Bewaking van variabelen en sensorwaarden in VEXcode GO – VEX-bibliotheek

Variabele- en sensormonitoring beschikbaar in de VEXcode GO Monitor Console biedt belangrijke visuele aanwijzingen waarmee de gebruiker inechtetijd kan zien wat er gebeurt in een VEXcode GO-project. Met de Monitor Console kunnen gebruikers een visuele verbinding maken tussen het project en de acties van de GO Robot. Door de sensor- en variabelewaarden in de Monitor Console te monitoren, kan de gebruiker realtime rapporten bekijken van een specifieke waarde (of meerdere waarden) in een project.

Hoe u de monitorconsole gebruikt

VEXcode GO-werkbalk met het Monitor-pictogram gemarkeerd tussen de pictogrammen Apparaten en Help.

Om het monitorvenster te openen en de monitorconsole te bekijken, selecteert u het monitorpictogram naast de Help.

Het menu Monitor Console is geopend en de datatabellen Sensoren en Variabelen zijn gemarkeerd.

De monitorconsole rapporteert sensor- en variabelewaarden.

Detecteert een kleurblok in de VEXcode GO Toolbox. Het vervolgkeuzemenu dat wordt geopend, geeft aan dat de kleuren rood, groen en blauw kunnen worden gedetecteerd.

Blokken die een numerieke waarde of Booleaanse waarde retourneren, kunnen worden bewaakt. Hiertoe behoren blokken met een ovale vorm (numerieke reporter) en een hexagonale vorm (Booleaans).

Om te beginnen met het bewaken van een sensorwaarde, selecteert u de te bewaken parameter in het blok in de Toolbox.

Selecteer en sleep vervolgens het blok naar het Monitor Console-pictogram in de werkruimte. De gegevens van de sensor worden vervolgens weergegeven in het gedeelte 'Sensing' van de Monitor Console, zoals getoond in deze video.

VEXcode GO Bumper drukt op het blok en sleept het over het Monitor Console-pictogram in de werkruimte. Het Monitor Console-pictogram is groen met een vinkje om aan te geven dat deze detectiewaarde kan worden bewaakt.

Als een blok kan worden bewaakt, verschijnt er een groene pijl boven het Monitor Console-pictogram in de werkruimte.

VEXcode GO Draaiblok wordt over het Monitor Console-pictogram in de werkruimte gesleept. Het Monitor Console-pictogram is rood met een doorgestreepte cirkel om aan te geven dat deze detectiewaarde niet kan worden bewaakt.

Als een blok niet kan worden bewaakt, verschijnt er een rood pictogram met een cirkel met een streep erdoor boven het pictogram van de Monitor Console.

Monitor Console is geopend en er is een detectiewaarde toegevoegd aan de detectietabel. De sensorwaarde luidt 'Bumper ingedrukt?' en het X-pictogram links ervan is gemarkeerd.

Om sensorwaarden uit de Monitor Console te verwijderen, selecteert uX naast de waarde die u wilt verwijderen.

Monitoringvariabelen en lijsten

Variabelen in de Toolbox kunnen aan de Monitor Console worden toegevoegd door het variabelenblok te selecteren en naar het Monitor Console-pictogram in de werkruimte te slepen. Dit proces wordt in deze video getoond.

VEXcode GO begint altijd met een “myVariable” variabele. Voor informatie over het toevoegen van een nieuwe variabele en het benoemen van variabelen in VEXcode GO, klikt u hier op.

Monitor Console is geopend en er is een variabelewaarde toegevoegd aan de tabel Variabelen. De waarde myVariable is toegevoegd en het X-pictogram links ervan is gemarkeerd.

Om variabelen uit de Monitor Console te verwijderen, selecteert uX naast de variabele die u wilt verwijderen.

Toolbox in VEXcode GO met de categorie Variabelen weergegeven en de knoppen Maak een lijst en Maak een 2D-lijst gemarkeerd.

Lijsten kunnen ook worden toegevoegd aan de Monitor Console. Voordat ze aan de Monitor Console worden toegevoegd, moeten lijsten en 2D-lijsten worden gemaakt.

Om een bestaande lijst of 2D-lijst toe te voegen, selecteert en sleept u het bijbehorende lijstblok naar het Monitor Console-pictogram in de werkruimte. Dit proces wordt in deze video getoond.

Monitor Console is geopend en er is een lijstwaarde toegevoegd aan de tabel Variabelen. Het X-pictogram links van de lijst is gemarkeerd.

Om een lijst uit de Monitor Console te verwijderen, selecteert u X naast de lijst die u wilt verwijderen.