Het in elkaar zetten van de VEX V5 Workcell is een leuke en leerzame bezigheid.
De bouwinstructies in het gedeelte Zoeken van de V5 Workcell STEM Labs bieden onderdelenlijsten en gedetailleerde illustraties om de leerling te begeleiden bij de montage.
Er zijn echter enkele tips en trucs die het bouwen nog eenvoudiger kunnen maken.
Wat zijn V5 Motion-producten?
De V5 Motion-producten die voor de V5 Workcell worden gebruikt, zijn onder meer de V5 Smart Motors, de zeer sterke tandwielen/kettingen tankprofielen.
De V5 Smart Motor beweegt de gewrichten van de robotarm, de transportbanden en de omleider die aan de V5 Workcell is bevestigd. Ze dienen als actuatoren voor de V5 Workcell om de beweging te veroorzaken die plaatsvindt.
Er is veel aanvullende informatie over V5 Smart Motors in sectie van de artikelen Motor.
De transportbanden voor de V5 Workcell bestaan uit hoogwaardige tandwielen en kettingen en tankprofiel.
Opmerking: De overdrachtband van de V5 Workcell heeft een aantal transportbanden die op maat zijn ontworpen voor de V5 Workcell.
Tips en trucs bij het werken met V5 Motion-producten
De V5 Smart Motors hebben een vierkante fitting die roteert. In deze houder kan een vierkante as worden gestoken, waarna deze wordt gedwongen te draaien. Enkele tips en trucs om hierbij te helpen zijn:
Zorg ervoor dat de assen volledig in de asaansluiting van de V5 Smart Motor zijn gestoken.
Er moet een askraag aanwezig zijn op de as tegenover de motoraansluiting en zodanig georiënteerd dat deze voorkomt dat de as uit de motoraansluiting komt.
Voor meer informatie over het gebruik van assen met de V5 Smart Motor, zie het artikel V5-assen gebruiken.
Enkele tips en trucs om te helpen bij het monteren van de transportbanden en de omleider zijn onder meer:
- De zeer sterke ketting- en tankprofielen worden samengesteld door individuele schakels met elkaar te verbinden, waardoor aangepaste lengtes tussen de tandwielen kunnen worden gebruikt. De schakels kunnen worden gemonteerd door er twee onder een kleine hoek samen te brengen, waarbij het gat op de ene schakel wordt uitgelijnd met de naaf op de volgende. Draai vervolgens de twee schakels totdat ze als één geheel in elkaar klikken.
Voorbeeld van een ketting met hoge sterkte.
Voorbeeld van tankloopvlakken.
- Om de ketting-/tankloopvlakschakels te demonteren, volgt u de procedure in omgekeerde volgorde.
Eén techniek die kan helpen bij het verbinden van de twee uiteinden van een samengestelde ketting/tankloopvlak is om de ketting/tankloopvlak op een tandwiel te leggen terwijl u de twee uiteinden met elkaar verbindt.
Zorg ervoor dat de vierkante metalen inzetstukken of ronde plastic inzetstukken in de hogesterkte tandwielen worden geplaatst voordat u ze op een as monteert.
Er moet een asborgplaat aan de omleider worden bevestigd, zodat deze met de as meedraait. Een borgplaat en een lager kunnen met elkaar verward worden omdat ze op elkaar lijken. De Shaft Lock Plate heeft een vierkant middengat en een lager heeft een rond middengat.