VEXcode IQ heeft toegang tot de gegevens van een IQ-controller door de knoppen en joystickassen met hun naam te noemen.
Positie en namen van knoppen en joysticks
De onderstaande afbeelding toont de namen en locaties van de knoppen en joysticks. Knoppen retourneren waarden van:
- 1 - Ingedrukt
- 0 - Niet ingedrukt/losgelaten
Elke joystickas retourneert een waarde tussen -100 en +100, en retourneert een waarde nul wanneer deze gecentreerd is. Bekijk deze animatie voor een voorbeeld van de waarden van de joystick terwijl deze over elke as wordt bewogen.
Opmerking:De controller die in de animatie is afgebeeld, is een controller (van de eerste generatie). De waarden zijn echter hetzelfde voor beide IQ-controllers (1e en 2e generatie).
Blokken met controllerknoppen en joysticks
Bij het programmeren in VEXcode IQ helpt het begrijpen van de namen van knoppen en joysticks, evenals hun positie op de controller, bij het bepalen welk blok moet worden gebruikt.
Zodra de controller is geconfigureerd, zijn controllerblokken zichtbaar in de Toolbox.
Voor meer informatie over het gebruik van de Controller, de artikelen in de Controller-sectie van de STEM-bibliotheek.