Voorzorgsmaatregelen en veiligheidsrichtlijnen bij het werken met VEX GO en VEX IQ Robots

Dit artikel behandelt de volgende voorzorgsmaatregelen:

  • Knelpunten
  • Vallende objecten
  • Scherpe randjes
  • Elektrische componenten

Elk van deze voorzorgsmaatregelen heeft veiligheidsrichtlijnen voor:

  • Richtlijnen voor persoonlijke veiligheid
  • Veiligheidsrichtlijnen voor het werken met uw robot

Knelpunten

2020-12-08_11-44-58.jpg

Knijppunten treden op wanneer een bewegend object in contact komt met een ander object. Dit kan een wiel zijn dat zich dicht bij een chassis bevindt, een arm met een toren, twee in elkaar grijpende versnellingen of een aantal dingen die te maken hebben met robotica.

Pin_Tool.jpg

Persoonlijke veiligheidsrichtlijnen met betrekking tot knelpunten:

  • Bind lang haar vast.
  • Verwijder bungelende sieraden, sjaals, stropdassen of andere kleding en/of accessoires die in een knelpunt kunnen vallen.
  • Houd uw vingers uit de buurt van bewegende onderdelen van uw robot.
  • Gebruik het -hulpmiddel voor vastzetten om een speld op een krappe plek te plaatsen in plaats van uw vingers in het gebied te plaatsen.
  • Wees voorzichtig bij het monteren/demonteren van veldtegels en perimetermuren van het veld voor knelpunten.
  • Zoek onmiddellijk medische hulp voor eventuele beknelde gebieden.

Pinch_points.jpg

Veiligheidsrichtlijnen voor knijppunten voor het werken met uw robot:

  • Schakel uw robot uit voordat u hem aanraakt.
  • Stop het autonome project van uw robot voordat u uw robot aanraakt.
  • Zet armen en andere manipulaties vast wanneer u eromheen werkt door een schacht/pin of trigger in de buurt van het draaipunt te plaatsen om te voorkomen dat ze bewegen (zorg ervoor dat u ze verwijdert voordat u uw robot bedient).
    • As/pin: Vaak is er een gat uitgelijnd op de toren van de robot waardoor een as of pin kan worden ingebracht door het gat en in een gat in de arm of het tandwiel van de arm, waardoor de arm op zijn plaats wordt vergrendeld.
    • Trig: Vaak is het mogelijk om een stuk structureel plastic tussen de arm van uw robot en zijn toren te verbinden en een stijve driehoek te vormen de arm op zijn plaats vergrendelen.
  • Beweeg langzaam alle draaipunten, wielen, tandwielen en tandwielen om ervoor te zorgen dat er geen kabels, elastiekjes, elektronica of plastic constructies zijn die door de beweging worden gegrepen, voordat u uw robot opstart.

Vallende objecten

Vallende objecten treden op wanneer de ondersteuning van een object wordt verwijderd. Dit kunnen zaken zijn als een robot die van een tafel rijdt of een onderdelenbak die valt.

2020-12-08_11-49-40.jpg

Persoonlijke veiligheidsrichtlijnen met betrekking tot vallende voorwerpen:

Draag dichte schoenen bij het werken rond of het bedienen van robots.

Wandelen. Voer niet uit.

Houd uw werkgebied netjes en georganiseerd.

Zoek onmiddellijk medische hulp bij verwondingen veroorzaakt door vallen of vallende voorwerpen.

Code_Base-EyeForward_Near_Wall.png

Veiligheidsrichtlijnen voor vallende voorwerpen voor het werken met uw robot:

  • Plaats uw robot in de laagst mogelijke staat wanneer u eraan werkt. Als de robot een uitgestrekte positie nodig heeft om eraan te werken, leg hem dan neer in een positie die het minst gevaarlijk is.
  • Laat je robot op de vloer of op het speelveld rennen, niet op een tafel of aanrecht.
  • Breng extra onderdelen terug naar hun opslagruimte zodra ze niet meer nodig zijn.

Scherpe randjes

Scherpe randen ontstaan als een onderdeel breekt of barst.

2020-12-08_14-20-45.jpg

Persoonlijke veiligheidsrichtlijnen met betrekking tot scherpe randen:

Pas op voor scherpe oppervlakken op het speelveld en spelelementen. Zorg ervoor dat u een van deze onmiddellijk meldt.

Zoek onmiddellijk medische hulp bij snijwonden of krassen.

cracks.jpg

Veiligheidsrichtlijnen voor scherpe randen voor het werken met uw robot:

  • Controleer metalen en plastic onderdelen op punten, bramen of scheuren die kunnen zijn ontstaan tijdens de fabricage of verzending.
  • Inspecteer uw robot regelmatig om er zeker van te zijn dat er geen gebroken of scherpe onderdelen zijn.
  • Vervang alle onderdelen met scherpe randen onmiddellijk zorgvuldig.

Elektrische componenten

De meeste energie voor uw robot komt van de batterijen. De batterijen zijn zeer veilig. Als ze echter barsten of beschadigd raken, kunnen er gevaarlijke chemicaliën uit lekken. Als er een elektrische kortsluiting is waardoor de twee polen van de batterij rechtstreeks met elkaar kunnen worden verbonden, kan dit een zeer gevaarlijke situatie zijn en extreme hitte veroorzaken. De meest voorkomende oorzaak van kortsluitingen zijn breuken in de isolatie van kabels of metaalafval dat in de slimme poorten van sensoren, motoren en hersenen terechtkomt.

Het gebruik van een verkeerde batterijlader kan ook een batterij beschadigen.

2020-12-08_11-48-30.jpg

Persoonlijke veiligheidsrichtlijnen met betrekking tot elektrische componenten:

Raak de twee polen van een batterij met geen enkel lichaamsdeel tegelijkertijd aan.

Als een onderdeel van uw robot abnormaal warm of heet aanvoelt, waarschuw dan onmiddellijk een volwassene en ga weg van de robot.

Zoek onmiddellijk medische hulp bij een verbrande huid.

IQ_GO_Batteries.png

Veiligheidsrichtlijnen voor elektrische componenten voor het werken met uw robot:

Inspecteer uw robot op gebarsten of gerafelde kabels voordat u hem inschakelt en vervang hem onmiddellijk als u deze aantreft.

Inspecteer alle Smart Ports op vuil of verbogen pinnen voordat u een Smart Cable aansluit.

Plaats isolatietape over de polen van batterijen wanneer ze zijn opgeslagen.

Gebruik de juiste batterijladers.

Inspecteer alle batterijen, sensoren, motoren en het robotbrein voor gebruik op defecten en schade, indien aanwezig, bewaar ze op een veilige plaats en recycle ze zo snel mogelijk.

Deze lijst met voorzorgsmaatregelen en bijbehorende richtlijnen omvat niet alle veiligheidskwesties die samenhangen met het werken aan en concurreren met robots. Ze zijn bedoeld om te wijzen op enkele van de meest voorkomende veiligheidsproblemen. Gezond verstand en een goede opleiding zijn uw beste waarborgen. Kortom, veel plezier met je robot en wees veilig!