Klauwen zijn meestal bevestigd aan een uiteinde van een arm en worden gebruikt om een voorwerp vast te pakken. Motoren of pneumatische systemen worden gebruikt om de klauwen te activeren. Motoren worden vaak gebruikt met een overbrengingsverhouding of tandwiel/kettingsysteem.
Enkelzijdige en dubbelzijdige klauwen kunnen een hogere koppeloverbrengingsverhouding gebruiken en rolklauwen kunnen een hogere snelheidsoverbrengingsverhouding gebruiken.
Klauwen kunnen worden geassembleerd met behulp van een verscheidenheid aan Motion Products, de structurele producten en de andere producten uit de VEX-metaalproductlijn. Elastiekjes, latexslangen en/of antislipmatten kunnen worden gebruikt om de grip op de klauwen te vergroten.
Als er tijd beschikbaar is, moeten tijdens de ontwerpfase verschillende prototypes van klauwen worden ontwikkeld om te beoordelen welke het meest effectief zijn voor het manipuleren van speelstukken. Soms kan een eenvoudig klauwontwerp het meest concurrerend zijn.
Enkele veel voorkomende soorten klauwen zijn:
Enkelzijdige klauw
| Enkelzijdige klauw |
|
|
Enkelzijdige klauw of soms een klemklauw genoemd, wordt meestal geassembleerd met een vast stuk constructiemetaal en een tweede stuk structureel metaal bevestigd aan een motor/versnellingssysteem.
De zijkant van de klauw die wordt geactiveerd door de motor, opent en sluit en klemt het speelstuk tegen het vaste stuk constructiemetaal.
Dubbelzijdige klauw
| Dubbelzijdige klauw |
|
|
Dubbelzijdige klauw activeert beide zijden van de klauw. Dubbelzijdige klauwproducten zijn verkrijgbaar met de Claw Kit en de span> Klauwkit v2.
Op maat geassembleerde dubbelzijdige klauwen hebben meestal een even aantal versnellingen om de twee zijden van de klauw te bewegen. Een kant van de klauw wordt bevestigd aan het eerste tandwiel in het samenstel en de tweede kant van de klauw wordt bevestigd aan het laatste tandwiel in het samenstel, waardoor de klauw kan openen en sluiten terwijl de tandwielen worden gedraaid.
Rolklauwen
| Rolklauw |
|
|
Rolklauwen worden doorgaans geassembleerd met wielen, inlaatrollen of tanktreden. Rolklauwen werken door hun rollen te laten draaien en speelstukken in de klauw te laten trekken. Vervolgens kunnen de rollen worden omgekeerd en naar buiten worden geduwd.
Rolklauwen kunnen worden geassembleerd waarbij één zijde van de klauw een vast stuk constructiemetaal heeft dat als wrijvingsplaat dient. De andere kant heeft een actieve rol om het speelstuk in te rollen, langs de vaste kant. Een rolklauw kan ook worden gemonteerd met een rol aan beide zijden van de klauw.
Typisch zijn rolklauwen ontworpen om sneller te draaien dan de robot vooruit kan.
Met rolklauwen kunnen speelstukken worden opgepakt met minder tijd voor het uitlijnen van de robot, maar ze vereisen meer tijd en planning om te monteren.
Opmerking: zowel de Claw Kit en de Claw Kit v2 zijn verkrijgbaar bij vexrobotics.com.