Gebruikersprogramma's moeten kunnen communiceren met de in- en uitgangen van een robotachtige werkcel. Dit gebeurt door de apparaten binnen een applicatie te configureren. VEXcode V5 gebruikt de Robotconfiguratie om de VEX V5 Workcell-apparaten binnen een project te configureren.
Wanneer u begint met het coderen van de V5 Workcell met VEXcode V5, verschijnen blokken uit de categorie 'Arm' pas in de Toolbox als het 'ARM'-apparaat is toegevoegd aan de robotconfiguratie.
Het 'ARM'-apparaat toevoegen
Om het 'ARM'-apparaat aan de robotconfiguratie toe te voegen, volgt u de volgende stappen:
Start VEXcode V5.
Selecteer de knop Robotconfiguratie om het venster Apparaten te openen.
Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.
Selecteer 'ARM'.
De 'Inschakelconfiguratie' verschijnt. U kunt 'Standaardconfiguratie' of een 'Aangepaste configuratie' selecteren.
Als u 'Standaardconfiguratie' selecteert, is dit uw armconfiguratie.
Als u 'Aangepaste configuratie' selecteert, kunt u poorten toewijzen voor uw armconfiguratie.
Selecteer 'Gereed'.
Vouw het venster Apparaten samen door de pijl te selecteren.
Je ziet nu blokken uit de categorie 'Arm' in de Toolbox.
De naam van het 'ARM'-apparaat wijzigen
U kunt de naam van het apparaat wijzigen door de naam te wijzigen in het tekstvak bovenaan het scherm 'Inschakelconfiguratie'. De nieuwe naam moet voldoen aan het naamgevingsprotocol. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak rood gemarkeerd om dit aan te geven. Zodra de naam van het apparaat is gewijzigd, selecteert u 'Gereed' om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.
Als u de naam wijzigt van het apparaat dat al in uw project wordt gebruikt, moet u de naam van het apparaat in het blok bijwerken naar de nieuwe naam via de vervolgkeuzelijst.
Het 'ARM'-apparaat verwijderen
Zodra een apparaat aan de robotconfiguratie is toegevoegd, kan het worden verwijderd. Selecteer eerst het apparaat dat u wilt verwijderen in het venster Apparaten.
Selecteer vervolgens de optie 'Verwijderen' onderaan het scherm 'Inschakelconfiguratie'.
Opmerking: Als u een apparaat verwijdert dat al in uw project wordt gebruikt, zal uw project een foutmelding genereren als u het probeert te downloaden totdat u ook de blokken verwijdert die het verwijderde apparaat gebruikten.
Voor meer informatie over het configureren van apparaten in VEXcode V5, bekijk deze artikelen uit de VEX Bibliotheek.