Wanneer u begint te programmeren met VEXcode V5, verschijnen er geen Controller-blokken in de Toolbox totdat er een Controller is geconfigureerd.
- U kunt slechts één controller per project configureren.
- Een V5 Clawbot (aandrijflijn) - Sjabloonproject wordt gebruikt voor de volgende configuratie van een controller.
- Als u een controller hebt geconfigureerd, moet u een -controller hebben aangesloten op uw VEX V5 Robot Brain om uw project te laten werken .
Dit zijn de verschillende opties bij het configureren van een controller:
- Een controller toevoegen
- De linker- en rechterknoppen van een controller wijzigen
- De joysticks van een controller wijzigen
- De pijl- en letterknoppen van een controller wijzigen
- De richting van de knoppen van een controller wijzigen
- Een controller verwijderen
Een controller toevoegen
Als u een controller wilt configureren, selecteert u de knop Apparaten om het venster Apparaten te openen.
Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.
Selecteer 'Controller'.
Als u de controller wilt programmeren met VEXcode V5, selecteert u "Gereed" om de configuratie te voltooien of "Annuleren" om terug te keren naar het menu Apparaten.
Opmerking: Als je de controller wilt configureren voor gebruik zonder te programmeren, bekijk dan de aanvullende opties hieronder.
De linker- en rechterknoppen van een controller wijzigen
U kunt wijzigen welke motoren de linker- en rechterknoppen bedienen door de knoppen te selecteren om door de motoren te bladeren totdat de gewenste motor wordt weergegeven.
Opmerking: De motoren moeten worden geconfigureerd voordat acties aan knoppen worden toegewezen. Voor meer informatie over het configureren van motoren, klik hier.
De joysticks van een controller wijzigen
U kunt de rijmodus van de robot wijzigen door de joysticks te selecteren om door de modi te bladeren totdat de gewenste modus wordt weergegeven. De vier modi zijn: Linker Arcade, Rechter Arcade, Split Arcade, Tank.
Opmerking: De aandrijflijn moet worden geconfigureerd voordat een rijmodus wordt toegewezen. Een aandrijflijn kan worden geconfigureerd met een gyro en zonder een gyro.
De pijl- en lettertoetsen van een controller wijzigen
U kunt wijzigen welke motoren de pijl- en letterknoppen bedienen door de knoppen te selecteren om door de motoren te bladeren totdat de gewenste motor wordt weergegeven.
Opmerking: De motoren moeten worden geconfigureerd voordat acties aan knoppen worden toegewezen.Voor meer informatie over het configureren van motoren, klik hier.
Opmerking: Alleen de pijltoetsen omhoog en omlaag en de lettertoetsen X en B kunnen worden geconfigureerd.
De richting van de knoppen van een controller wijzigen
In het scherm Opties kan de wisselpijl ook schakelen tussen welke knoppen elke richting van de motor regelen.
Een controller verwijderen
Een Controller kan ook worden verwijderd door de optie "Verwijderen" onderaan het scherm te selecteren.