Het Autopilot-programma is een standaardprogramma dat beschikbaar is in Robot Brainfirmware v1.11 of hoger. Met het Autopilot-programma kan uw Autopilot-robot (zie deClawbot IQ-bouwinstructies) zelfstandig een kamer verkennen. Er is geen controller nodig. Het bevat drie ingebouwde modi om te verkennen: de modus Willekeurig, Spiraal en Grasmaaier.
Willekeurige modus
De robot zal willekeurig je kamer verkennen door in een rechte lijn te rijden. Wanneer hij obstakels tegenkomt, maakt hij een back-up, draait hij een willekeurig bedrag en vertrekt hij in een nieuwe richting.
Dit is de standaard Autopilot-verkenningsmodus; Als u tijdens deze modus op de Touch-LED tikt, wordt de Spiraalmodus gewijzigd.
In deze modus licht de Touch-LED rood op; wanneer de kleursensor een rood object ziet, schakelt de robot over naar deze modus.
Spiraalvormige modus
De robot begint te verkennen door in een spiraal te rijden met een steeds grotere straal. Wanneer hij een obstakel tegenkomt, rijdt de robot naar een nieuwe locatie en begint opnieuw in een spiraal te draaien.
Als u tijdens deze modus op de Touch-LED tikt, wordt er overgeschakeld naar de grasmaaiermodus als er een gyrosensor is aangesloten, of naar de willekeurige modus als de gyrosensor niet is aangesloten.
In deze modus licht de Touch-LED blauw op; wanneer de kleursensor een blauw object ziet, schakelt de robot over naar deze modus.
Grasmaaiermodus
De robot begint uw kamer te verkennen door heen en weer te rijden, alsof hij een gazon aan het maaien is. Wanneer hij een obstakel tegenkomt, zal hij zich afwenden en in de tegenovergestelde richting verdergaan.
Als u tijdens deze modus op de Touch-LED tikt, wordt de willekeurige modus gewijzigd.
In deze modus licht de Touch-LED groen op; wanneer de kleursensor een groen object ziet, schakelt de robot over naar deze modus.