Slimme motoren configureren in VEXcode IQ – VEX-bibliotheek

Wanneer u begint met programmeren met VEXcode IQ, verschijnen er pas motorblokken in de Toolbox als er een motor is geconfigureerd.

Een motor toevoegen

VEXcode IQ-werkbalk met het pictogram Apparaten gemarkeerd tussen de codeviewer en de Help-pictogrammen.

Om een motor te configureren, selecteert u het vensterpictogram Apparaten om het venster Apparaten te openen

VEXcode IQ Devices-menu met de generatie-instelling voor IQ Robot Brain weergegeven. Deze instelling is gemarkeerd en staat ingesteld op de 1e generatie-optie.

Selecteer de generatie waarmee u werkt.

Menu VEXcode IQ-apparaten met de knop Apparaat toevoegen gemarkeerd.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

Menu VEXcode IQ-apparaten nadat u op de knop Apparaat toevoegen hebt geklikt. De optie Motor is gemarkeerd.

Selecteer 'Motorisch'.

VEXcode IQ Selecteer een Poortmenu waarin de specifieke poort voor de Smart Motor kan worden geselecteerd.

Selecteer op welke poort de motor is aangesloten op de VEX IQ Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar.

VEXcode IQ Devices-menu nadat u de Smart Port hebt geselecteerd en de motoropties zijn weergegeven. Hieronder is de knop Gereed gemarkeerd.

Nadat de motor is geconfigureerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen.

Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.

Opmerking: Zie de aanvullende opties hieronder om de motor verder te configureren.

Het poortnummer van een motor wijzigen

VEXcode IQ Devices-menu met de eerder toegevoegde motor gemarkeerd.

U kunt het poortnummer voor de motor wijzigen door eerst de motor te selecteren in het venster Apparaten.

Venster VEXcode IQ Devices met de motoropties weergegeven. Hierboven is het pictogram van de Motorhaven gemarkeerd.

Selecteer vervolgens het plug-pictogram in de rechterbovenhoek van het scherm Opties.

Het menu Poortselectie van VEXcode IQ-apparaten wordt gebruikt om reeds ingestelde poortnummers te wijzigen. Geselecteerde poorten worden groen weergegeven. Nadat de gebruiker de nieuwe poorten heeft geselecteerd, kan hij op Gereed klikken om de wijzigingen op te slaan.

Selecteer de poort op het poortselectiescherm en het poortnummer wordt groen. Selecteer vervolgens Gereed om de wijziging door te geven.

Motorrichtingen benoemen

Schermafbeeldingen tonen hoe het menu Motoropties wordt gebruikt om de routebeschrijvingen van de Motor te hernoemen. Vervolgens wordt het vervolgkeuzemenu voor de richting van het blok Draai weergegeven en is de nieuwe naam voor de Motorrichting beschikbaar in het menu.

In het scherm Motoropties kunt u de richtingen waarin de motor draait hernoemen van de standaardwaarden 'vooruit' en 'achteruit'. Als u bijvoorbeeld de armmotor van een VEX IQ Clawbot configureert, kunt u de richtingen hernoemen naar "Omhoog" en "Omlaag". Selecteer vervolgens Gereed om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.

De naam van een motor wijzigen

Venster VEXcode IQ Devices met de motoropties weergegeven. Hierboven is de naam van de motor gemarkeerd om aan te geven dat deze hernoemd kan worden.

U kunt de motor ook een andere naam geven door de naam in het tekstvak boven aan het scherm Opties te wijzigen. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak rood gemarkeerd om dit aan te geven. Selecteer vervolgens Gereed om de wijzigingen in het apparaat naar de configuratie te verzenden.

Het VEXcode IQ Spin-blok wordt weergegeven met het Motor-dropdownmenu geopend. De nieuwe naam van de Motor wordt in het menu weergegeven. In dit voorbeeld heet deze ArmMotor.

Als u de naam wijzigt van een motor die al in uw project wordt gebruikt, moet u de motornaam in het blok bijwerken naar de nieuwe naam via de vervolgkeuzelijst.

Een motor omkeren

Venster VEXcode IQ Devices met de motoropties weergegeven. Hieronder is de optie Omkeermotor geselecteerd en gemarkeerd. Met deze knop kunt u de draairichting van de motor omkeren.

Op het scherm Opties kan ook de richting van de motoren worden omgekeerd.

Een motor verwijderen

Venster VEXcode IQ Devices met de motoropties weergegeven. Hieronder is de knop Verwijderen gemarkeerd.

Motoren kunnen ook worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het scherm te selecteren.

Opmerking: Als u een motor verwijdert die al in uw project wordt gebruikt, zal het project niet werken totdat de blokken die die motor gebruiken ook zijn verwijderd.