Toegang tot het dashboard van de VEX AI Intel-camera

Voordat u met deze stappen begint, moet u ervoor zorgen dat uw installatie aan deze criteria voldoet:

  • VEX AI-licentiesleutel is aangesloten op de Jetson.
  • VEX AI Intel Camera is aangesloten op de Jetson.
  • VEX AI FLIR Camera is aangesloten op de Jetson.
  • SD-kaart is in de Jetson geplaatst.
  • Jetson is opnieuw opgestart nadat alle apparaten waren aangesloten (als de Jetson was ingeschakeld terwijl apparaten werden aangesloten).
  • Uw VEX AI-systeem is up-to-date.

Toegang tot het dashboard van de VEX AI Intel Camera geeft u inzicht in waar de robot zich op het veld bevindt en welke speelstukken ervoor staan.

afbeelding10.png

Open om te beginnen op uw computer de WIFI-instellingen en selecteer 'VEX_AI.'

afbeelding6.png

Er is een wachtwoord vereist.

afbeelding3.png

Het wachtwoord is 'vexrobotics'.

afbeelding5.png

Eenmaal verbonden, open je je favoriete internetbrowser en ga je naar de url 10.10.0.1. Hiermee gaat u naar de webserver.

afbeelding1.png

image4.png

Op de webpagina ziet u het camerabeeld van de Intel-camera en informatie over de positie van de robot. Terwijl de robot beweegt, wordt de feed van de camera in realtime bijgewerkt.

afbeelding2.png

Op de kaartfeed ziet u pijlen aan de linker- en onderkant van de veldafbeelding. De pijl aan de linkerkant geeft de Y-waarde van de locatie van de robot aan. De pijl aan de onderkant geeft de X-positie van de robot aan. Beide waarden worden weergegeven in inches vanaf het middelpunt van het veld. De afbeelding hieronder laat zien hoe het X- en Y-raster op het veld is ingedeeld.

image9.png

Ook is het robotbeeld hetzelfde georiënteerd als de echte robot. De koers wordt weergegeven in graden op de voorkant van de robot.

afbeelding8.png

afbeelding7.png

Op de videofeed wordt de informatie over gedetecteerde objecten over de video gelegd. Elk object dat door het systeem wordt gedetecteerd, heeft de volgende informatie:

    1. Pixellocatie van het midden van het object (X,Y). De locatie wordt verwezen vanuit de linkerbovenhoek van de afbeelding.
    2. Afstand van de robot tot het object in inches. Deze afstand is van de AI Depth-camera tot het object.
    3. Breedte en hoogte van het gedetecteerde object in pixels. Dit wordt weergegeven als het vak dat over het object op de afbeelding wordt getekend.
    4. Classificatie van het object. Het systeem classificeert gedetecteerde objecten als een rode bal, een blauwe bal of een doel. Deze classificatie wordt weergegeven boven het selectiekader dat over het object wordt getekend. En door de kleur van het selectiekader zelf.

Opmerking: doelen kunnen alleen worden gedetecteerd als de camera het groene zichtdoel bovenop het doel kan zien.