Niet-wachtblokken
Niet-wachtende blokken laten de stapel doorgaan, zelfs als het gedrag van het blok nog niet voltooid is.
Het ‘drive’-blok is een goed voorbeeld van een niet-wachtend blok. In het onderstaande voorbeeld beweegt de robot niet omdat het blok 'rijden' begint, maar het blok 'stop rijden' stopt hem voordat de motoren kunnen bewegen.
Niet-wachtende blokken zijn handig als u meerdere gedragingen tegelijkertijd wilt uitvoeren.
Wachtblokken
Wachtende blokken pauzeren de rest van de stapel totdat het gedrag van dat blok is voltooid.
De meeste wachtblokken zijn te vinden tussen de Motion- en Drivetrain-blokken.
Als een VEX IQ Clawbot een kubus moet ophalen, kun je wachtblokken gebruiken om de robot elk gedrag afzonderlijk te laten uitvoeren.
Blokken die kunnen wachten of niet kunnen wachten
Met VEXcode IQ kunnen gebruikers de volgende wachtende blokken met één klik veranderen in niet-wachtende blokken: "draai voor", "draai naar positie", "rijd voor", "draai voor" en "draai naar koers".
Door het blok voor het openen van de klauw te veranderen in niet-wachten en het blok voor het heffen van de arm te veranderen in niet-wachten, rijdt de Clawbot vooruit terwijl de klauw opengaat en rijdt achteruit terwijl de arm omhoog gaat.
Deze aanpak voor het ophalen van een kubus is beter in wedstrijdomgevingen omdat het tijd bespaart.