Wanneer u begint met programmeren met VEXcode IQ, verschijnen er pas motorblokken in de Toolbox als er een motor is geconfigureerd.
Een motor toevoegen
Om een motor te configureren, selecteert u het vensterpictogram Apparaten om het venster Apparaten te openen
Selecteer de generatie waarmee u werkt.
Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.
Selecteer 'Motorisch'.
Selecteer op welke poort de motor is aangesloten op de VEX IQ Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar.
Nadat de motor is geconfigureerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen.
Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.
Opmerking: Zie de aanvullende opties hieronder om de motor verder te configureren.
Het poortnummer van een motor wijzigen
U kunt het poortnummer voor de motor wijzigen door eerst de motor te selecteren in het venster Apparaten.
Selecteer vervolgens het plug-pictogram in de rechterbovenhoek van het scherm Opties.
Selecteer de poort op het poortselectiescherm en het poortnummer wordt groen. Selecteer vervolgens Gereed om de wijziging door te geven.
Motorrichtingen benoemen
In het scherm Motoropties kunt u de richtingen waarin de motor draait hernoemen van de standaardwaarden 'vooruit' en 'achteruit'. Als u bijvoorbeeld de armmotor van een VEX IQ Clawbot configureert, kunt u de richtingen hernoemen naar "Omhoog" en "Omlaag". Selecteer vervolgens Gereed om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.
De naam van een motor wijzigen
U kunt de motor ook een andere naam geven door de naam in het tekstvak boven aan het scherm Opties te wijzigen. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak rood gemarkeerd om dit aan te geven. Selecteer vervolgens Gereed om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.
Als u de naam wijzigt van een motor die al in uw project wordt gebruikt, moet u de motornaam in het blok bijwerken naar de nieuwe naam via de vervolgkeuzelijst.
Een motor omkeren
Op het scherm Opties kan ook de richting van de motoren worden omgekeerd.
Een motor verwijderen
Motoren kunnen ook worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het scherm te selecteren.
Opmerking: Als u een motor verwijdert die al in uw project wordt gebruikt, zal het project niet werken totdat de blokken die die motor gebruiken ook zijn verwijderd.