1. VEX-bibliotheek
  2. IQ
  3. Elektronica
  4. Robotbrein (1e generatie)

Bestuurdercontroleprogramma's uitvoeren - IQ Brain (1e generatie)

VEX IQ gebruiken (2e generatie)? Zie dit artikel.

Het Driver Control Program is een standaardprogramma dat is ingebouwd in de VEX IQ Robot Brain, zodat het zonder programmering kan worden gebruikt met Smart Motors, Bumper Switches en de VEX IQ Controller. Het Driver Control Program wijst de joysticks en knoppen van de controller toe om specifieke Smart Ports in de hersenen te besturen.

Stap 1: Controleer of de Smart Ports goed zijn bedraad.

Hierboven ziet u een afbeelding van de Smart Ports van de Brain, met 6 aan weerszijden, dus in totaal 12. Hieronder ziet u het scherm en de knoppen van Brain.Schematische weergave van de IQ (1e generatie)-controller met de knoppen en joysticks. Hierboven ziet u de voorkant van de controller, waarbij de assen van de linkerjoystick zijn gemarkeerd met A en B. De twee ronde knoppen onder de linkerjoystick zijn gemarkeerd met de E-as. De assen van de rechterjoystick zijn gemarkeerd met C en D. De twee ronde knoppen onder de rechterjoystick zijn gemarkeerd met de F-as. Hieronder ziet u een bovenaanzicht van de controller, waarop de schouderknoppen te zien zijn. De twee knoppen aan de linkerkant van de controller worden aangeduid als de L-as, en de twee knoppen aan de rechterkant van de controller worden aangeduid als de R-as.

Smart Port-nummer Apparaattype Functionaliteit
1 Slimme motor Draait met joystick A
2 Bumperschakelaar Voorkomt dat de knop R Omlaag de Smart Motor in poort 4 inschakelt
3 Bumperschakelaar Voorkomt dat de knop R Omhoog de Smart Motor in poort 4 inschakelt
4 Slimme motor Draait met de R-knoppen
5 Slimme motor Draait met de F-knoppen
6 Slimme motor Draait met joystick D
7 Slimme motor Draait met joystick A
8 Bumperschakelaar Voorkomt dat de knop L Omlaag de Smart Motor in poort 10 inschakelt
9 Bumperschakelaar Voorkomt dat de knop L Omhoog de Smart Motor in poort 10 inschakelt
10 Slimme motor Draait met de L-knoppen
11 Slimme motor Draait met E-knoppen
12 Slimme motor Draait met joystick D
  • Controleer of Smart Ports 1-12 de juiste typen apparaten hebben die in de bovenstaande tabel worden vermeld.
  • Controleer of de controller draadloos is verbonden.

OPMERKING: Klik hier om te zien hoeapparaten correct op Smart Ports aansluit.  

Stap 2: Zoek en voer het Driver Control-programma uit

Links ziet u in het menu Programma's het scherm van Brain, en de optie Driver Control is geselecteerd. Rechts wordt het scherm van Brain weergegeven in het Driver Control-menu en is de optie Run geselecteerd.

  • Nadat u de Brain hebt ingeschakeld, markeert u de knop Controleren en drukt u erop om Bestuurderbediening te selecteren.
  • Markeer en druk op de knop Controleren om het programma uit te voeren.
  • Gebruik de controller om de robot te verplaatsen. Klik hier op om het artikel te bekijken over het koppelen van de Controller met de Brain.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: