Wanneer u begint te programmeren met VEXcode Pro V5, verschijnen Vision Sensor-opdrachten niet in de Command Reference totdat de Vision Sensor is geconfigureerd.
Dit zijn de verschillende opties bij het configureren van een sensor:
- De zichtsensor toevoegen
- De zichtsensor configureren (vereist een micro-USB-kabel)
- Het poortnummer van de Vision Sensor wijzigen
- De zichtsensor hernoemen
- De zichtsensor verwijderen
De zichtsensor toevoegen
Om de zichtsensor te configureren, selecteert u de knop Robotconfiguratie om het venster Robotconfiguratie te openen.Er moet een project geopend zijn om het venster Robotconfiguratie te kunnen gebruiken.
Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.
Selecteer de zichtsensor.
Selecteer op welke poort de Vision Sensor is aangesloten op de VEX V5 Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar.
- Nadat de poort is geselecteerd, ziet u het venster Configureren van de Vision Sensor. Volg de volgende reeks stappen om te configureren.
Klik hier voor hulp bij het monteren en bedraden van uw Vision Sensor.
De zichtsensor configureren
Sluit de Vision Sensor rechtstreeks op uw computer aan met een micro-USB-kabel voordat u Configureren selecteert in het venster Robotconfiguratie.
U kunt dezelfde Micro USB gebruiken die u gebruikt om de Brain op de computer aan te sluiten.
Opmerking: The Brain hoeft voor dit proces niet op de computer te zijn aangesloten of aan te staan.
Eenmaal verbonden, selecteert u de knop Configureren voor de Vision Sensor in VEXcode Pro V5.
Plaats een object voor de Vision Sensor en selecteer vervolgens de Freeze-knop.
Selecteer de afbeelding op het scherm en sleep er een selectiekader omheen. Kies dan een van de zeven signature slots.
- Zorg ervoor dat u zo min mogelijk van de achtergrond selecteert.
- In dit voorbeeld kies ik de SIG_1-sleuf.
Klik om de kleursignatuur te kalibreren.
- Verplaats de schuifregelaar totdat het grootste deel van het gekleurde object is gemarkeerd en de achtergrond en andere objecten niet zijn gemarkeerd.
Geef de handtekening een naam en sla deze op door het label te selecteren en een naam in te voeren. Hier wordt SIG_1 opgeslagen als G_CUBE.
Als u een van de opgeslagen handtekeningen wilt verwijderen, selecteert u de knop Wissen in de rij van die handtekening.
- U kunt ook de knop Alles wissen selecteren om alle opgeslagen handtekeningen te verwijderen.
Sluiten om het Vision Utility-venster af te sluiten nadat u alle handtekeningen hebt opgeslagen die u wilt opnemen. Selecteer vervolgens de knop Gereed.
Nu verschijnen uw opgeslagen handtekeningen in de handtekeningopties van Vision Sensor-opdrachten.
Het poortnummer van de Vision Sensor wijzigen
U kunt het poortnummer voor de Vision Sensor wijzigen door de Vision Sensor te selecteren in het venster Robotconfiguratie.
Klik vervolgens op het huidige poortnummer in de rechterbovenhoek van het venster Robotconfiguratie.
Selecteer een andere poort in het venster Poortselectie en het poortnummer wordt blauw. Selecteer vervolgens Gereed om de wijziging door te geven.
De zichtsensor hernoemen
U kunt de naam van de Vision Sensor ook wijzigen door de naam in het tekstvak boven aan het venster Robotconfiguratie te wijzigen. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak rood gemarkeerd om aan te geven.Selecteer vervolgens Gereed om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.
Als u al Vision Sensor-opdrachten in uw project hebt, moet u de naam van de Vision Sensor in de opdracht bijwerken naar de nieuwe naam.
De zichtsensor verwijderen
De Vision Sensor kan ook worden verwijderd door de optie 'Verwijderen' onder aan het venster Robotconfiguratie te selecteren.
Opmerking: Als u de Vision Sensor verwijdert en deze al in uw project wordt gebruikt, werkt uw project pas u verwijdert ook de opdrachten die de Vision Sensor gebruikten.