Het VEX IQ Robotics-systeem is een gereedschapsloos systeem dat in elkaar kan worden geklikt en is ontworpen voor snelheid van montage en veelzijdigheid. Dankzij het brein, de sensoren, de programmering, de controller en het bouwsysteem is het VEX IQ Robotics-systeem een klasse apart in vergelijking met andere in elkaar te klikken robotsystemen.
Dit systeem is ideaal voor gebruik in de klas of voor deelname aan de VEX IQ Challenge -wedstrijden. Wat het beoogde gebruik ook is, de beste manier om aan de slag te gaan met het VEX IQ-systeem is door de VEX IQ Super Kit aan te schaffen. Als aanvulling op deze kit zijn er twee aanvullende add-on-kits, de Foundation Add-On Kit en de Competition Add-On Kit.
Deze kits bieden aanzienlijke besparingen ten opzichte van de aanschaf van onderdelen in afzonderlijke pakketten en bevatten veel nuttige onderdelen die mogelijk over het hoofd worden gezien.
De drie kits zullen ruim 2000 onderdelen bevatten voor integratie in een klaslokaalcurriculum of voor het opstarten van een roboticateam. Deze kits kunnen het beste samen worden gekocht. Afhankelijk van de financiering of een specifieke behoefte zijn de aanschaf van alleen de Super Kit of alleen de Super Kit en een van de add-on kits echter haalbare opties.
De VEX IQ Super Kit is verkrijgbaar in een klaslokaalbundel van 12 robotsystemen. Deze afgeprijsde klasbundel bevat alles wat nodig is om te beginnen met het bouwen van robots in de klas, naschoolse club of STEM-kamp in de zomer.
De oorspronkelijke bedoeling van het VEX IQ-systeem in het klaslokaal was voor gebruik in de curricula van de basisschool en middelbare school. Het krachtige brein van het systeem, de veelzijdige sensoren, de beschikbare programmering, de snelheid van montage, een breed scala aan onderdelen en het gemak van onderdelenbeheer hebben het systeem echter in veel klaslokalen van middelbare scholen en universiteiten gebracht.
| VEX IQ Superkit | VEX IQ Foundation-uitbreidingsset | VEX IQ Competitie-uitbreidingsset |
|
|
|
|
VEX IQ Superkit
De VEX IQ Super Kit bevat ruim voldoende onderdelen om de Clawbot IQ te bouwen. De Clawbot IQ sluit naadloos aan op de VEX IQ-normen STEM Labs voor gebruik in de klas.
Elk jaar wordt tijdens de lagere/middelbare schooldivisies van het VEX Wereldkampioenschap de nieuwe VEX IQ Challenge-game van volgend jaar uitgebracht voor robotteams over de hele wereld. Kort na de release van de game biedt VEX een Hero Robot-build aan op hun Robot Build -pagina. De Hero Robot is ontworpen om te worden samengesteld uit de onderdelen in de VEX IQ Super Kit. De bedoeling van de VEX IQ Challenge is dat teams hun eigen aangepaste robots ontwerpen, assembleren en programmeren. De Hero Robot-build biedt nieuwe teams echter een startpunt om te leren over spelanalyse, spelregels, montage en hoe ze kunnen samenwerken met hun alliantiepartners.
| VEX IQ Klauwbot | VEX IQ Hero-robot - "Koppeling" |
|
|
|
De VEX IQ Super Kit bevat de belangrijkste componenten van elk van de VEX IQ Electronics-, Structural- en Motion-productlijnen:
Elektronica
Robotbrein: De basis van de VEX IQ Electronics is het Robotbrein. De Brain heeft een grote verscheidenheid aan ingebouwde programmeringen die op het LED-scherm kunnen worden geselecteerd met behulp van de vier invoerknoppen. De Brain kan ook op maat worden geprogrammeerd met de schaalbare programmeersoftware die beschikbaar is met VEXcode. The Brain heeft vier slots waarin vier verschillende aangepaste programma's kunnen worden opgeslagen voor selectie en gebruik. Er zijn ook een aantal andere aangepaste programmeeropties beschikbaar.
The Brain heeft niet alleen een mini-USB-programmeerpoort, Controller Tether-poort en een inschuifsleuf voor de 2000mAh NiMH oplaadbare robotbatterij, maar ook 12 Smart Ports die de Smart Motors en Sensors van het systeem herkennen en gebruiken. The Brain heeft verwisselbare Smart Radio's die draadloze WiFi- of Bluetooth-communicatie kunnen gebruiken. De Super Kit bevat de WiFi Super Radio's. Bovendien heeft de Brain een interne luidspreker die veel leuke geluiden produceert en auditieve feedback produceert.
