Het standaard stuurautomaatprogramma gebruiken op de VEX IQ (1e generatie) Brain – VEX-bibliotheek

Het Autopilot-programma is een standaardprogramma ingebouwd in de VEX IQ Robot Brain, zodat het kan worden gebruikt met de Autopilot-build zonder programmeren. Het Autopilot-programma heeft drie modi: Willekeurig, Spiraal en Grasmaaier.

Willekeurige modus

Diagram van het Random Mode Autopilot-programma. Hierboven is te zien hoe de robot een obstakel tegenkomt en in een willekeurige richting draait. Hieronder ziet u hoe de kleurensensor reageert op de kleur rood en hoe de Touch LED rood oplicht.

Gedrag

De robot gaat op verkenning door in een rechte lijn te rijden.
Wanneer hij een obstakel tegenkomt, maakt hij een back-up, draait hij een willekeurig bedrag van
en gaat hij verder in een nieuwe richting.

Wanneer op de aanraak-LED wordt getikt of de kleurensensor
blauw ziet, schakelt de robot over naar de spiraalmodus.

Spiraalvormige modus

Diagram van het Spiral Mode Autopilot-programma. Hierboven is de robot afgebeeld terwijl hij in een naar buiten gerichte spiraal rijdt. Hieronder ziet u hoe de kleurensensor reageert op de kleur blauw en de Touch LED blauw oplicht.

De robot gaat op onderzoek uit door in een spiraal te rijden.
Wanneer hij een obstakel tegenkomt, rijdt de robot naar
een nieuwe locatie en begint opnieuw in een spiraal te draaien.

Wanneer op de Touch-LED wordt getikt of de kleursensor
groen ziet, schakelt de robot over naar de grasmaaiermodus.

Grasmaaiermodus

Diagram van het Lawnmower Mode Autopilot-programma. Hierboven is de robot afgebeeld die in parallelle rijen rijdt, alsof hij het gazon maait. Hieronder ziet u hoe de kleurensensor reageert op de kleur groen en hoe de Touch LED groen oplicht.

De robot gaat op verkenning door heen en weer te rijden alsof
een gazon aan het maaien is. Wanneer hij een obstakel tegenkomt, zal hij
en in de tegenovergestelde richting verdergaan.

Wanneer op de aanraak-LED wordt getikt of de kleursensor
rood ziet, schakelt de robot over naar de willekeurige modus.

Hierboven ziet u een afbeelding van de Smart Ports van de Brain, met 6 aan weerszijden, dus in totaal 12. Hieronder ziet u het scherm en de knoppen van Brain.

Controleer of Smart Ports 1-12 het apparaat hebben dat in de tabel wordt vermeld.

Smart Port-nummer	Apparaat
1	Linker motoraandrijving
2	Afstandssensor
3	Kleursensor
4	Gyro-sensor
5	Raak LED aan
6	Rechter aandrijfmotor
7	Niet gebruikt
8	Bumperschakelaar linksachter
9	Bumperschakelaar rechtsachter
10	Niet gebruikt
11	Niet gebruikt
12	Rechter aandrijfmotor

Controleer of Smart Ports 1-12 het apparaat hebben dat in de bovenstaande tabel wordt vermeld.

OPMERKING: Klik hier om te zien hoeapparaten correct op Smart Ports aansluit.

Links ziet u in het menu Programma's het scherm van Brain, en de optie Demo's is geselecteerd. Rechts ziet u het scherm van Brain in het menu Demos en is de optie Autopilot geselecteerd.

Nadat u de Brain hebt ingeschakeld, markeert u en drukt u op de knop Controleren om Demo's te selecteren.

Markeer en druk op de knop Controleren om het Autopilot-programma te starten.

OPMERKING: The Brain zal u waarschuwen als de Smart Ports de juiste sensoren of motoren missen.

Links ziet u het scherm van Brain na het starten van het Autopilot-programma. Het programma kon niet goed worden uitgevoerd. Op het scherm staat de tekst Apparaat ontbreekt. Daaronder staat een lijst met apparaten die verbinding maken. Rechts ziet u het scherm van Brain na het starten van het Autopilot-programma. Op het scherm staat dat de apparaten correct zijn aangesloten.

Zolang het Autopilot-programma actief is, wordt het scherm van The Brain drie keer weergegeven. Ten eerste draait het al 30 seconden en op het scherm staat: Running, Random. Vervolgens draait het 1 minuut en 10 seconden en op het scherm staat: Running, Spiral. Als laatste, het apparaat draait al 1 minuut en 48 seconden en op het scherm staat: Running, Lawnmower.

Laat het Autopilot-programma het gedrag van de robot controleren.