V5-bevestigingsmiddelen gebruiken

Bevestigingsmiddelen zijn onderdelen die metalen delen en andere componenten met elkaar verbinden. Het VEX EDR-systeem heeft veel beschikbare opties. Sommige bevestigingsmiddelen worden gebruikt wanneer montagesnelheid vereist is, zoals in een klaslokaal, andere bevestigingsmiddelen worden gebruikt wanneer het belangrijk is dat ze niet losraken of breken, zoals bij een wedstrijd

Klas

Alle VEX-bevestigingsmiddelen kunnen in de klas worden gebruikt. Een klasrobot ervaart mogelijk niet zo veel stress als een competitieve robot. De klasrobot kan bevestigingsmiddelen gebruiken die sneller te monteren zijn, zoals de lagerbevestigingsklinknagels, #8-32 zeskantmoeren, moerstangen en duimschroeven. Deze bevestigingsmiddelen houden mogelijk geen stand in de interacties tussen robots in een wedstrijd.

Lagerbevestigingsklinknagels zijn plastic klinknagels die uit twee delen bestaan: de lager pop-klinknagel (buiten) en lager pop- klinknagel (binnenkant). Ze worden gebruikt als een snelle bevestiging voor lagers door de klinknagel (buiten) door het bevestigingsgat van het lager te steken en vervolgens de klinknagel (binnen) in de klinknagel te plaatsen om de klinknagel te spreiden en het lager op zijn plaats te houden.

#8-32 Hex Nuts hebben geen vergrendelingsfunctie. Deze moeren zijn afhankelijk van de druk tussen de moer en het bevestigingsoppervlak om strak te blijven en er moet een sleutel worden gebruikt om voldoende druk te creëren.

Moerstaven zijn strips van plastic moeren zonder schroefdraad die zijn ontworpen om een schroef schroefdraad door de moer te laten snijden.

Duimschroeven zijn schroeven met een kop die ontworpen is om met de hand vast te draaien.

Lagerbevestigingsklinknagels Notenrepen
file-PMJpvEzvaO.png file-XDPiVclq9S.png

Competitie/klaslokaal

Een wedstrijdrobot zal met schroeven en moeren moeten worden gemonteerd. Moerhouders met 1 poot en/of moerhouders met 4 standen kunnen ook worden gebruikt.

Schroeven zijn verkrijgbaar in verschillende lengtes van #8-32 x ¼” tot #8-32 x 2”. Er zijn #8-32 x ¼” en #8-32 x ½” borgschroeven, die een nylon coating hebben op een deel van de draad waardoor ze niet los kunnen komen. De schroeven zijn er in twee soorten koppen, de #8-32 schroef die wordt vastgedraaid met een 3/32” inbussleutel en de #8-32 sterschroef die wordt vastgedraaid met een T15 steraandrijfsleutel of T15 sterschroevendraaier. De kop van het stertype is minder vatbaar voor het strippen van. Voor draaipunten zijn er ook #8-32 Schouderschroeven die een kort gedeelte zonder schroefdraad hebben en dit gebied zorgt voor minder wrijving voor een draaipunt.

#8-32 Schroef #8-32 Sterschroef
file-19OhGuZB3p.jpg file-r2HAJJIlBW.jpg
3/32” inbussleutel T15 Star Drive-sleutel
file-pnLIzsqskh.jpg
file-kKjpkgh7l6.jpg
file-Wfr9sAK9Jy.jpg
file-9MPy5GbA6z.jpg

Moeren die vaak worden gebruikt bij het samenstellen van een wedstrijdrobot zijn de #8-32 Keps Nuts en de #8-32 Nylock-moeren. De #8-32 Keps-moeren hebben een ring van bevestigde metalen tanden die ervoor zorgen dat de moer niet losraakt wanneer de moer wordt vastgedraaid. De #8-32 Nylock-moeren hebben een nylon inzetstuk waar een schroef schroefdraad in kan snijden en dit voorkomt dat de moer losraakt. De Nylock-moeren hebben een sleutel nodig om ze vast te draaien, omdat de schroef de draad in het nylon moet snijden. De Nylock-moeren zijn beter voor trillingsgebieden en zijn essentieel voor het creëren van een draaipunt met een schroef, omdat de moer vast blijft zitten door op de schroefdraad van de schroefdraad te vergrendelen in plaats van tegen de metalen structuur te drukken zoals de Keps-moer. De druk zorgt ervoor dat het draaipunt niet gemakkelijk kan roteren.

Keps Nut Nylon Moer
file-882pwSEoRI.jpg file-MSKDbo0WnB.jpg

Afstandhouders / Koppelingen: Afstandhouders worden gebruikt om twee delen van elkaar te scheiden en tegelijkertijd een starre verbinding te creëren. Afstandhouders zijn ¼” zeshoekige stukken metaal met een #8-32 schroefdraadgat in elk uiteinde. Afstandhouders zijn er in verschillende lengtes tussen ¼” en 6”. Ze kunnen worden gebruikt om twee stukken structureel metaal aan elkaar te bevestigen met #8-32 schroeven. Afstandhouders worden vastgedraaid met behulp van een ¼” kant van de steeksleutel. Afstandhouders kunnen met elkaar worden verbonden met behulp van de #8-32-koppeling. Koppelingen zijn verkrijgbaar in lengtes van ½” en 1” en zijn verkrijgbaar in een Star Drive of Hex Socket-versie.

Om twee afstandhouders aan te sluiten, wordt een #8-32 koppeling in het ene uiteinde van de eerste afstandhouder geschroefd en wordt de tweede afstandhouder op het andere uiteinde van de koppeling geschroefd.Om twee afstandhouders aan elkaar vast te zetten met behulp van een #8-32 koppeling, zijn twee ¼” steeksleutels nodig. De eerste sleutel wordt gebruikt om de eerste afstandhouder stationair te houden en de tweede sleutel wordt gebruikt om de tweede afstandhouder op de koppeling te draaien, waarbij de twee afstandhouders tegen elkaar worden aangedraaid.

Kortere afstandhouders zijn hol, hierdoor kan een T5 stersleutel of een 5/64” inbussleutel door een afstandhouder en in de aansluiting aan het uiteinde van een #8-32 koppeling worden gestoken. De sleutel kan dan de koppeling op zijn plaats houden terwijl de twee afstandhouders aan elkaar worden geschroefd.

Er kan ook een afstandhouder aan de ashalsband worden bevestigd. Dit kan worden bereikt door de stelschroef van de askraag te verwijderen en een #8-32-koppeling in de askraag te plaatsen en vervolgens de afstandhouder op de koppeling te schroeven. In een gebied waar er niet genoeg ruimte is om een standaard #8-32 Hex, Keps of Nylock Nuts te gebruiken, kan een ¼” lange Standoff worden gebruikt als een #8-32 moer.

Zeskantmoeren hebben een centraal gat dat zo gevormd is dat het stevig op een zeskantmoer past, een #8-32 schroef kan worden aangedraaid zonder dat u een sleutel of tang nodig heeft. De 1-post Hex Nut Retainer heeft een vierkante plastic paal die een tweede verbindingspunt vormt naast de schroef die voor de zeskantmoer wordt gebruikt. De 4-post Hex Nut Retainer heeft 4 kunststof palen en biedt 5 verbindingspunten. De 4-post Hex Nut Retainer komt overeen met het gatenpatroon op veel van de VEX metalen constructiedelen, maar niet allemaal. De zeskantmoeren zijn ook ideaal voor gebruik in de klas, omdat ze een snellere montage mogelijk maken.

1-post zeskantmoeren 4-post zeskantmoeren
file-GsjfVEfaFw.png file-fNcLV78FD9.png

Opmerking: de VEX Robotics Competition heeft een spelregel over "Niet-VEX-schroeven", waardoor elke in de handel verkrijgbare #4, #6, #8, M3, M3.5 of M4-schroef tot 2" (50,8 mm) lang ( nominaal) en elke in de handel verkrijgbare moer, ring en/of afstandsstuk (tot 50,8 mm lang) om op deze schroeven te passen.

Structureel metaal en hardware kunnen worden gekocht bij https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.