Inzicht in VEX IQ-balken en -platen – VEX-bibliotheek

Balken, speciale balken en platen vormen de structurele componenten van het VEX IQ-systeem. Het doel van dit artikel is om een overzicht te geven van VEX IQ balken en platen en hun functies. Hoewel de balken en platen in de sets (1e generatie) en (2e generatie) enigszins variëren qua kleur en variëteit, functioneren ze op dezelfde manier.

Categorie Balken en Platen van een VEX IQ (2e generatie) onderdelenposter, met een verscheidenheid aan onderdelen binnen de categorie.

Deze foto illustreert IQ (2e generatie) balken en platen.

Categorie Balken en Platen van een VEX IQ (1e generatie) onderdelenposter, met een verscheidenheid aan onderdelen binnen de categorie.

Deze foto illustreert IQ (1e generatie) balken en platen.

De structurele onderdelen van de VEX IQ omvatten:

Balken

1x Balken

De 1x balken zijn de smalste structurele componenten. Ze zijn ideaal voor het monteren van gespecialiseerde constructies zoals de grijpers voor een klauwmontage of als algemeen onderdeel om verbindingen te maken op de robot. Zo kan een 1x Beam gebruikt worden om een ondersteunende verbinding te maken tussen een toren en een aandrijflijn. De 1x Balken zijn niet zo structureel stijf als de andere structurele stukken, maar ze kunnen in lagen met elkaar worden verbonden, wat ze aanzienlijk zal helpen buigen en draaien.

Ze hebben een breedte van één steekeenheid (12,7 mm / 0,5"), wat in dit geval gelijk is aan de breedte van één montagegat. De 1x Beams zijn verkrijgbaar in zowel even als oneven steeklengtes, variërend van 2x steek tot 20x steek. In de meeste gevallen is de steeklengte gelijk aan het aantal montagegaten over de lengte van de balk. Er zijn drie uitzonderingen op deze regel, dit zijn de 1x2, 1x4 en 1x6 en 1x16 (2e generatie) Beams. Deze drie balken hebben naast hun andere montagegaten allemaal een centraal montagegat.

Grijpers van een klauwassemblage

Ondersteunende structuren

1x2, 1x4 en 1x6 balken

Het diagram toont twee 1x8 balken die worden gebruikt als lange grijpers in een klauwconstructie.

Het diagram toont een 1x8-balk en een 1x12-balk die aan elkaar zijn bevestigd en worden gebruikt als structurele ondersteuning.

Diagram van een 1x2-balk, een 1x4-balk en een 1x6-balk naast elkaar weergegeven om hun afmetingen te illustreren.

2x Balken

De 2x Beams hebben een breedte van 2 steekeenheden. Elke 2x Beam heeft 2 rijen montagegaten over de lengte van beide buitenranden, plus de balk heeft een set gaten in de middelste rij. Deze centrale gaten lopen ook over de hele lengte van de balk, maar zijn een halve steek verschoven ten opzichte van de buitenste rijen gaten. Deze opstelling van montagegaten maakt een groot aantal montagemogelijkheden mogelijk. De 2x balken zijn ideaal voor het monteren van robotchassis, liften en armen. Ze zijn compatibel met alle hoekverbinders, maar het gebruik van de 2x-versie van hoekverbinders biedt twee verbindingspunten, waardoor een betere bevestiging tussen de onderdelen ontstaat.

Robot-chassis

Robotarm

De 2x2 asborgplaat wordt vaak verward met de 2x2 balk. In de meeste gevallen is dit geen probleem. Als het middelste montagegat van de balk echter moet worden gebruikt voor een connectorpin, afstandhouder of as, moet de 2x2 balk worden geselecteerd omdat deze locatie op de slotplaat een vierkante naaf is.

Schema van een 2x2 asborgplaat naast een 2x2 balk. De slotplaat heeft een vierkant gat in het midden, dat wordt aangegeven met een pijl. De Beam heeft een cirkelvormig middengat dat ook met een pijl wordt aangegeven.

Speciale balken

Specialty Beams zijn uniek gevormde en schuine balken. Er zijn rechte hoek-, offset-rechte hoek- en T-vormige balken die een stevige hoek van 90 ^of bieden. Er zijn 30^o, 45^o, en 60^o hoekbalken waardoor het VEX IQ bouwsysteem talloze montagemogelijkheden heeft voor hoeken.

Diagram van de balkstukken van 30, 45 en 60 graden, weergegeven als overlappende silhouetten om de verscheidenheid aan hoekige balkstukken in de categorie Speciale balken te demonstreren.

In een samenstel dat extra sterkte nodig heeft, kunnen deze balken in lagen met elkaar worden verbonden, waardoor ze aanzienlijk minder kunnen buigen en draaien. De schuine balken lijken erg op elkaar en kunnen gemakkelijk verkeerd worden geïdentificeerd.

Om te helpen bij een correcte identificatie van de straal, kan het handig zijn om de straal af te stemmen op de illustraties op de Kit Content Poster of om het Check Angle-diagram te gebruiken dat te vinden is aan het begin van de meeste VEX IQ Robot-bouwinstructies. Speciale balken kunnen in veel verschillende robotconstructies worden gebruikt, zoals het monteren van een VEX IQ Brain, het bouwen van een klauw of het maken van een haak waarmee de robot aan een bar kan hangen.

Monteren van VEX IQ Brain

Robotklauw

Haak om op te hangen

Diagram dat laat zien hoe onderdelen van de Right Angle Beam worden gebruikt in een assemblage om een IQ Brain op een robot te monteren.

Schema van verschillende hoekbalkonderdelen die worden gebruikt als onderdeel van een robotklauwassemblage.

Schema van verschillende hoekbalkstukken die worden gebruikt om een gebogen haakconstructie te maken.

Borden

Platen zijn ideaal voor het toevoegen van structurele ondersteuning aan een robot. Ze zijn verkrijgbaar in verschillende lengtes en breedtes. Platen hebben een montagegatenpatroon dat overeenkomt met het montagegatenpatroon van de 2x Beam. Dit patroon bestaat uit een rij montagegaten en vervolgens een rij montagegaten die een halve steek verschoven zijn. Platen zijn ideaal voor het bouwen van robottorens, ploegen en elke andere toepassing waarbij een sterk structureel onderdeel of een groot montageoppervlak nodig is.

Robottoren

Ploegen op een robot

Schema van twee plaatdelen die worden gebruikt als de grote zijkanten van een ploegconstructie die aan de voorkant van een robot is bevestigd.