Configuratie van de VEX V5 Workcell in VEXcode V5 – VEX-bibliotheek

Gebruikersprogramma's moeten kunnen communiceren met de in- en uitgangen van een robotachtige werkcel. Dit gebeurt door de apparaten binnen een applicatie te configureren. VEXcode V5 gebruikt de Robotconfiguratie om de VEX V5 Workcell-apparaten binnen een project te configureren.

Wanneer u begint met het coderen van de V5 Workcell met VEXcode V5, verschijnen blokken uit de categorie 'Arm' pas in de Toolbox als het 'ARM'-apparaat is toegevoegd aan de robotconfiguratie.

VEXcode V5-werkruimte met een robotarm die is toegevoegd in het menu Apparaten. De blokkentoolbox wordt weergegeven en de categorie 'Arm' is nu beschikbaar en gemarkeerd.

Het 'ARM'-apparaat toevoegen

Om het 'ARM'-apparaat aan de robotconfiguratie toe te voegen, volgt u de volgende stappen:

App-pictogram van VEXcode V5.

Start VEXcode V5.

VEXcode V5 met het pictogram 'Apparaten' gemarkeerd op de werkbalk tussen de pictogrammen voor de codeviewer en de monitor.

Selecteer de knop Robotconfiguratie om het venster Apparaten te openen.

Het menu 'Apparaten' van VEXcode V5, met de knop 'Een apparaat toevoegen' gemarkeerd.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

De optie 'ARM-apparaat' is gemarkeerd in het menu 'Een apparaat selecteren'.

Selecteer 'ARM'.

Het menu 'Configuratie selecteren' wordt weergegeven met twee opties: 'Standaardconfiguratie' en 'Aangepaste configuratie'.

De 'Inschakelconfiguratie' verschijnt. U kunt 'Standaardconfiguratie' of een 'Aangepaste configuratie' selecteren.

In het menu Armconfiguratie, nadat de optie Standaardconfiguratie is geselecteerd, worden de vier gewrichten toegewezen aan de eerste vier Smart Ports.

Als u 'Standaardconfiguratie' selecteert, is dit uw armconfiguratie.

Nadat de optie 'Aangepaste configuratie' is geselecteerd, verschijnt er een menu voor de armconfiguratie. De vier gewrichten hebben menu's waarmee ze aan een aangepaste poortconfiguratie kunnen worden toegewezen.

Als u 'Aangepaste configuratie' selecteert, kunt u poorten toewijzen voor uw armconfiguratie.

Het Arm-configuratiemenu met de knop 'Klaar' hieronder gemarkeerd.

Selecteer 'Gereed'.

Het menu 'Apparaten' wordt weergegeven met het pijltje naar rechts in de rechterbovenhoek.

Vouw het venster Apparaten samen door de pijl te selecteren.

De VEXcode V5-blokkentoolbox wordt weergegeven en de categorie 'Arm' is nu beschikbaar en gemarkeerd.

Je ziet nu blokken uit de categorie 'Arm' in de Toolbox.

De naam van het 'ARM'-apparaat wijzigen

In het menu Armconfiguratie is het naamveld gemarkeerd om aan te geven dat het hernoemd kan worden.

U kunt de naam van het apparaat wijzigen door de naam te wijzigen in het tekstvak bovenaan het scherm 'Inschakelconfiguratie'. De nieuwe naam moet voldoen aan het naamgevingsprotocol. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak rood gemarkeerd om dit aan te geven. Zodra de naam van het apparaat is gewijzigd, selecteert u 'Gereed' om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.

Het VEXcode Set-toolblok met het apparaat-dropdownmenu geopend om de nieuwe Arm-naam te selecteren.

Als u de naam wijzigt van het apparaat dat al in uw project wordt gebruikt, moet u de naam van het apparaat in het blok bijwerken naar de nieuwe naam via de vervolgkeuzelijst.

Het 'ARM'-apparaat verwijderen

Het menu 'Apparaten' toont het reeds toegevoegde Arm-apparaat, dat nu is gemarkeerd.

Zodra een apparaat aan de robotconfiguratie is toegevoegd, kan het worden verwijderd. Selecteer eerst het apparaat dat u wilt verwijderen in het venster Apparaten.

Armconfiguratiemenu met de knop 'Verwijderen' hieronder gemarkeerd.

Selecteer vervolgens de optie 'Verwijderen' onder aan het scherm 'Inschakelconfiguratie'.

Opmerking: Als u een apparaat verwijdert dat al in uw project wordt gebruikt, zal uw project een foutmelding genereren als u het probeert te downloaden totdat u ook de blokken verwijdert die het verwijderde apparaat gebruikten.

Voor meer informatie over het configureren van apparaten in VEXcode V5, bekijk uit de VEX-bibliotheek.