Codering van de VEX 123 Oogsensor met behulp van de Coder

De 123 Robot heeft een oogsensor aan de voorkant die kan detecteren of er een object aanwezig is, en ook de kleur (rood, groen of blauw) kan detecteren.

De codeerkaarten 'Rijden tot object', 'Als object' en 'Als geen object' melden of de oogsensor dichtbij een object is of niet.

De codeerkaarten 'Indien rood', 'Indien groen' en 'Indien blauw' rapporteren of de oogsensor de opgegeven kleur detecteert.

De codeerkaarten 'Als helder' en 'Als donker' geven aan of een object helder of donker is. Dit kan worden gebruikt om onderscheid te maken tussen lichte en donkere objecten en omgevingen.

De oogsensor op de 123 Robot kan op vele manieren worden gebruikt. De 123 Robot kan de oogsensor gebruiken om een ​​reeks gedragingen te initiëren wanneer hij zich op de juiste plaats bevindt om dat te doen. De 123 Robot kan bijvoorbeeld vooruit rijden totdat hij detecteert dat hij in de buurt van een object is, zoals een muur of een andere 123 Robot, en zich vervolgens omdraaien om er niet tegenaan te botsen.

De 123 Robot kan beslissingen nemen afhankelijk van of de oogsensor een blauw object detecteert. Dit is handig als u wilt dat de 123 Robot naar een specifiek gekleurd object rijdt, de kleur van objecten detecteert wanneer deze de sensor passeren, of een bepaald gedrag uitvoert zodra een kleur wordt gedetecteerd. Als in dit voorbeeld de oogsensor een blauw object detecteert, zal de 123 Robot rechtsaf slaan. Als de oogsensor blauw object , zal de 123 Robot linksaf slaan.

De 123 Robot kan beslissingen nemen afhankelijk van of de oogsensor een helder of donker object detecteert. Als in dit voorbeeld de oogsensor een helder object detecteert, zal de 123 Robot rechtsaf slaan. Als de oogsensor helder object , zal de 123 Robot naar links draaien.