Bouwen met de V5 Workcell - Deel 2: Beweging

Het in elkaar zetten van de VEX V5 Workcell is een leuke en leerzame bezigheid.

Lab_10.png

Build_Instructions.png

De bouwinstructies in het gedeelte Zoeken van de V5 Workcell STEM Labs bieden onderdelenlijsten en gedetailleerde illustraties om de leerling te begeleiden bij de montage.

Er zijn echter enkele tips en trucs die het bouwen nog gemakkelijker kunnen maken.

Dit artikel bevat:

  • Wat zijn V5 Motion-producten?
  • Tips en trucs bij het werken met V5 Motion-producten.

Wat zijn V5 Motion-producten?

Lab_9_-_HardwareCallouts.png

De V5 Motion-producten die worden gebruikt voor de V5 Workcell omvatten de V5 Smart Motors, de zeer sterke tandwielen/kettingen tankloopvlak.

De V5 Smart Motor beweegt de gewrichten op de robotarm, de transportbanden en de omleider die aan de V5 Workcell is bevestigd. Ze dienen als actuatoren voor de V5 Workcell om de beweging te veroorzaken die plaatsvindt.

Er is veel aanvullende informatie over V5 Smart Motors in de Motor-sectie van artikelen.

De transportbanden voor de V5 Workcell bestaan uit zeer sterke tandwielen en kettingen en tankloopvlak.

Opmerking: De transferband van de V5 Workcell heeft enkele transportbanden die speciaal zijn ontworpen voor de V5 Workcell.


Tips en trucs bij het werken met V5 Motion-producten

De V5 Smart Motors hebben een vierkante socket die roteert. Een vierkante schacht kan in deze socket worden gestoken en deze wordt gedwongen te draaien. Enkele tips en trucs die hierbij kunnen helpen zijn:

shaft_collar.jpg

Zorg ervoor dat de assen volledig in de asbus van de V5 Smart Motor zijn gestoken.

Er moet een askraag zijn die zich op de as tegenover de motoraansluiting bevindt en zodanig is georiënteerd dat de as wordt vastgehouden uit de motoraansluiting komen.

Voor meer informatie over het gebruik van assen met de V5 Smart Motor, zie het artikel V5-assen gebruiken .

Enkele tips en trucs om te helpen bij het monteren van de transportbanden en omleider zijn:

    • De zeer sterke ketting en tankloopvlakken worden geassembleerd door afzonderlijke schakels met elkaar te verbinden, waardoor aangepaste lengtes tussen tandwielen kunnen worden gebruikt. De schakels kunnen worden geassembleerd door er twee onder een kleine hoek bij elkaar te brengen, waarbij het gat op de ene schakel wordt uitgelijnd met de naaf op de volgende. Draai vervolgens de twee schakels totdat ze als een eenheid in elkaar klikken.

      Voorbeeld van een zeer sterke ketting.

      Voorbeeld van tanktreden.

    • Om ketting/tankloopvlakschakels te demonteren, voert u de procedure in omgekeerde volgorde uit.

tandwiel___chain.jpg

Een techniek die kan helpen bij het verbinden van de twee uiteinden van een gemonteerde ketting/tankloopvlak is om de ketting/tankloopvlak op een tandwiel te leggen terwijl de twee uiteinden worden verbonden.

V5_Square_Inserts_vs_Round_Inserts__1_.png

Zorg ervoor dat de vierkante metalen inzetstukken of ronde plastic inzetstukken in de High-Strength Tandwielen zijn geplaatst voordat u ze op een as monteert.

Bearing__Plate.png

De omstelling heeft een asvergrendelingsplaat nodig die eraan is bevestigd, zodat deze met de as meedraait. Een slotplaat en een lager kunnen verward worden omdat ze op elkaar lijken. De asvergrendelingsplaat heeft een vierkant middengat en een lager heeft een rond middengat.