Niet-wachtblokken
Niet-wachtende blokken laten de stapel doorgaan, zelfs als het gedrag van het blok nog niet voltooid is.
Het blok [Drive] is een goed voorbeeld van een niet-wachtend blok. In het onderstaande voorbeeld beweegt de Code Base niet omdat het blok [Drive] begint, maar stopt het blok [Stop Driving] deze voordat de motoren kunnen bewegen.
Niet-wachtende blokken zijn handig als u meerdere gedragingen tegelijkertijd wilt uitvoeren.
Wachtblokken
Wachtende blokken pauzeren de rest van de stapel totdat het gedrag van dat blok is voltooid.
De meeste wachtblokken zijn te vinden tussen de Motion- en Drivetrain-blokken.
Als een Code Base in een vierkant van 300 mm moet rijden, kunt u wachtblokken gebruiken om de Code Base elk gedrag afzonderlijk te laten uitvoeren.