Een VEX IQ-assemblage selecteren

Elk jaar wordt op het VEX Robotics World Championship het VEX IQ Challenge-spel voor het volgende jaar uitgebracht. Daarnaast worden er in klaslokalen over de hele wereld dagelijks honderden creatieve games ontwikkeld. Deze spellen hebben unieke speelstukken in verschillende vormen, maten, gewichten en doeleinden. Om met deze speelstukken te kunnen spelen, moeten robotontwerpen gespecialiseerde samenstellingen hebben.

Effectieve en efficiënte assemblages geven een robot een concurrentievoordeel. Spelstrategie-analyse moet het uitgangspunt zijn bij het bepalen van een ontwerp. Dat betekent vragen: "Hoe gaat de robot het spel spelen?"

Enkele andere factoren waarmee u rekening moet houden bij het kiezen van een typemontage, zijn onder meer:

  • Zijn er specifieke spelregels met betrekking tot het hanteren van speelstukken of voor het robotontwerp?
  • Houd rekening met het niveau van ervaring en kennis. Past het bij de complexiteit van het ontwerp?
  • Is er voldoende tijd om het ontwerp af te ronden, gezien de hoeveelheid tijd die beschikbaar is om het ontwerp te assembleren?

In de VEX IQ Challenge 2019-2020, Squared Away, kan bijvoorbeeld snel en eenvoudig een ploeg worden bevestigd aan een aandrijflijn waarmee de robot de kubus-spelstukken in de scorezones kan duwen. Terwijl het monteren van lineaire liften aan beide zijden van een robot om twee kubussen tegelijk te dragen en op de platforms te plaatsen, samen met een rolklauw om de ballen op te pakken en te scoren, veel meer planning en tijd zou vergen om te monteren.

Een van de voordelen van het VEX-kunststofconstructiesysteem is dat het veel ontwerpen mogelijk maakt en een bijna eindeloze mogelijkheid voor creativiteit. Dit zorgt voor een grote verscheidenheid aan verschillende soorten assemblages en waarschijnlijk nieuwe ontwerpen die nog moeten worden geassembleerd. Om een startpunt te bieden, volgen hier enkele beschrijvingen van verschillende samenstellingen die kunnen worden gebruikt om een spel te spelen.

Passieve assemblages

Passieve assemblages gebruiken geen motoren. De regels van veel robotgames beperken het aantal motoren dat een robot kan bezitten. Door een passieve assemblage te ontwerpen, kunnen de motoren van de robot worden gebruikt voor extra functies. Passieve assemblages worden verplaatst door ze te bevestigen aan een aandrijflijn of andere motoraangedreven assemblage. Ze kunnen ook opgeslagen energie uit elastiekjes bevatten.Passieve assemblages kunnen enkele van de gemakkelijkste en snelste soorten ontwerpen zijn om te assembleren, hoewel ze erg complex kunnen zijn met handmatige releases en reset-mechanismen. Enkele voorbeelden van passieve manipulatoren die kunnen worden gebruikt om een robotgame te spelen zijn:

  • Ploegen zijn meestal bevestigd aan de aandrijflijn en hun functies zijn meestal om speelstukken rond te duwen en/of te voorkomen dat de robot gaat rijden op speelstukken en onbeweeglijk worden.
  • Vorken en haken (types van passieve klauwen) zijn meestal bevestigd aan een arm en zijn meestal ontworpen om onder speelstukken te schuiven om ze op te pakken of aan een stang te haken zodat een robot zichzelf kan optillen.
  • Schilden zijn ontworpen om te voorkomen dat speelstukken in de robot vallen.
  • Spelstukdia's zijn ontworpen om spelstukken uit de glijbaan en in het doel- of scoregebied te laten glijden.
Ploeg Vork Haak

file-El56Jwtigl.jpg

file-t9a6b27sGP.png

file-sPryC1Ibay.png

Motoraangedreven assemblages

Motoraangedreven assemblages kunnen een motor hebben die een assemblage heeft die direct aan een as is bevestigd of kan worden geassembleerd in combinatie met een tandwieltrein, ketting- en tandwielsysteem of andere onderdelen die beschikbaar zijn in de Motion Product-lijn. Door een motor aangedreven assemblages hebben meer tijd en planning nodig om in elkaar te zetten dan passieve assemblages.Enkele voorbeelden die kunnen worden gebruikt in een roboticaspel zijn:

  • Armen zijn meestal bevestigd aan een toren op het robotchassis en worden gebruikt om een ander samenstel aan het uiteinde van de arm op te tillen of om de robot van de grond te tillen.
  • Klauwen zijn meestal bevestigd aan een uiteinde van een arm en worden gebruikt om een object vast te pakken.
  • Mandjes/verzamelaars zijn ontworpen voor meerdere speelstukken. 
  • Liften zijn gemonteerd om andere onderdelen verticaal op te tillen of om de robot van de grond te tillen.
  • Rolinvoeren en transportbanden worden gebruikt om speelstukken op te pakken.
Arm Klauw Monsterrolopname

file-Jp1nbiAySt.jpg

file-1ANliCBP3R.jpg

  file-ITnZT8QsYf.png

Een spelstukconstructie ontwerpen

Elke game heeft zijn eigen unieke set vereisten om te spelen. Er is geen correct ontwerp voor een bepaald spel, hoewel er assemblages zijn die competitiever zijn. De meest concurrerende assemblages zijn meestal degenen die effectief, snel en consistent werken.