oude programma's worden gewist
• Wiskundebibliotheek toegevoegd
• Algemene stabiliteit en bugfixes

VEXos-versie 1.09

Uitgebracht maart 2014

• Verhoogde robotbrein naar radiobussnelheid

VEXos-versie 1.08

Uitgebracht in januari 2014

• Een bug opgelost waardoor motoren sommige opdrachten negeerden

VEXos-versie 1.07

Uitgebracht in oktober 2013

• Standaard motorinversie-opties toegevoegd
• Verbeterde ondersteuning toegevoegd voor de afstandssensor
• Een fout in de vertraging van de motorreactie verholpen

VEXos-versie 1.06

Uitgebracht in oktober 2013

• Ondersteuning toegevoegd voor programmeren in Modkit of ROBOTC
• Menunavigatie toegevoegd met behulp van controller (E- en F-knoppen)
• Algemene stabiliteit en bugfixes

VEXos-versie 1.05

Uitgebracht in september 2013

• Interne vrijgave

VEXos-versie 1.04

Uitgebracht in september 2013

• Interne vrijgave

VEXos-versie 1.03

Uitgebracht in september 2013

• Vaste "omgekeerde motor"-fout van v1.02

VEXos-versie 1.02

Uitgebracht in september 2013

• Ondersteuning toegevoegd voor aangepaste gebruikersprogramma's
• Ondersteuning toegevoegd voor verbeterde sensor- en Smart Motor-functionaliteit

VEXos-versie 1.01

• Eerste uitgave