Bouwen met de V5 Workcell - Deel 2: Beweging

Het in elkaar zetten van de VEX V5 Workcell is een leuke en leerzame bezigheid.

VEX V5-werkcelopstelling met robotarm, transportbanden, schijven en V5 Brain.

De pagina met bouwinstructies voor de VEX Workcell STEM Labs toont de industriële robotica-eenheid met de montagestappen.

De bouwinstructies in het gedeelte Zoeken van de V5 Workcell STEM Labs bieden onderdelenlijsten en gedetailleerde illustraties om de leerling te begeleiden bij de montage.

Er zijn echter enkele tips en trucs die het bouwen nog eenvoudiger kunnen maken.


Wat zijn de producten van V5 Motion?

VEX V5-werkcel met een transportbandsysteem, waarbij de invoer-, transport-, omleidings- en uitvoerbanden met gekleurde trajecten zijn gemarkeerd.

De V5 Motion-producten die worden gebruikt voor de V5 Workcell zijn onder andere de V5 Smart Motors, de zeer sterke tandwielen/kettingenen tankprofielen.

De V5 Smart Motor beweegt de gewrichten van de robotarm, de transportbanden en de omleider die aan de V5 Workcell is bevestigd. Ze dienen als actuatoren voor de V5 Workcell om de beweging te veroorzaken die plaatsvindt.

Er is veel aanvullende informatie over V5 Smart Motors in het gedeelte Motor van de.

De transportbanden voor de V5 Workcell bestaan ​​uit hoogwaardige tandwielen en kettingen en tankprofiel.

Opmerking: De overdrachtband van de V5 Workcell heeft een aantal transportbanden die op maat zijn ontworpen voor de V5 Workcell.


Tips en trucs voor het werken met V5 Motion-producten

De V5 Smart Motors hebben een vierkante fitting die roteert. In deze bus kan een vierkante as worden gestoken, die dan gedwongen wordt te draaien. Enkele tips en trucs om hierbij te helpen zijn:

Askraagstuk.

Zorg ervoor dat de assen volledig in de asaansluiting van de V5 Smart Motor zijn gestoken.

Er moet een -askraag op de as worden geplaatst, tegenover de motorbus, en deze moet zo worden geplaatst dat de as niet uit de motorbus kan schieten.

Voor meer informatie over het gebruik van assen met de V5 Smart Motor, zie het artikel V5-assen gebruiken.

Enkele tips en trucs om te helpen bij het monteren van de transportbanden en de omleider zijn onder meer:

  • De zeer sterke ketting en rupsbanden worden samengesteld door afzonderlijke schakels met elkaar te verbinden, waardoor aangepaste lengtes tussen de tandwielen mogelijk zijn. De schakels kunnen in elkaar gezet worden door twee schakels onder een lichte hoek tegen elkaar te plaatsen en het gat van de ene schakel uit te lijnen met de nok van de volgende. Draai vervolgens de twee schakels totdat ze als één geheel in elkaar klikken.

    Bekijk deze animatie voor een voorbeeld van het samenstellen van een zeer sterke ketting.

    Bekijk deze animatie voor een voorbeeld van het monteren van tankrupsbanden.

  • Om de schakels van de ketting/tankrupsband te demonteren, volg je de procedure in omgekeerde volgorde.

Een tandwiel wordt gebruikt om de onderdelen van een ketting met elkaar te verbinden.

Eén techniek die kan helpen bij het verbinden van de twee uiteinden van een samengestelde ketting/tankloopvlak is om de ketting/tankloopvlak op een tandwiel te leggen terwijl u de twee uiteinden met elkaar verbindt.

Ronde en vierkante plastic inzetstukken worden in tandwielonderdelen geplaatst.

Zorg ervoor dat de vierkante metalen inzetstukken of ronde plastic inzetstukken in de hogesterkte tandwielen worden geplaatst voordat u ze op een as monteert.

Het lageronderdeel wordt getoond naast een asborgplaat.

Er moet een asborgplaat aan de omleider worden bevestigd, zodat deze met de as meedraait. Een borgplaat en een lager kunnen met elkaar verward worden omdat ze op elkaar lijken. De Shaft Lock Plate heeft een vierkant middengat en een lager heeft een rond middengat.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: