Belangrijkste ideeën voor bouwen met VEX GO

Twee studenten werken samen in een klaslokaal met behulp van een VEX GO-kit.

VEX GO is een leuk en leerzaam systeem bedoeld voor gebruik met leerlingen in groep drie tot en met vijf. De flexibiliteit en functionaliteit kunnen ook op veel hogere niveaus worden gebruikt.

In dit artikel maak je kennis met enkele belangrijke ideeën die leerlingen zullen helpen het VEX GO-systeem te gebruiken.


Begrip

Hier zijn de basisprincipes van bouwen, die gelden voor bijna alles wat met VEX te maken heeft, maar ook voor de echte wereld.

Oriëntatie

Probeer zelf en vraag het aan je leerlingen om een ​​stuk op de poster te vinden en richt het op dezelfde manier in je hand als afgebeeld. Als u dit tijdens het bouwen leert, zorgt u ervoor dat onderdelen op de juiste locaties met elkaar worden verbonden, en verbetert het uw ruimtelijke redenering voor toekomstige bouwwerken. Het kunnen visualiseren van een onderdeel in een ‘glazen doos’ is een enorm concept in de techniek, omdat het afhangt van het beeld dat je in je hoofd creëert. VEX-bouwinstructies zijn gemaakt met deze weergaven in gedachten, dus daag jezelf uit en heroriënteer het onderdeel in je hand om het beste optimale zicht te krijgen bij het maken van je robot.

Onderdeelcategorieën

VEX Robotics gebruikt drie hoofdcategorieën onderdelen. Beginnend in het STEM Lab, worden begeleide instructies gebruikt om uw ruimtelijk redeneren te vergemakkelijken voordat u aan het vrije bouwen begint, of aan het bouwen zonder begeleide instructies, met als doel aan uw behoeften te voldoen. Het enige dat u op dit moment hoeft te onthouden, is dat elke build die u maar kunt bedenken absoluut mogelijk is, omdat deze eenvoudigweg uit een bepaalde volgorde van deze categorieën bestaat. Probeer deze volgorde in de toekomst te herschikken, en je kunt nu vrij bouwen zoals de profs!

  • Structuur: uis bedoeld om onderdelen aan elkaar te bevestigen en de algehele vorm van de constructie te bevatten
  • Beweging: used om de robot in beweging te krijgen. Inclusief assen, tandwielen, katrollen, wielen, rekken en glijbanen
  • Elektronica: tHet brein van de build. Inclusief sensoren, motoren en de hersenen

Kunnen jij en je leerlingen bepalen welke onderdelen tot welke categorie behoren?

Gebouw

Bouwen met VEX GO is ontworpen met eenvoud in gedachten. Het verbinden van onderdelen moet worden gezien als het aansluiten van uw telefoon op een oplader. Je hoeft geen exorbitante hoeveelheden druk uit te oefenen, maar je kunt het ook niet zomaar op een ander onderdeel laten rusten. Probeer dit zelf! Gebruik een pin en sluit deze aan op een willekeurige balk. U moet een duidelijke klik kunnen voelen of horen wanneer het onderdeel volledig is ingebracht. Het niet volledig met elkaar verbinden van stukken kan op een later moment leiden tot structureel falen, iets wat ingenieurs proberen te vermijden.

Cirkels versus vierkanten - een verbinding voor beweging

Het VEX GO-bouwsysteem bestaat uit kunststof onderdelen, metalen assen en elektronica.

De plastic onderdelen kunnen het volgende hebben:

Grijs penstuk uit de VEX GO Kit, gebruikt voor het verbinden van componenten met vierkante gaten.

Vierkante pinnen

Groen tandwielstuk uit de VEX GO Kit, dat wordt gebruikt om beweging over te brengen op de bouw en een vierkant gat in het midden heeft.

Vierkante gaten

Rood pinstuk uit de VEX GO Kit, gebruikt voor het verbinden van componenten met ronde gaten.

Ronde pinnen

Blauw verbindingsstuk uit de VEX GO Kit, voor het schuin verbinden van componenten, voorzien van gaten.

Ronde gaten

Rood asstuk uit de VEX GO Kit, gebruikt voor het overbrengen van rotatiebewegingen dankzij de vierkante vorm.

De metalen assen zijn vierkante staven.

Deze verschillende vormen hebben zeer specifieke functies voor het VEX GO-systeem.

Vierkante pen/schacht in een vierkant gat

Motoronderdeel uit de VEX GO Kit met een grijze pin die in het vierkante gat wordt gestoken en waarbij de vierkante vorm van de pin wordt gemarkeerd.

Wanneer een vierkante pin/as in een vierkant gat wordt geplaatst en de pin/as wordt gedwongen te draaien, zal het deel met het vierkante gat worden gedwongen te draaien. Als u bijvoorbeeld een vierkante pin in het vierkante gat van een motor plaatst, kan de pin gedwongen worden te draaien.

Motoronderdeel met een aangesloten grijze pen en een groen tandwielonderdeel dat op de grijze pen wordt geplaatst.

Als het vierkante gat van een groen tandwiel op een draaiende, vierkante grijze pin wordt geplaatst, wordt het tandwiel ook gedwongen te draaien.

Onderdelen met vierkante pennen of vierkante assen

  • Grijze speld
  • Rode schacht
  • Groene schacht
  • Afgedekte schacht
  • Duidelijke schacht

Onderdelen met een vierkant gat

  • Motor
  • Knop
  • Grijs wiel
  • Rode uitrusting
  • Groene uitrusting
  • Blauwe uitrusting
  • Groene katrol
  • Oranje Katrol
  • Rode vierkante straal
  • Dunne straal

Ronde pen in een rond gat

Diagram waarop te zien is hoe twee rode pinnen in de ronde gaten van een zwarte balk worden gestoken.

Wanneer een ronde pin in een rond gat van een onderdeel wordt geplaatst, kan het onderdeel vrij ronddraaien op de ronde pin. Als bijvoorbeeld een ronde pin van een Red Pin in het ronde gat van een Black Beam wordt geplaatst, kan de balk vrij rond de Red Pin draaien.

Een rode pin die in een groen tandwiel wordt geplaatst, en een rode foutcirkel die aangeeft dat dit niet past.

Opmerking: Ronde pennen passen niet in vierkante gaten.

Vierkante pen of schacht in een rond gat

Schema van een blauw wiel dat op een metalen asstuk wordt geplaatst, met een askraag die na het wiel is geplaatst.

Wanneer een vierkante pen of schacht in een rond gat van een onderdeel wordt geplaatst, kan het onderdeel vrij rond de vierkante pen of schacht draaien. Als bijvoorbeeld een gewone as door het ronde gat van een blauw wiel wordt gestoken, kan het blauwe wiel vrijelijk op de as draaien.

Twee of meer verbindingen

Drie grote balkstukken, allemaal verbonden met één groene pin.

Verbind twee delen met één pin en oefen er kracht op uit. Wat gebeurt er? Zoals je kunt zien kan de straal vrij bewegen rond de pin die je hebt aangesloten, om dit te stoppen, zie de volgende stap.

Twee grote balkdelen verbonden door twee gedeelde rode pennen.

Als twee delen twee of meer connectoren hebben die ze verbinden, zullen ze niet draaien. Als er bijvoorbeeld in een gele grote balk twee rode pinnen in de gaten zijn gestoken en een blauwe grote balk op de rode pinnen wordt gestoken, dan zullen de gele grote balk en de blauwe grote balk stevig met elkaar verbonden zijn.


Kappen, flenzen en askragen

De pennen en assen van de VEX GO Kit hebben speciale kenmerken die doppen of flenzen worden genoemd.

