VEX IQ-schachten selecteren, vastleggen en ondersteunen

As-/as-, asaccessoire- en borgplaatonderdelencategorieën zoals weergegeven op een VEX IQ-onderdelenposter.

Schachten

Het kunststofbouwsysteem VEX maakt gebruik van vierkante assen zodat de constructies kunnen draaien of roteren. Door deze vierkante vorm passen de assen in een vierkante aansluiting in de motoren en ontstaat er een fysieke verbinding om ze aan te drijven. De vierkante vorm van de assen past ook in de vierkante naven van bewegingscomponenten zoals wielen, tandwielen, katrollen en tandwielen, wat zorgt voor een fysieke aandrijfverbinding om de componenten te laten draaien. Deze assen zijn verkrijgbaar in een aantal selecties, elk met verschillende kenmerken en opties:

Metalen assen

Deze assen zijn bedoeld voor situaties met een hoog koppel, zoals het ondersteunen van een grote armconstructie. Deze schachten zijn ook te vinden in de langste lengtes van alle schachten.

Kunststof assen, afgedekte assen en motorassen

Deze lichtgewicht assen zijn bedoeld voor toepassingen met een laag koppel. Ze zijn verkrijgbaar in de spoedmaten 2x, 3x, 4x en 5x in de Super Kit, Foundation Add-on Pack of de Plastic Shaft Base Pack.

Rechte assen vereisen een askraag of bus om de componenten op hun plaats te houden.  

Afgedekte assen elimineren de noodzaak van een askraag aan de afgedekte zijde. De dop kan een wiel, tandwiel of andere bewegingscomponenten bevestigen.

Motorassen zijn voorzien van een flens die de as opvangt wanneer een Smart Motor rechtstreeks op een 2X Beam of 4X Plate wordt gemonteerd.

Spanpennen

Vrijlooppennen zijn geen assen en kunnen niet worden gebruikt om een ​​onderdeel aan te drijven. Deze pinnen kunnen echter worden gebruikt om wielen, tandwielen, tandwielen en katrollen vast te maken, zodat ze vrij kunnen draaien. 

Deze pinnen zijn verkrijgbaar in de maten 0x2 en 1x1 in de Super Kit, Foundation Add-on Pack en het Plastic Shaft Base Pack.

Het vangen van schachten

Het vastleggen van een as heeft betrekking op het bevestigen van een onderdeel aan een as, zodat het met de as meedraait, waardoor wordt voorkomen dat een as heen en weer schuift binnen de ondersteunende gaten, of wordt voorkomen dat een onderdeel/samenstel heen en weer schuift op een as.

Het bevestigen van een onderdeel aan een as, zodat het met de as meedraait, wordt bereikt wanneer een vierkante naaf op de vierkante as schuift. De kunststof wielen, tandwielen, tandwielen en katrollen van VEX hebben allemaal vierkante naven, zodat ze op de as worden bevestigd zodra ze op een as glijden. Wanneer bij een constructie gebruik wordt gemaakt van balken en/of platen en deze op een as moet worden bevestigd, moet een Shaft Lock Plate worden gebruikt, omdat balken en platen ronde gaten hebben. Een asborgplaat heeft een vierkante naaf in het midden en bevestigingsgaten waarmee pennen de plaat aan een structureel onderdeel kunnen bevestigen. De vierkante naaf van de slotplaat fixeert het onderdeel op de as wanneer het op de as wordt geschoven. De 1x2 asborgplaat werkt goed met 1X balken en speciale balken. De 2x2 asborgplaat werkt goed met 2X balken en platen.

Stukcategorie borgplaten zoals weergegeven op een VEX IQ-onderdelenposter.

Voorkomen dat een as heen en weer schuift. Wordt bereikt door gebruik te maken van een rubberen askraag of een asbus. Een rubberen askraag kan op een as worden geschoven en tegen een ondersteunend structureel onderdeel worden geplaatst, zodat deze tegengesteld is gericht aan de richting waarin de as niet moet gaan schuiven. Een asbus werkt op een vergelijkbare manier. Het uiteinde van een as wordt in de vierkante naaf aan één zijde van de bus geplaatst en de penzijde van de bus wordt in een gat van het tegenoverliggende structuuronderdeel gestoken. Hoewel er veel gevallen zijn waarin moet worden voorkomen dat een as heen en weer schuift, is het essentieel om een ​​as op te vangen die in een Smart Motor-aandrijfbus is gestoken, anders kan de as uit de socket glijden en wordt deze niet langer aangedreven. Zoals eerder vermeld, hebben de assen met plastic dop en de plastic motorassen kenmerken waardoor ze vanwege hun ontwerp al in één richting worden opgevangen.

Schema van een motor die aan een as is bevestigd en een assemblage met rubberen asringen. Er worden voorbeelden gegeven van onjuiste ondersteuning waarbij de Shaft eruit kan vallen, naast voorbeelden van juiste ondersteuning waarbij de Shaft er niet uit kan vallen.

Het voorkomen dat een onderdeel/samenstel heen en weer schuift op een as kan op twee verschillende manieren worden bereikt. Eén manier is om rubberen askragen op de as te plaatsen, zodat er aan elke kant van het onderdeel/samenstel een kraag zit. Een andere manier is om een ​​asring of 0,25x steekafstandhouder op de as en tussen een ondersteunend structureel onderdeel en het onderdeel/samenstel te plaatsen. Schuif vervolgens een rubberen askraag op de as aan de andere kant van het onderdeel om te voorkomen dat deze in beide richtingen verschuift.

Vang met rubberen askragen Vastleggen met asafstandhouder en rubberen askraag

Schematische weergave van een tandwielstuk dat aan een as is bevestigd, met twee rubberen asringen om te voorkomen dat het eraf glijdt.

Schema van een tandwielstuk dat met behulp van een afgedekt kunststof asstuk aan een constructie wordt bevestigd. Het afgedekte plastic asstuk gaat eerst door een constructiebalk, dan door een afstandhouder, dan door het tandwiel en ten slotte door een rubberen askraag om te voorkomen dat het eraf glijdt.

Componenten voor het vangen van schachten zijn te vinden in de Super Kit en de Foundation Add-On kit.

Asaccessoires-onderdeelcategorie zoals weergegeven op een VEX IQ-onderdelenposter.

Ondersteunende assen

Voor veel samenstellen waarbij gebruik wordt gemaakt van een as is het belangrijk om ten minste twee evenwijdige steunpunten te voorzien. Dit kan worden bereikt door de as door de gaten van evenwijdige balken/platen te leiden. Een andere methode is om een ​​asbus op de as te gebruiken en de penzijde in een gat van een evenwijdige steunbalk of plaat te steken. Als er geen twee steunen aanwezig zijn, kan de as iets omhoog of omlaag draaien op het enige steunpunt, waardoor de as moeilijker te draaien is. Hoe zwaarder het robotsamenstel dat door de as wordt ondersteund, hoe belangrijker het is om deze twee steunpunten te bieden. Een decoratieve hand kan bijvoorbeeld worden samengesteld uit balken en speciale balken en vervolgens worden bevestigd aan een as- en Smart Motor-samenstel. Dit lichte samenstel heeft mogelijk slechts één steunpunt nodig terwijl de motor het heen en weer beweegt, terwijl een zwaar arm- en klauwsamenstel twee steunpunten nodig heeft.

Twee steunpunten Eén steunpunt

Schema van een motor die met een as aan een tandwiel is bevestigd en twee steunpunten heeft. Op het diagram zijn twee structurele balkstukken afgebeeld die zijn gemarkeerd als de steunpunten. Er worden rubberen asringen gebruikt om te voorkomen dat de stukken gaan schuiven.

Schema van een motor die met een as en één steunpunt aan een tandwiel is bevestigd. In het diagram wordt een stuk structurele balk getoond dat is gemarkeerd als het steunpunt. Er worden rubberen asringen gebruikt om te voorkomen dat de stukken gaan schuiven.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: