Een aandrijflijn met 2 motoren configureren in VEXcode IQ (1e generatie) – VEX-bibliotheek

VEX IQ gebruiken (2e generatie)? Zie dit artikel.

Wanneer u begint met programmeren met VEXcode IQ, verschijnen blokken uit de categorie Aandrijflijn pas in de Toolbox als er een Aandrijflijn is geconfigureerd.

Per project kunt u slechts één Drivetrain configureren.

Als u een aandrijflijn zonder gyrosensor configureert, raadpleeg dit artikel.

Een aandrijflijn toevoegen

VEXcode IQ-werkbalk met het pictogram Apparaten gemarkeerd tussen de codeviewer en de Help-pictogrammen.

Om een aandrijflijn te configureren, selecteert u de knop Apparaten om het venster Apparaten te openen.

VEXcode IQ Devices-menu met de generatie-instelling voor IQ Robot Brain weergegeven. Deze instelling is gemarkeerd en staat ingesteld op de 1e generatie-optie.

Selecteer de generatie waarmee u werkt.

Menu VEXcode IQ-apparaten met de knop Apparaat toevoegen gemarkeerd.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

Menu VEXcode IQ-apparaten nadat u op de knop Apparaat toevoegen hebt geklikt. De optie Drivetrain 2 motoren is gemarkeerd.

Selecteer 'Aandrijflijn 2-motor'.

Drie schermafbeeldingen naast elkaar die het proces van het selecteren van poorten voor de linkermotor en vervolgens voor de rechtermotor laten zien. Als laatste wordt de Gyro Port geselecteerd.

Selecteer op welke poorten de linkermotor, rechtermotor en de gyrosensor zijn aangesloten op de VEX IQ Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar.

VEXcode IQ Devices-menu nadat u de aandrijflijnpoorten hebt geselecteerd en het scherm Aandrijflijninstellingen wordt weergegeven. Hieronder is de knop Gereed gemarkeerd.

Zodra de aandrijflijn is geconfigureerd, selecteert u “Gereed” om de configuratie te voltooien of “Annuleren” om terug te keren naar het menu Apparaten.

Opmerking:Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.

De poortnummers van een aandrijflijn wijzigen

Het venster VEXcode IQ Devices met het menu Aandrijflijninstellingen weergegeven. Hierboven zijn de pictogrammen van de linkermotor, rechtermotor en gyropoorten gemarkeerd.

U kunt het poortnummer voor de linkermotor, rechtermotor of gyro in de aandrijflijn wijzigen door het stekkerpictogram van het apparaat in de rechterbovenhoek van het scherm Opties te selecteren.

Drie schermafbeeldingen naast elkaar waarop te zien is hoe het menu Poortselectie wordt gebruikt om reeds ingestelde poortnummers voor de motoren en de gyro te wijzigen. Eerder geselecteerde poorten worden groen weergegeven. Nadat u de nieuwe poorten hebt geselecteerd, kunt u op Gereed klikken om de wijzigingen op te slaan.

Selecteer een andere poort op het poortselectiescherm en het poortnummer wordt groen.

Selecteer vervolgens Gereed om de wijziging door te voeren.

De wielmaat van een aandrijflijn wijzigen

Het venster VEXcode IQ Devices met het menu Aandrijflijninstellingen weergegeven. Het vervolgkeuzemenu Wielmaat is gemarkeerd.

U kunt de wielmaat voor de aandrijflijn wijzigen door het vervolgkeuzemenu onder 'Wielmaat' te selecteren.

De overbrengingsverhouding van een aandrijflijn wijzigen

Het venster VEXcode IQ Devices met het menu Aandrijflijninstellingen weergegeven. De opties voor de overbrengingsverhouding zijn gemarkeerd. Er is een invoerveld en een uitvoerveld, en een symbool dat aangeeft dat de getallen een verhouding weergeven.

U kunt de overbrengingsverhouding voor de aandrijflijn wijzigen door waarden in te voeren in de vakken "Invoer" en "Uitgang".

Een aandrijflijn omkeren

Het venster VEXcode IQ Devices met het menu Aandrijflijninstellingen weergegeven. Om de richting van de aandrijflijn te veranderen, is de omgekeerde pijl geselecteerd.

Op het scherm Opties kan ook de richting van de aandrijflijn worden omgekeerd.

Een aandrijflijn verwijderen

Het venster VEXcode IQ Devices met het menu Aandrijflijninstellingen weergegeven. Hieronder is de knop Verwijderen gemarkeerd.

Een aandrijflijn kan worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het scherm te selecteren.