Verbinding maken met het V5-competitieveld

Het Field Control System is het apparaat dat regelt wanneer alle robots die deelnemen aan een wedstrijd de Autonome Mode starten, en het regelt ook het overschakelen naar de Driver Control Mode.

file-6wpJFoZeHv.jpg

Sluit de controller aan op het veldbesturingssysteem

bestand-DSFiaXD4YQ.png

file-gfVwxQdIjm.jpg

Steek de Ethernet-kabel van het veldbesturingssysteem in de V5-controller.

Zorg ervoor dat de controller en het brein beide zijn uitgeschakeld wanneer u de stekker in het stopcontact steekt.

OPMERKING: De Ethernet-kabel moet al zijn aangesloten op de Match Controller. Als dit niet het geval is, vraag dan een van de wedstrijdmedewerkers om hulp.

Zet de V5-controller aan

file-4ohdbRfK0e.png

Zet de V5 Controller aan door op de aan/uit-knop te drukken.

Schakel het V5 Robotbrein in

file-nP0gIdfy6I.jpg

Schakel de V5 Robot Brain in door op de aan/uit-knop te drukken.

Laat de V5 Controller en robot een draadloze verbinding tot stand brengen

file-FyhBVQmJvM.png

Het uiterlijk van het V5-controllerscherm voorafgaand aan de synchronisatie met de V5 Brain.

file-9YPGXXeRXs.png

Het radiosignaalpictogram wordt in de rechterbovenhoek van het scherm weergegeven terwijl de V5 Brain en V5 Controller verbinding maken.

Zodra de V5 Brain en V5 Controller zijn aangesloten, geeft het radiosignaalpictogram de signaalsterkte weer in de rechterbovenhoek van het scherm.

OPMERKING: Lees indien nodig de Hoe u de V5 Controller to the Robot Brain artikel uit deze kennisbank.

Start het wedstrijdprogramma

file-FmcczDRhJ6.png

OPMERKING: Lees indien nodig de Een Gebruikersprogramma via het artikel V5 Controller uit deze kennisbank.

OPMERKING: Een programma kan ook worden geselecteerd via het scherm op de V5 Robot Brain. Lees indien nodig het -programma voor het uitvoeren van een gebruikersprogramma via het artikel V5 Robot Brain uit deze kennisbank.


Aanvullende informatie: probleemoplossing

Als je de bovenstaande stappen hebt gevolgd maar je V5 Brain en V5 Controller nog steeds geen verbinding maken, probeer dan het volgende:


 

Aanvullende informatie: Indicatoren voor concurrentiecontrole

file-9YPGXXeRXs.png

Uitgeschakelde modus:

Een pictogram "pauze" verschijnt wanneer het V5-systeem momenteel in de uitgeschakelde modus staat.

file-2ybWrpVPR5.png

Autonome modus:

Een pictogram "code" verschijnt wanneer het V5-systeem zich momenteel in de autonome modus bevindt.

file-mt0NogrYMe.png

Bestuurder Controle Modus:

Er verschijnt een "play" -pictogram wanneer het V5-systeem zich momenteel in de Driver Control-modus bevindt.


Optioneel: gebruik meerdere controllers

file-CdRBsgfPo4.jpg

Steek de Ethernet-kabel voor veldbesturing in de primaire controller (onderste foto).

Sluit het ene uiteinde van een slimme kabel aan op de primaire controller (beide poorten met het "#"-pictogram werken).

Sluit het andere uiteinde van de slimme kabel aan op de secundaire controller (beide poorten met het "#"-pictogram werken).

Schakel de primaire V5-controller in.

Schakel de secundaire V5-controller in.

Zet de V5 Brain aan.


Aanvullende informatie: Inzicht in de LED-lampjes van de V5 Radio

bestand-hcgcdfmkcc.png

Let op de kleur van de LED-lampjes op de V5 Radio om informatie te verzamelen over de status van je robot.

  • Een ononderbroken rode LED geeft aan:
    • Er is geen radioverbinding tussen de V5 Brain en V5 Controller.

bestand-3v0MnR90rn.gif

Een knipperende rode LED geeft aan:

  • Een actieve verbinding tussen de V5 Brain en V5 Controller.
  • De V5-controller is niet aangesloten op een veldbesturingssysteem of de V5 Brain voert geen gebruikersprogramma uit.

file-viSqT62hjd.gif

Een knipperende groene LED geeft aan:

  • Een actieve verbinding tussen de V5 Brain en V5 Controller.
  • De V5-controller is aangesloten op een veldbesturingssysteem.
  • De V5 Brain draait een gebruikersprogramma.