Mijn blokken is een van de blokcategorieën binnen VEXcode GO. Enkele andere categorieën zijn Looks, Sound, Sensing en Variables. Mijn blokken worden gebruikt om een reeks blokken te maken die meerdere keren in een project kunnen worden gebruikt.
Hoe maak je een blok?
Selecteer 'Maak een blokkering' in de categorie Mijn blokken.
Hernoem het blok door het veld 'Bloknaam' in te voeren en selecteer vervolgens 'OK'.
Hoe een blok aan te passen
Een invoer (nummer) toevoegen
Selecteer de optie 'Voeg een invoer (nummer) toe' in het scherm 'Maak een blokkering'. Hernoem de ingang door het veld 'nummer' in te voeren en selecteer vervolgens 'OK'.
Een invoer toevoegen (Boolean)
Selecteer de optie 'boolean' in het scherm 'Make a Block'. Hernoem de invoer door het veld 'boolean' in te voeren en selecteer vervolgens 'OK'.
Een label toevoegen
Selecteer de optie 'Een label toevoegen' in het scherm 'Maak een blok'. Hernoem het label door het veld 'Labeltekst' in te voeren en selecteer vervolgens 'OK'.
Combineer ingangen en labels
Combineer invoer en labels samen om een reeks blokken te maken en selecteer vervolgens 'OK'.
Hoe ingangen/labels te verwijderen
Om een invoer of label te verwijderen, selecteert u het pictogram 'Wissen' bovenaan de invoer of het label dat u wilt verwijderen.
Hoe het Definieer blok te gebruiken
Een parameter kan nu worden gebruikt uit het blok {Define} zodra deze is gemaakt.
Voeg extra blokken toe aan het {Define} blok.
Gebruik parameters uit het blok {Define} .
Gebruik het [Mijn blok] dat aan het blok {When Started} is gekoppeld.
Mijn blokken gebruiken
Rijden in vierkanten Voorbeeld
In dit voorbeeld gebruikt de robot Mijn blokken om:
- Rijd vooruit in een vierkant van 200 mm.
- Draai 45 graden naar rechts.
- Rijd vooruit in een vierkant van 300 mm.
Het {Define} hat-blok breekt een procedure af. In het volgende voorbeeld breekt dit {Define} hat-blok de blokken af die worden gebruikt om een bepaald aantal keren in een vierkant te rijden. Sleep argumenten uit het {Define} -blok om binnen de blokken te gebruiken.
Zodra het {Define} -blok is ingesteld, kan het nieuw gemaakte blok nu worden gesleept en toegevoegd aan het {When Started} -blok om parameters in te stellen.
Zodra de parameters zijn gewijzigd, is het project klaar om te downloaden en uit te voeren.