Robotfuncties in VEXcode VR begrijpen

De VEX VR-robot is uitgerust met sensoren, bedieningselementen en veel fysieke functies. In VEXcode VR is er maar één robot en deze is al voorgeconfigureerd. Dit elimineert de noodzaak voor een robotconfiguratie of een vooraf bepaald sjabloonproject.

VR-robotonderdelen

Het volgende artikel gaat over:

  • Robotbesturing
  • Fysieke eigenschappen van de robot
  • Robotsensoren

Robotbesturing

De VR Robot heeft de volgende bedieningselementen:

  • Een aandrijflijn met een gyro. Dit maakt de categorie "Drivetrain" van blokken in de toolbox van VEXcode VR mogelijk.
  • Een "pentekening"-functie waarmee een pen omhoog (om niet te tekenen) of omlaag (om te tekenen) kan worden geplaatst.
  • Een elektromagneet om schijven met metalen kernen op te pakken.

Fysieke eigenschappen van de robot

De VR-robot heeft de volgende fysieke kenmerken om te schalen:

  • De wielen hebben een diameter van 50 mm.
  • De wielbasis (de afstand tussen het midden van het voorwiel en het midden van het achterwiel) is ongeveer 50,8 mm.
  • De lengte van de VR-robot is 133 mm.

Robotsensoren

De VR Robot heeft de volgende sensoren:

  • Motor Encoders die 360 graden per wielomwenteling zijn.
  • De naar voren gerichte oogsensor werkt ook als een afstandssensor en geeft de afstand van een gedetecteerd object weer in mm en inches.
  • Een gyrosensor die in de aandrijflijn is ingebouwd. Met de klok mee is positief.
    Bovenaanzicht van de VEXcode VR-robot
  • Twee oogsensoren, een naar voren gericht en de andere naar beneden. Deze sensoren kunnen detecteren of er een object aanwezig is. Als dat het geval is, kan de sensor ook de kleur detecteren (rood, groen, blauw, geen).
  • Een locatiesensor die (X,Y)-coördinaten leest vanaf het centrale keerpunt van de VR-robot.