De V5-batterij Li-Ion 1100mAh begrijpen

V5 batterij

V5-kaart

De V5 Robot Brain, Robot Battery en Smart Motor werken allemaal samen om de prestaties te verbeteren, zelfs als de batterij bijna leeg is. De V5 Robot Battery Li-Ion 1100mAh is ontworpen om de motoren optimaal te laten presteren. De batterij heeft voldoende vermogen om tien V5-motoren continu op vol vermogen te laten draaien.

oude batterij

De oude chemie van nikkelmetaalhydride (NiMH)-batterijen voldoet niet langer aan de behoeften van de hedendaagse krachtige mobiele toepassingen. Lithium-ionbatterijen hebben de toekomst; bij gebruik in verpakkingen met meerdere cellen kunnen ze echter veiligheidsrisico's en een korte levensduur hebben bij gebruik bij hoge stroomniveaus. VEX koos voor een lithium-ijzer batterijchemie LiFePO4 vanwege de veiligheid en hoge stroomcapaciteit. Bovendien hebben de nieuwe batterijen een 4x langere levensduur dan NiMH-batterijen.

Continu 15A stroomverbruik

De grootste verandering aan de V5 Robot Battery Li-Ion 1100mAh is de hogere nominale spanning van 12,8 V. De batterij laadt op tot 14,6v en loopt tot 10v. Vanwege de zeer constante uitgangsspanning van deze batterijen kan de Robot Brain de resterende capaciteit niet bepalen met behulp van de typische methode voor het meten van spanning en het schatten van de capaciteit. In plaats daarvan heeft het V5-batterijpakket een intelligent batterijbeheersysteem dat veranderingen in elektrische lading (coulombs) in en uit de batterij meet tijdens het opladen en ontladen. Op basis van deze gegevens bepaalt de batterij de werkelijke hoeveelheid resterende stroom.

Het intelligente batterijbeheersysteem zorgt ook voor celbalancering en opladen. Celbalancering is van cruciaal belang om de prestaties van het batterijpakket in de loop van de tijd te behouden, zodat elke cel in het pakket exact hetzelfde voltage heeft. De oplaadtijd is ongeveer 60 minuten.

De gebruiksduur van de batterij is afhankelijk van veel factoren, waaronder uw robotontwerp, uw rijgedrag en het aantal gebruikte motoren. Robots krijgen vaak 30+ minuten zware rijtijd na één keer opladen. Competitieteams moeten één robotbatterij voor meerdere wedstrijden kunnen gebruiken zonder op te laden. Onthoud dat met V5 een bijna lege batterij de prestaties van de motor niet verandert. De V5-batterij kan continu 20 ampère leveren, wat voldoende vermogen levert om 10 motoren op piekvermogen te laten werken.

  V5 Robotbatterij Li-Ion 1100mAh 7.2V Robotbatterij voor Cortex
Batterijchemie Lithium-ijzer (LiFePO4) Nikkelmetaalhydride (NiMH)
Geschatte levensduur 2000 volledige oplaadcycli 500 volledige oplaadcycli
Nominale spanning 12,8 Volt 7,2 V
Maximale stroom 20 Ampère 8 A (12 A met stroomuitbreiding)
Maximaal uitgangsvermogen 256 Watt 58 W (86 W met vermogensuitbreiding)
# Motoren op piekvermogen 10 3 (5 met stroomuitbreiding)
Lage batterijprestaties Motorvermogen 100% vermogen Motorvermogen 51% Vermogen
Capaciteit 14 wat 20 Wh (32 Wh met vermogensuitbreiding)
Gewicht 0,77 pond (350 g) 0,47 pond (213 g)