De 123 Robot bevat veel sensoren, waaronder een Oogsensor. De oogsensor op de 123 Robot kan worden gecodeerd met behulp van de Coder- en Coder-kaarten.

eye-sensor-robot-and-coder.png


De oogsensor op de 123 Robot

Copy_of_eye-sensor-callout.png

De 123 Robot heeft een oogsensor aan de voorkant die kan detecteren of er een object aanwezig is, evenals kleur (rood, groen of blauw).


Coderkaarten die worden gebruikt met de oogsensor

Aanwezigheid van objecten detecteren Coder-kaarten

eye-sensor-object-coder-cards.png

De codeerkaarten 'Rijd tot object', 'Als object' en 'Als geen object' geven aan of de oogsensor zich dicht bij een object bevindt of niet.

Kleurcodeerkaarten detecteren

eye-sensor-color-coder-cards.png

De codeerkaarten 'Als rood', 'Als groen' en 'Als blauw' geven aan of de oogsensor de gespecificeerde kleur detecteert.

Helderheid detecteren Coder-kaarten

eye-sensor-light-coder-cards.png

De codeerkaarten 'Als helder' en 'Als het donker' zijn, geven aan of een object helder of donker is. Dit kan worden gebruikt om onderscheid te maken tussen lichte en donkere objecten en omgevingen.


Veelvoorkomend gebruik van de oogsensor

De Oogsensor op de 123 Robot kan op vele manieren worden gebruikt. De 123 Robot kan de oogsensor gebruiken om een reeks gedragingen te initiëren wanneer hij zich op de juiste plaats bevindt om dit te doen. De 123 Robot kan bijvoorbeeld vooruit rijden totdat hij detecteert dat hij zich in de buurt van een object bevindt, zoals een muur of een andere 123 Robot, en vervolgens omdraaien om er niet tegenaan te botsen.

De 123 Robot kan beslissingen nemen afhankelijk van of de oogsensor een blauw object detecteert. Dit is handig als u wilt dat de 123 Robot naar een specifiek gekleurd object rijdt, de kleur van objecten detecteert wanneer ze langs de sensor gaan, of een bepaald gedrag uitvoert zodra een kleur wordt gedetecteerd. In dit voorbeeld, als de Oogsensor een blauw object detecteert, zal de 123 Robot naar rechts draaien. Als de oogsensor niet een blauw object detecteert, draait de 123 Robot naar links.

De 123 Robot kan beslissingen nemen afhankelijk van of de oogsensor een helder of donker object detecteert. In dit voorbeeld, als de Oogsensor een helder object detecteert, zal de 123 Robot naar rechts draaien. Als de oogsensor geen detecteert een helder object, zal de 123 Robot naar links draaien.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: