Coderen met de VEX GO LED-bumper – VEX-bibliotheek

De VEX GO LED-bumper wordt gebruikt om fysiek contact te detecteren en kleuren weer te geven.

LED-bumper met de kabel aangesloten op een van de Smart Ports van de Brain.

Let op: In dit artikel gebruiken de voorbeeldprojecten de Code Base - LED Bumper Top GO Build.

Hoe de LED-bumper wordt gebruikt

De LED-bumper wordt gebruikt om fysiek contact te detecteren en kleuren weer te geven. Wanneer de LED-bumper wordt ingedrukt, kan deze worden gebruikt om gedrag te activeren. De LED-bumper kan bijvoorbeeld worden gebruikt om de aandrijflijn te starten of te stoppen wanneer deze wordt ingedrukt.

Schema van een hand die op de LED-bumper van een GO-robot drukt.

Het <Pressing bumper> blok wordt gebruikt om te bepalen of de LED-bumper wordt ingedrukt.

VEXcode GO Bumperblok indrukken met de tekst bumper ingedrukt?

Of om een bepaalde kleur weer te geven. De kleuren die de LED-bumper kan weergeven zijn: uit, groen en rood.

Diagram naast elkaar van het LED-bumperstuk, waarop te zien is of het groen, rood of uit is.

Het blok [Set bumper color] wordt gebruikt om de LED-bumper op een bepaalde kleur in te stellen.

VEXcode GO Stel het bumperkleurblok in met de tekst set bumper op rood. Het dropdownmenu van het blok is geopend om te laten zien dat de kleur kan worden gewijzigd in rood, groen of uit.

Voorbeeldproject LED-bumperkleur

De onderstaande code stelt de kleur van de LED-bumper in op groen als deze wordt ingedrukt, en anders op rood.

VEXcode GO blokkeert projecten die de kleur van de bumper veranderen als je erop drukt. Het project luidt: Wanneer gestart, voor altijd. Als bumper wordt ingedrukt, wordt bumper groen, anders wordt bumper rood.

Object detecteren Voorbeeldproject

De onderstaande code zal de Code Base wegdrijven van een object zodra de LED-bumper wordt ingedrukt.

VEXcode GO blokkeert het project dat de Code Base vooruit zal sturen totdat de Bumper wordt ingedrukt. Het project luidt: Wanneer gestart, rijd vooruit en wacht tot de bumper wordt ingedrukt. Stop ten slotte met rijden en draai 90 graden naar rechts.