Doppen

Diagram dat laat zien hoe een afgedekte schacht en een roze pin in een bouwwerk worden geplaatst. Er wordt getoond dat ze er niet volledig doorheen kunnen.

Doppen zijn kenmerken die te vinden zijn op roze pinnen en afgedekte assen die voorkomen dat de onderdelen volledig door het gat gaan van het onderdeel waarin ze worden gestoken.

Diagram van een roze pin die in een balkstuk wordt geplaatst. Hieruit blijkt dat de pin er niet volledig doorheen kan.

Zowel de roze pin als de afgedekte as zijn gunstig omdat deze geen flens hebben, waardoor tandwielen met strenge beperkingen kunnen worden gebruikt. Dit gebruik wordt gebruikt op de Code Base.

Flenzen

Schema van de flensfunctie van een rode as en een rode pen, waardoor ze niet verder dan de flens kunnen worden ingebracht.

Flenzen zijn kenmerken van pennen en assen die voorkomen dat ze verder dan één onderdeeldikte in een gat worden gestoken.

Schema van een motor die gebruikmaakt van een rode as en zijn flens om rotatiekracht over te brengen via de as nadat deze in een plaat is geplaatst.

Dit wordt gebruikt op de Code Base en is nuttig omdat de flens voorkomt dat de as door de balk glijdt en tegelijkertijd stroom ontvangt van de motor.

Schachtkragen

Askraagstuk uit de VEX GO Kit, om te voorkomen dat onderdelen van metalen assen afglijden.

Askragen zijn rubberen kragen die op metalen assen kunnen worden geplaatst.

Schema van een schachtkraag die wordt gebruikt om een metalen schacht op zijn plaats te houden.

Een askraag kan voorkomen dat een metalen as door het gat van een ander onderdeel glijdt. Een schachtkraag kan bijvoorbeeld voorkomen dat een rode schacht terugglijdt uit een rond gat in een zwarte grote balk.

Schema van een askraag die wordt gebruikt om een Gray-wiel op zijn plaats te houden.

Een askraag kan voorkomen dat een onderdeel van een as glijdt. Een askraag kan bijvoorbeeld voorkomen dat een grijs wiel van een as glijdt.


Kleuren en maten

Gele connector naast een blauwe connector, met verschillende vormen maar ook verschillende kleuren om ze van elkaar te kunnen onderscheiden.

Een ander kenmerk dat de VEX GO zo'n eenvoudig bouwsysteem maakt, is dat de onderdelen hun eigen unieke kleur hebben. Deze kleuren zorgen ervoor dat de onderdelen overeenkomen met de stappen in de bouwinstructies.

Een blauwe connector en een gele connector kunnen er bijvoorbeeld hetzelfde uitzien. Wanneer de bouwinstructies echter om een ​​gele connector vragen, bestaat er geen twijfel over welke connector moet worden gebruikt.

Gele balk naast een blauwe balk, met verschillende vormen maar ook verschillende kleuren om ze van elkaar te kunnen onderscheiden.

Naast het helpen bij het identificeren van onderdelen die nodig zijn voor een stap in de bouwinstructies, zullen onderdelen van dezelfde kleur dezelfde grootte hebben. Gele balken zijn bijvoorbeeld altijd kleiner dan blauwe balken.

Schema van een symmetrische VEX GO-constructie, waarbij dezelfde onderdelen aan beide kanten dezelfde kleur hebben, zodat elke kant gelijk is.

Deze functie, waarbij een onderdeelgrootte kan worden geïdentificeerd aan de hand van de kleur, helpt enorm bij het matchen van onderdelen. U weet bijvoorbeeld dat beide zijden van uw montage even groot zijn als u voor elke zijde een donkergrijze grote balk gebruikt.

Door de vormen van de onderdelen en hun kleuren kun je met het VEX GO-systeem eenvoudig veel verschillende dingen bouwen.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: