Clawbot Brain - Migreer naar V5

Stap 1: Verzamel de benodigde onderdelen en verwijder de VEX ARM® Cortex®-gebaseerde microcontroller.

De sleutel, inbussleutel, schroeven en plastic afstandsstuk staan ​​hieronder vermeld.

  • Je zal nodig hebben:
    • (1) V5-robotbrein (niet afgebeeld)
    • (4) Kunststof afstandhouders van 4,6 mm
    • (4) #8-32 x 1/2” schroeven 
    • (1) 3/32” inbussleutel
    • (1) 11/32” sleutel
    • (1) gebouwde VEX EDR Clawbot (niet afgebeeld)
  • Wanneer je de V5 Robot Brain en de bedrading ervan wilt controleren, heb je ook de V5 Robot Battery nodig.
  • Gebruik de moersleutel en de inbussleutel om de VEX ARM® Cortex®-gebaseerde microcontroller van uw robot te verwijderen voordat u verdergaat.

Stap 2: Plaats het V5-robotbrein

Het brein is aan de achterkant van de Clawbot bevestigd, tussen de wielen, zoals hieronder beschreven.

  • Zorg ervoor dat er voldoende ruimte is voor de hersenen aan de onderkant van de muurconstructie voor de Clawbot-arm. 
  • Monteer de hersenen met behulp van de vierde en zevende gaten vanaf de onderkant van de muur. 

Stap 3: Bevestig het V5-robotbrein

De Brain is met schroeven en afstandhouders bevestigd aan de tegenoverliggende kant van de batterij aan de achterkant van de Clawbot.

  • Gebruik de vier plastic afstandhouders van 4,6 mm in het vierde en zevende gat vanaf de onderkant tussen de V5 Robot Brain en de muurconstructie om ruimte te maken voor schroeven en andere componenten op de Clawbot.
  • Gebruik de vier nr. 8-32 schroeven om de V5 Robot Brain aan de structuur van uw Clawbot te bevestigen via de gaten met schroefdraad in de afstandhouders. 

Stap 4: Sluit de V5-robot aan op de bedrading.

De motorcontroller 29 is aangesloten op poort A aan de zijkant van de Brain en vervolgens verbonden met een motor 393 ernaast.

  • Als dit nog niet is gebeurd, sluit u de V5 Robot Battery aan op de hersenen en schakelt u de V5 Robot Brain in.
  • Als u VEX 393-motoren gebruikt, gebruik dan een motorcontroller 29 om uw motoren aan te sluiten op de V5 Robot Brain in de 3-draads poorten met de aanduiding A tot en met H.
  • Als u oudere VEX EDR-sensoren gebruikt, sluit u deze aan op de 3-draads poorten met het label A tot en met H. 
    • Tik op het scherm Apparaatinfo en vervolgens op het scherm 3-Wire Ports (in de vorm van een asterisk in een driehoek) om te controleren of uw sensoren correct zijn aangesloten.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: