VEX IQ-assen selecteren, vastleggen en ondersteunen

file-GCswuH6FBi.jpg

assen

Het VEX kunststof constructiesysteem maakt gebruik van vierkante assen om assemblages te laten draaien of roteren. Deze vierkante vorm zorgt ervoor dat de assen in een vierkante bus in de motoren passen en zorgt voor een fysieke verbinding om ze aan te drijven.De vierkante vorm van de assen past ook in de vierkante naven van bewegingscomponenten zoals wielen, tandwielen, katrollen en tandwielen, wat een fysieke aandrijfverbinding biedt om de componenten te laten draaien. Deze assen zijn verkrijgbaar in een aantal selecties, elk met verschillende kenmerken en opties:

Metalen assen

Deze assen zijn bedoeld voor situaties met een hoog koppel, zoals het ondersteunen van een grote armconstructie.Deze schachten komen ook voor in de langste lengtes van alle schachten.

Kunststof assen, afgedekte assen en motorassen

Deze lichtgewicht assen zijn voor toepassingen met een laag koppel. Ze zijn verkrijgbaar in de maten 2x, 3x, 4x en 5x in de Super Kit, Foundation Add-on Pack of het Plastic Shaft Base Pack.

Rechte assen vereisen een schachtkraag of bus om componenten op hun plaats te houden. 

Afgedekte assen elimineren de noodzaak van een schachtkraag aan de afgedekte kant.De dop kan een wiel, tandwiel of andere bewegingscomponenten bevestigen.

Motorassen hebben een flens die de as opvangt wanneer een Smart Motor rechtstreeks op een 2X-balk of 4X-plaat wordt gemonteerd.

Niet-draaiende pinnen

Meelooppennen zijn geen assen en kunnen niet worden gebruikt om een onderdeel aan te drijven. Deze pinnen kunnen echter worden gebruikt om wielen, tandwielen, tandwielen en katrollen te bevestigen, zodat ze vrij kunnen ronddraaien.

Deze pinnen zijn verkrijgbaar in de maten 0x2 en 1x1 in de Super Kit, Foundation Add-on Pack en de Plastic Shaft Base Pack.

Vangassen

Het vastleggen van een as verwijst naar het bevestigen van een onderdeel aan een as zodat het met de as meedraait, zodat een as niet heen en weer schuift in de ondersteunende gaten, of een onderdeel/assemblage heen en weer schuift op een as.

Een onderdeel op een as bevestigen zodat het met de as meedraait, wordt bereikt wanneer een vierkante naaf op de vierkante as schuift. De VEX kunststof wielen, tandwielen, tandwielen en katrollen hebben allemaal vierkante naven, zodat ze aan de as worden bevestigd zodra ze op een as schuiven. Wanneer een samenstel gebruik maakt van balken en/of platen en het op een as moet worden bevestigd, moet een Shaft Lock Plate worden gebruikt omdat balken en platen ronde gaten hebben. Een asvergrendelingsplaat heeft een vierkante centrale naaf en bevestigingsgaten waarmee pennen deze aan een structureel onderdeel kunnen bevestigen. De vierkante naaf van de Lock Plate fixeert het onderdeel op de as wanneer het op de as wordt geschoven. De 1x2 Shaft Lock Plate werkt goed met 1X Beams en Specialty Beams. De 2x2 Shaft Lock-plaat werkt goed met 2X-balken en -platen.

file-O1uUnzTNJH.png

Voorkomen dat een as heen en weer schuift Wordt bereikt door een rubberen askraag of een asbus te gebruiken.Een rubberen askraag kan op een as worden geschoven en tegen een dragend constructiedeel worden geplaatst, zodat deze tegengesteld is aan de richting waarin de as moet worden behoed voor verschuiven. Een asbus werkt op een vergelijkbare manier. Het uiteinde van een as wordt in de vierkante naaf aan één kant van de bus geplaatst en de penkant van de bus wordt in een gat van het tegenoverliggende structuuronderdeel gestoken. Hoewel er veel gevallen zijn waarin moet worden voorkomen dat een as heen en weer schuift, is het essentieel om een as vast te leggen die in een Smart Motor-aandrijfaansluiting is gestoken, anders kan de as uit de aansluiting schuiven en wordt deze niet langer aangedreven. Zoals eerder vermeld, hebben de Plastic Capped Shafts en de Plastic Motor Shafts kenmerken waardoor ze vanwege hun ontwerp al in één richting worden gevangen.

file-ZbDa33GMqs.jpg

Voorkomen dat een onderdeel/assemblage heen en weer schuift op een as kan op twee verschillende manieren worden bereikt. Een manier is om rubberen askragen op de as te plaatsen, zodat er een kraag is aan elke kant van het onderdeel/samenstel. Een andere manier is om een Shaft Washer of 0.25x Pitch Spacer op de as te plaatsen en tussen een ondersteunend structureel onderdeel en het onderdeel/samenstel. Schuif vervolgens een rubberen askraag op de as aan de andere kant van het onderdeel om te voorkomen dat het in beide richtingen schuift.

Vastleggen met rubberen schachtkragen Vastleggen met asafstandhouder en rubberen askraag

file-JY7HRnwoTc.jpg

file-GgKEq345gl.jpg

Onderdelen voor het opvangen van assen zijn te vinden in de Super Kit en de Foundation Add-On kit.

file-LttsliODFY.png

Ondersteunende assen

Voor veel assemblages die een as gebruiken, is het belangrijk om ten minste twee parallelle ondersteuningspunten te bieden. Dit kan worden bereikt door de as door de gaten van evenwijdige balken/platen te leiden. Een andere methode is om een asbus op de as te gebruiken en de kant van de pen in een gat van een parallelle steunbalk of plaat te steken. Als er geen twee steunen zijn, kan de as iets omhoog of omlaag draaien op het enkele steunpunt, waardoor de as moeilijker te draaien is. Hoe zwaarder de robotconstructie die de as ondersteunt, des te belangrijker is het om deze twee steunpunten te bieden. Een decoratieve hand kan bijvoorbeeld worden samengesteld uit balken en speciale balken en vervolgens worden bevestigd aan een as en slimme motor. Dit lichte samenstel heeft misschien maar één steunpunt nodig als de motor het heen en weer zwaait, terwijl een zwaar arm- en klauwsamenstel twee steunpunten nodig heeft.

Twee steunpunten Eén steunpunt

file-387xlIisec.jpg

file-bALr6HiLo1.jpg