Clawbot Brain - Migreer naar V5 – VEX-bibliotheek

Stap 1: Verzamel de benodigde onderdelen en verwijder de VEX ARM® Cortex®-gebaseerde microcontroller

Afbeelding van VEX Cortex-microcontrollerhardware, met een demonstratie van het ontwerp en de componenten. Deze afbeelding is relevant voor gebruikers die bezig zijn met roboticaprojecten, programmering en integratie met sensoren en motoren.

Je zal nodig hebben:
- (1) V5-robotbrein (niet afgebeeld)
- (4) Kunststof afstandhouders van 4,6 mm
- (4) #8-32 x 1/2” schroeven
- (1) 3/32” inbussleutel
- (1) 11/32” sleutel
- (1) gebouwde VEX EDR Clawbot (niet afgebeeld)
Wanneer je de V5 Robot Brain en de bedrading ervan wilt controleren, heb je ook de V5 Robot Battery nodig.
Gebruik de moersleutel en de inbussleutel om de VEX ARM® Cortex®-gebaseerde microcontroller van uw robot te verwijderen voordat u verdergaat.

Stap 2: Positioneer het V5-robotbrein

Diagram dat de hardwarecomponenten van de VEX Cortex-microcontroller illustreert, inclusief aansluitingen voor sensoren en motoren die essentieel zijn voor het ontwerpen en programmeren van roboticaprojecten.

Zorg ervoor dat er voldoende ruimte is voor de hersenen aan de onderkant van de muurconstructie voor de Clawbot-arm.
Monteer de hersenen met behulp van de vierde en zevende gaten vanaf de onderkant van de muur.

Stap 3: Beveilig het V5-robotbrein

Afbeelding van hardwarecomponenten voor VEX Cortex-microcontrollers, met verschillende poorten en aansluitingen voor sensoren en motoren, relevant voor de Cortex-categorie in VEX Robotics voor educatieve en competitieve toepassingen.

Gebruik de vier plastic afstandhouders van 4,6 mm in het vierde en zevende gat vanaf de onderkant tussen de V5 Robot Brain en de muurconstructie om ruimte te maken voor schroeven en andere componenten op de Clawbot.
Gebruik de vier nr. 8-32 schroeven om de V5 Robot Brain aan de structuur van uw Clawbot te bevestigen via de gaten met schroefdraad in de afstandhouders.

Stap 4: Bekabel het V5-robotbrein

Diagram ter illustratie van de hardwareverbindingen van de VEX Cortex-microcontroller, inclusief poorten voor sensoren en motoren, ontworpen ter ondersteuning van roboticaprojecten en programmering met VEXcode.

Als dit nog niet is gebeurd, sluit u de V5 Robot Battery aan op de hersenen en schakelt u de V5 Robot Brain in.
Als u VEX 393-motoren gebruikt, gebruik dan een motorcontroller 29 om uw motoren aan te sluiten op de V5 Robot Brain in de 3-draads poorten met de aanduiding A tot en met H.
Als u oudere VEX EDR-sensoren gebruikt, sluit u deze aan op de 3-draads poorten met het label A tot en met H.
- Tik op het scherm Apparaatinfo en vervolgens op het scherm 3-Wire Ports (in de vorm van een asterisk in een driehoek) om te controleren of uw sensoren correct zijn aangesloten.