De V5 3-Wire Expander is een apparaat dat kan worden aangesloten op de Smart Port van een V5 Brain en acht extra locaties creëert om 3-draads apparaten aan te sluiten.
Dit artikel gaat over:
- Wat is een 3-draads expander?
- Waarom een 3-draads expander gebruiken?
- Hoe een 3-draads expander te gebruiken
- Hoe monteer je een 3-draads expander
- Apparaten configureren met een 3-draads expander
Wat is de V5 3-draads expander?
De 3-Wire Expander is een apparaat dat wordt gebruikt om extra 3-Wire-poorten toe te voegen aan de V5 Brain. De V5 3-Wire Expander heeft een V5 Smart Port aan het ene uiteinde om verbinding te maken met de V5 Brain en acht 3-Wire-poorten aan het andere.
De andere kant van de 3-Wire Expander heeft acht 3-Wire poorten.
Waarom een 3-draads expander gebruiken?
Bij het starten van een project lijkt het misschien onmogelijk om alle acht 3-draads poorten op de V5 Brain te gebruiken. Naarmate projecten en robots geavanceerder worden, raken de 3-draads poorten echter snel vol.
Elk hier vermeld apparaat vereist het gebruik van ten minste één 3-draads poort.
- Elke ultrasone afstandsmeter vereist een ingang en een 3-draads uitgangspoort.
- Voor de meest effectieve regelvolging zijn drie Line Trackers nodig, elk met een 3-draads poort.
- Elke Optical Shaft Encoder vereist twee 3-draads poorten.
- Elke analoge sensor, zoals een Potentiometer, vereist een 3-draads poort.
- Elke digitale sensor, zoals een Bumperschakelaar, vereist een 3-draads poort.
- Digitale uitgangen zoals LED-indicatoren en pneumatische magneetventielen hebben ook elk een 3-draads poort nodig.
De 3-draads poorten op de V5 Brain kunnen snel vol raken. De 3-Wire Expander kan acht extra poorten toevoegen en het aantal 3-Wire Ports verdubbelen dat kan worden gebruikt voor geavanceerd robotgedrag.
Hoe een 3-draads expander te gebruiken
De 3-Wire Expander kan worden aangesloten op een van de 21 Smart Ports op de V5 Brain door een V5 Smart Cable aan te sluiten tussen de V5 Brain en de Smart Port op de expander.
Zorg ervoor dat de Smart Cable volledig is ingestoken en vergrendeld in de poorten van zowel de V5 Brain als de 3-Wire Expander.
Elk 3-draads apparaat of een 3-draads verlengkabel voor een apparaat kan worden aangesloten op een van de acht 3-draads poorten op de 3-draads expander. Zorg ervoor dat de 3-draads kabel volledig in de 3-draads poort is gestoken. De poort en de 3-aderige kabel hebben beide een sleutel waarmee de kabel maar in één richting kan worden aangesloten.
De 3-draads poorten op de 3-draads expander worden sequentieel aangeduid als poorten A tot en met H van links naar rechts.
De 3-Wire Expander moet worden gekoppeld aan VEXcode V5 of VEXcode Pro V5 om een gebruikersproject voor de V5 Brain te maken.
Hoe een 3-draads expander te monteren
Het apparaat kan eenvoudig op elk onderdeel van het constructiemetaal van de VEX worden gemonteerd.
De 3-Wire Expander heeft een montagegat. Dit montagegat gaat door het apparaat waarin een schroef kan worden geplaatst. Deze schroef kan vervolgens in het gat van een stuk constructiemetaal worden gestoken dat met een moer moet worden bevestigd. Aan de onderkant van de 3-Wire Expander bevindt zich een ronde nok die in een gat van het structurele metaal past en een tweede contactpunt voor het apparaat vormt.
Apparaten configureren met de 3-Wire Expander
Start VEXcode V5
Selecteer het pictogram Apparaten.
Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.
Selecteer '3-DRAADS UITBREIDING.'
Selecteer de Smart Port waarop de 3-Wire Expander is aangesloten op de V5 Brain. Nadat de poort is gekozen, selecteert u 'KLAAR'.
Opmerking: de naam van de 3-Wire Expander kan in het tekstvenster worden gewijzigd van Expander1 in een andere naam. Bekijk het artikel 3-draads apparaten in de Knowledge Base voor meer informatie over het wijzigen van de naam van apparaten.
Om een 3-draads apparaat aan de Expander toe te voegen, selecteert u 'Een apparaat toevoegen'.
Opmerking: in dit voorbeeld, neem aan dat er een bumperschakelaar is aangesloten op 3-draads poort "A" op de V5 3-draads expander.
Selecteer '3-DRAADS.'
Selecteer 'BUMPER'.
Selecteer onder 'Selecteer 3-draads bron' 'Expander1'. De poort moet ook worden geselecteerd. Selecteer poort 'A' en vervolgens 'KLAAR' om de apparaatconfiguratie te voltooien.
Voor meer informatie over 3-draads poortarchitectuur