VEX IQ gebruiken (2e generatie)? Zie dit artikel.
Wanneer u begint met programmeren met VEXcode IQ, verschijnen blokken uit de categorie Aandrijflijn pas in de Toolbox als er een Aandrijflijn is geconfigureerd.
Per project kunt u slechts één Drivetrain configureren.
Als u een aandrijflijn zonder gyrosensor configureert, zie dit artikel.
Een aandrijflijn toevoegen
Om een aandrijflijn te configureren, selecteert u de knop Apparaten om het venster Apparaten te openen.
Selecteer de generatie waarmee u werkt.
Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.
Selecteer 'Aandrijflijn 2-motor'.
Selecteer op welke poorten de linkermotor, rechtermotor en de gyrosensor zijn aangesloten op de VEX IQ Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar.
Zodra de aandrijflijn is geconfigureerd, selecteert u “Gereed” om de configuratie te voltooien of “Annuleren” om terug te keren naar het menu Apparaten.
Opmerking:Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.
De poortnummers van een aandrijflijn wijzigen
U kunt het poortnummer voor de linkermotor, rechtermotor of gyro in de aandrijflijn wijzigen door het stekkerpictogram van het apparaat in de rechterbovenhoek van het scherm Opties te selecteren.
Selecteer een andere poort op het poortselectiescherm en het poortnummer wordt groen.
Selecteer vervolgens Gereed om de wijziging door te voeren.
De wielmaat van een aandrijflijn wijzigen
U kunt de wielmaat voor de aandrijflijn wijzigen door het vervolgkeuzemenu onder 'Wielmaat' te selecteren.
De overbrengingsverhouding van een aandrijflijn wijzigen
U kunt de overbrengingsverhouding voor de aandrijflijn wijzigen door waarden in te voeren in de vakken "Invoer" en "Uitgang".
Een aandrijflijn omkeren
Op het scherm Opties kan ook de richting van de aandrijflijn worden omgekeerd.
Een aandrijflijn verwijderen
Een aandrijflijn kan worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het scherm te selecteren.