Het Autopilot-programma is een standaardprogramma ingebouwd in de VEX IQ Robot Brain, zodat het kan worden gebruikt met de Autopilot-build zonder programmeren. Het Autopilot-programma heeft drie modi: Willekeurig, Spiraal en Grasmaaier.
Willekeurige modus |
Gedrag De robot gaat op verkenning door in een rechte lijn te rijden. Wanneer hij een obstakel tegenkomt, maakt hij een back-up, draait hij een willekeurig bedrag van en gaat hij verder in een nieuwe richting. Wanneer op de aanraak-LED wordt getikt of de kleurensensor blauw ziet, schakelt de robot over naar de spiraalmodus. |
|
Spiraalvormige modus | De robot gaat op onderzoek uit door in een spiraal te rijden. Wanneer hij een obstakel tegenkomt, rijdt de robot naar een nieuwe locatie en begint opnieuw in een spiraal te draaien. Wanneer op de Touch-LED wordt getikt of de kleursensor groen ziet, schakelt de robot over naar de grasmaaiermodus. |
|
Grasmaaiermodus | De robot gaat op verkenning door heen en weer te rijden alsof een gazon aan het maaien is. Wanneer hij een obstakel tegenkomt, zal hij en in de tegenovergestelde richting verdergaan. Wanneer op de aanraak-LED wordt getikt of de kleursensor rood ziet, schakelt de robot over naar de willekeurige modus. |
Controleer of Smart Ports 1-12 het apparaat hebben dat in de tabel wordt vermeld.
Slim poortnummer | Apparaat |
1 | Linker motoraandrijving |
2 | Afstandssensor |
3 | Kleursensor |
4 | Gyro-sensor |
5 | Raak LED aan |
6 | Rechter aandrijfmotor |
7 | Niet gebruikt |
8 | Bumperschakelaar linksachter |
9 | Bumperschakelaar rechtsachter |
10 | Niet gebruikt |
11 | Niet gebruikt |
12 | Rechter aandrijfmotor |
- Controleer of Smart Ports 1-12 het apparaat hebben dat in de bovenstaande tabel wordt vermeld.
OPMERKING: Om te zien hoe u apparaten op de juiste manier op Smart Ports aansluit, klikt u hier.
Nadat u de Brain hebt ingeschakeld, markeert u en drukt u op de knop Controleren om Demo's te selecteren.
Markeer en druk op de knop Controleren om het Autopilot-programma te starten.
OPMERKING: The Brain zal u waarschuwen als de Smart Ports de juiste sensoren of motoren missen.
Laat het Autopilot-programma het gedrag van de robot controleren.