De V5 3-Wire Expander is een apparaat dat kan worden aangesloten op de Smart Port van een V5 Brain en creëert acht extra locaties om 3-Wire apparaten aan te sluiten.
Wat is de V5 3-draads expander
De 3-Wire Expander is een apparaat dat wordt gebruikt om extra 3-Wire-poorten toe te voegen aan de V5 Brain. De V5 3-Wire Expander heeft aan de ene kant een V5 Smart Port voor aansluiting op de V5 Brain en acht 3-Wire poorten aan de andere kant.
De andere kant van de 3-draads expander heeft acht 3-draads poorten.
Waarom een 3-draads expander gebruiken?
Bij het starten van een project lijkt het misschien onmogelijk om alle acht 3-draads poorten op de V5 Brain te gebruiken. Naarmate projecten en robots geavanceerder worden, raken de 3-draadspoorten echter snel vol.
Voor elk hier vermeld apparaat is het gebruik van ten minste één 3-draads poort vereist.
- Elke Ultrasonic Range Findervereist een ingangs- en een uitgangspoort met 3 draden.
- Voor de meest effectieve lijnvolging zijn drielijntrackers nodig, elkmet een 3-draads poort.
- Elke Optical Shaft Encodervereist twee 3-draads poorten.
- Elke analoge sensor, zoals een potentiometer, heeft een 3-draads poort nodig.
- Elke digitale sensor heeft, zoals eenbumperschakelaar, een 3-draads poort nodig.
- Digitale uitgangen zoalsLED-indicatorenen pneumatische magneetkleppen vereisen ook elk een 3-draads poort.
De 3-draads poorten op de V5 Brain kunnen snel vol raken. De 3-Wire Expander kan acht extra poorten toevoegen en het aantal 3-Wire Poorten verdubbelen dat kan worden gebruikt voor geavanceerd robotgedrag.
Een 3-draads expander gebruiken
De 3-draads expander kan worden aangesloten op een van de 21 Smart Ports op de V5 Brain door een V5 Smart Cable aan te sluiten tussen de V5 Brain en de Smart Port op de expander.
Zorg ervoor dat de Smart Cable volledig in de poorten van zowel de V5 Brain als de 3-Wire Expander is gestoken en vergrendeld.
Elk 3-draads apparaat of een 3-draads verlengkabel voor een apparaat kan worden aangesloten op een van de acht 3-draads poorten op de 3-draads expander. Zorg ervoor dat de 3-draads kabel volledig in de 3-draads poort is gestoken. De poort en de 3-draads kabel hebben beide een sleutel waarmee de kabel slechts in één richting kan worden aangesloten.
De 3-draads poorten op de 3-draads expander zijn sequentieel aangeduid als poorten A tot en met H, van links naar rechts.
De 3-Wire Expander moet worden gekoppeld met VEXcode V5 of VEXcode Pro V5 om een gebruikersproject voor de V5 Brain te creëren.
Hoe u een 3-draads expander monteert
Het apparaat kan eenvoudig op elk stuk van het VEX-constructiemetaal worden gemonteerd.
De 3-draads expander heeft een montagegat. Dit montagegat loopt door het apparaat waarin een schroef geplaatst kan worden. Deze schroef kan vervolgens in het gat van een stuk constructiemetaal worden gestoken om met een moer te worden bevestigd. Aan de onderkant van de 3-draads expander bevindt zich een ronde nok die in een gat in het structurele metaal past en een tweede contactpunt voor het apparaat vormt.
Apparaten configureren met de 3-Wire Expander
Start VEXcode V5
Selecteer het pictogram Apparaten.
Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.
Selecteer '3-DRAADS UITBREIDING'.
Selecteer de Smart Port waarop de 3-Wire Expander is aangesloten op de V5 Brain. Zodra de poort is gekozen, selecteert u 'GEREED'.
Let op: De naam van de 3-Wire Expander kan in het tekstvenster worden gewijzigd van Expander1 naar een andere naam. Voor meer informatie over hoe u de naam van apparaten kunt wijzigen, bekijkt u het artikel 3-Wire Devices uit de VEX Library.
Om een 3-draads apparaat aan de Expander toe te voegen, selecteert u 'Een apparaat toevoegen'.
Opmerking: In dit voorbeeld gaan we ervan uit dat er een bumperschakelaar is aangesloten op de 3-draads poort “A” op de V5 3-draads expander.
Selecteer '3-DRAAD'.
Selecteer 'BUMPER'.
Onder 'Selecteer 3-draads bron' selecteert u 'Expander1'. De poort moet ook worden geselecteerd. Selecteer poort 'A' en vervolgens 'DONE' om de apparaatinstallatie te voltooien.
Voor meer informatie over 3-draads poortarchitectuur