Een VEX GO-robotarm configureren – VEX-bibliotheek

Wanneer u begint met het maken van een project in VEXcode GO, verschijnen de blokken Beweging, Magneet en Oogdetectie pas in de Toolbox als er een robotarm is geconfigureerd.

U kunt slechts één build per project configureren.

Opmerking: Deze configuratie kan worden gebruikt voor de Code Robot Arm (1-Axis) of Code Robot Arm (2-Axis) builds. Houd er rekening mee dat de Code Robot Arm (1-Axis)-build alleen de basismotor bevat, maar dat de armmotor nog steeds verschijnt in de bewegingsblokken en in het venster Apparaten.

Een robotarm toevoegen

VEX GO-werkbalk met het pictogram Apparaten gemarkeerd links van het pictogram Monitor Console.

Om een robotarm te configureren, selecteert u de knop Apparaten om het venster Apparaten te openen.

Menu VEX GO-apparaten met de knop Apparaat toevoegen gemarkeerd.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

Menu VEX GO-apparaten nadat u op de knop Apparaat toevoegen hebt geklikt. De optie Robotarm is gemarkeerd.

Selecteer 'ROBOTARM.'

VEX GO-apparatenmenu nadat de optie Robotarm is geselecteerd. De configuratie van de robotarm wordt weergegeven, waarbij elk apparaat overeenkomt met een specifieke poort op de hersenen. De lijst met apparaten luidt als volgt: Arm Motor in poort 1, Elektromagneet in poort 3, Basismotor in poort 4 en ten slotte Oog in oogpoort.

Zodra de robotarm is geselecteerd, verschijnt er een lijst met poorten. Controleer of alle toegewezen poorten overeenkomen met uw voltooide build. Deze lijst bevat NIET de oogsensor, die moet worden aangesloten op de oogsensorpoort op de GO Brain.

Opmerking: Als je de Code Robotarm (1-as) hebt gebouwd, zal er op je GO Brain geen motor zijn aangesloten op poort 1. Je kunt nog steeds de bewegingsblokken gebruiken om de basismotor te besturen.

VEX GO-apparatenmenu nadat de optie Robotarm is geselecteerd. De configuratie van de robotarm wordt weergegeven en de knop Gereed in de rechterbenedenhoek is gemarkeerd.

Selecteer 'GEREED' om de configuratie te voltooien of 'ANNULEREN' om terug te keren naar het menu Apparaten.

Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, wordt de robotarmconfiguratie gesloten en keert u terug naar het venster Apparaten zonder dat er apparaten zijn geconfigureerd.

VEX GO-werkruimte met de blokken-toolbox weergegeven. De blokcategorieën Beweging en Magneet en de blokken Oogdetectie zijn nu beschikbaar voor gebruik met de robotarm.

Nu de robotarm is geconfigureerd, verschijnen de blokcategorieën Beweging en Magneet en de blokken Oogdetectie in de Gereedschapskist.

Een robotarm verwijderen

VEX GO-apparatenmenu nadat u het Robotarm-apparaat hebt geselecteerd. De knop Verwijderen in de linkerbenedenhoek is gemarkeerd.

Een robotarm kan ook worden verwijderd door de optie 'VERWIJDEREN' onder aan het scherm te selecteren.