VEX IQ-balken en -platen begrijpen

Balken, speciale balken en platen vormen de structurele componenten van het VEX IQ-systeem. Het doel van dit artikel is om een overzicht te geven van VEX IQ-balken en -platen en hun functies. Hoewel de balken en platen in de (1e generatie) en (2e generatie) kits enigszins variëren in kleur en variëteit, werken ze op dezelfde manier. Dit artikel behandelt:

Screen_Shot_2021-09-22_at_3.11.37_PM.png

Deze afbeelding illustreert IQ (2e generatie) balken en platen.

1stgenbeamsplates.jpeg
Deze afbeelding illustreert IQ (1e generatie) balken en platen.

De structurele onderdelen van de VEX IQ omvatten:

balken

1x Balken

De 1x Balken zijn de smalste van de structurele componenten. Ze zijn ideaal voor het monteren van gespecialiseerde constructies zoals de grijpers voor een klauwmontage of als algemeen onderdeel om verbindingen op de robot te maken. Zo kan een 1x Beam gebruikt worden om een dragende verbinding te maken tussen een toren en een aandrijflijn. De 1x-balken zijn niet zo structureel stijf als de andere structurele stukken, maar ze kunnen in lagen met elkaar worden verbonden, wat hen aanzienlijk zal helpen buigen en draaien.

Ze hebben een breedte van één steekeenheid (12,7 mm / 0,5"), wat in dit geval gelijk is aan een breedte van één montagegat. De 1x Beams zijn er in zowel even als oneven toonhoogtes, variërend van 2x toonhoogte tot 20x toonhoogte. In de meeste gevallen is de steeklengte gelijk aan het aantal montagegaten over de lengte van de balk. Er zijn drie uitzonderingen op deze regel, dit zijn de 1x2, 1x4, en 1x6 en 1x16 (2e generatie) balken. Deze drie balken hebben allemaal een centraal montagegat naast hun andere montagegaten.

Grijpers van een klauwassemblage Ondersteunende structuren 1x2, 1x4 en 1x6 balken
file-XoO7hpLwUc.jpg file-YqzOibzMow.jpg bestand-akd1OYuqs6.png

2x Balken

De 2x Balken hebben een breedte van 2 pitch units. Elke 2x balk heeft 2 rijen montagegaten over de lengte van beide buitenranden, plus de balk heeft een set gaten in de middelste rij. Deze gaten in het midden lopen ook over de lengte van de balk, maar ze zijn met een halve afstand van de buitenste rij gaten verschoven. Deze opstelling van montagegaten zorgt voor een groot aantal montagemogelijkheden. De 2x liggers zijn ideaal voor het monteren van robotchassis, liften en armen. Ze zijn compatibel met alle hoekverbinders, maar het gebruik van de 2x-versie van hoekverbinders biedt twee verbindingspunten, wat zorgt voor een betere bevestiging tussen onderdelen.

Robotchassis Robotarm
file-R8pY5IaWbY.jpg file-WsP2Ybj9N4.jpg

De 2x2 Shaft Lock Plate wordt vaak verward met de 2x2 Beam. In de meeste gevallen is dit geen probleem. Als het middelste montagegat van de balk echter moet worden gebruikt voor een verbindingspen, afstandhouder of as, moet de 2x2 balk worden gekozen omdat deze locatie op de slotplaat een vierkante naaf is.

file-2Bo1iwla0x.jpg


Speciale balken

Specialty Beams zijn uniek gevormde en gehoekte balken. Er zijn rechte hoek-, offset-rechthoekige en T-vormige liggers die een solide hoek van 90 o vormen. Er zijn 30o, 45enen 60o Hoekbalken waarmee het VEX IQ-bouwsysteem talrijke mogelijkheden voor montagehoeken.

file-aznqCcXsSI.png

In een assemblage die mogelijk extra sterkte nodig heeft, kunnen deze balken in lagen met elkaar worden verbonden, wat hen aanzienlijk zal helpen buigen en draaien. De Angled Beams lijken erg op elkaar en kunnen gemakkelijk verkeerd worden geïdentificeerd.

Om te helpen bij een juiste straalidentificatie, kan het handig zijn om de straal overeen te laten komen met de illustraties op de kitinhoudsposter of het Check Angle-diagram te gebruiken dat u aan het begin van de meeste VEX IQ-robotbouwinstructies vindt. Speciale balken kunnen in veel verschillende robotconstructies worden gebruikt, zoals het monteren van een VEX IQ Brain, het bouwen van een klauw of het maken van een haak waarmee de robot aan een stang kan worden gehangen.

VEX IQ Brain monteren Robotklauw Haak om op te hangen
file-BoC27UsT9Q.jpg file-XPAFgYmAFx.jpg file-S7Qtt4oKab.jpg

Borden

Platen zijn geweldig voor het toevoegen van structurele ondersteuning aan een robot. Ze zijn verkrijgbaar in verschillende lengtes en breedtes. Platen hebben een montagegatenpatroon dat overeenkomt met het 2x Beam montagegatenpatroon. Dit patroon is een lijn van montagegaten en vervolgens een lijn van montagegaten die met een halve steek is verschoven. Platen zijn ideaal voor het bouwen van robottorens, ploegen en elke andere toepassing waar een sterk structureel onderdeel of een groot montageoppervlak nodig is.

Robot Toren Ploeg op een robot
file-38OIYbG9qD.jpg file-El56Jwtigl.jpg