De namen van knoppen en joysticks begrijpen - IQ-controller – VEX-bibliotheek

VEXcode IQ heeft toegang tot de gegevens van een IQ-controller door de knoppen en joystickassen met hun naam te noemen.

Positie en namen van knoppen en joysticks

De onderstaande afbeelding toont de namen en locaties van de knoppen en joysticks. Knoppen retourneren waarden van:

1 - Ingedrukt
0 - Niet ingedrukt/losgelaten

Elke joystickas retourneert een waarde tussen -100 en +100, en retourneert een waarde nul wanneer deze gecentreerd is.

Opmerking:De controller afgebeeld in de animatie is een controller (1e generatie). De waarden zijn echter hetzelfde voor beide IQ-controllers (1e en 2e generatie).

Blokken met controllerknoppen en joysticks

Bij het programmeren in VEXcode IQ helpt het begrijpen van de namen van knoppen en joysticks, evenals hun positie op de controller, bij het bepalen welk blok moet worden gebruikt.

controller_blocks.1stgen.png

Zodra de controller is geconfigureerd, zijn controllerblokken zichtbaar in de Toolbox.

Voor meer informatie over het gebruik van de Controller, zie de artikelen in het Controller-gedeelte van de STEM-bibliotheek.