VEX IQ-controller:Een van de vele kenmerken die het VEX IQ-systeem onderscheidt van andere in elkaar te klikken robotsystemen is een draagbare VEX IQ-controller voor gebruikersbediening van de robot. Deze controller heeft het gevoel van een videogamecontroller met vier vingerknoppen aan de voorkant, vier duimknoppen aan de bovenkant en twee joysticks met variabele bediening. De controller heeft een mini-USB-poort om de ingebouwde Li-Ion-batterij op te laden. Het kan beide versies van de Smart Radio's gebruiken voor draadloze communicatie met de Brain en heeft een Tether-poort voor een bekabelde verbinding.
Smart Motors: De VEX IQ Starterkit wordt geleverd met vier Smart Motors. Deze motoren zijn echt slim omdat ze niet alleen een vierkante naaf aandrijven die een fysieke verbinding biedt om de vierkante assen van het systeem te laten draaien om robotconstructies te verplaatsen, ze hebben ook interne sensoren om de asrotatie, rotatiesnelheid en stroomverbruik te meten.
| Robothersenen | VEX IQ-controller | Slimme motor |
|
|
|
|
Sensoren: Een ander kenmerk van het VEX IQ-systeem dat het zo'n krachtig robotsysteem maakt, zijn de kwaliteit en de gevarieerde sensoren. Elk van de sensoren is voorzien van handige montagegaten, zodat ze eenvoudig in het robotontwerp kunnen worden geïntegreerd. Deze sensoren omvatten:
- De Gyrosensor kan meten of de robot zijn rotatieoriëntatie heeft gewijzigd en de snelheid waarmee deze verandert. Dit is handig om nauwkeurige bochten uit te voeren, te detecteren wanneer de robot kantelt, of als feedbacksysteem om te verzekeren dat de robot rechtdoor rijdt.
- De Bumper Switch is een enkele digitale schakelaar met een veerbelaste bumper die kan worden ingedrukt om de stand van de schakelaar te wijzigen. De bumper is voorzien van montagegaten zodat er extra montages aan kunnen worden toegevoegd. Deze sensor kan voor een aantal toepassingen worden gebruikt, zoals het veranderen van de beweging van de robot. Een arm kan bijvoorbeeld met zijn neerwaartse beweging op de bumper drukken en de armmotor een signaal geven om te stoppen.
- De Touch LED sensor kan 14 verschillende kleuren in variërende intensiteit produceren om een regenboog aan lichtopties te produceren voor visuele feedback of een leuke visuele weergave. De aanraaksensor kan gebruikersinvoer toestaan om robotacties te starten.
- De Afstandssensor maakt gebruik van ultrasoon geluid voor echolocatie om de afstanden tussen de sensor en een object met een plat oppervlak te meten. Optimaal zou dit een afstand zijn van 2” tot 18” (50 mm-450 mm), hoewel dit onder ideale omstandigheden tot 39” (1.000 mm) kan zijn. Deze sensor kan worden gebruikt voor zaken als het stoppen van een robot op de perfecte afstand om een speelstuk op te pakken.
- De kleurensensor meet rood, blauw en groen licht tot 256 tinten en kan het omgevingslichtniveau meten. Deze sensor kan zichtfuncties uitvoeren, zoals het onderscheiden van de kleur van een spelobject of het besturen van de aandrijflijn zodat deze een lijn op de vloer/het speelveld volgt.
| Gyro | Bumper | Raak LED aan | Afstand | Kleur |
|
|
|
|
|
|
Structuur
De Structure-onderdelen in de VEX IQ Super Kit vormen een veelzijdig bouwsysteem dat in elke richting kan worden gemonteerd en toch weer aan elkaar kan worden gekoppeld. Dit zorgt voor talloze creatieve en functionele ontwerpen. Deze onderdelen leveren de bevestigingsmiddelen en structurele componenten voor de VEX IQ-robot.
De bevestigingsmiddelen in de kit zijn onder andere pinnen, hoekconnectoren en afstandhouders. De VEX IQ Super Kit bevat de structurele componenten van balken, speciale balken en platen. Deze componenten worden gebruikt om het chassis van de robot, de spelonderdelen en andere ondersteunende functies samen te stellen.
Beweging
De bewegingsonderdelen in de VEX IQ Super-kit omvatten wielen, tandwielen, katrollen en assen.
Wielen: De wielen in de Super Kit zijn vier met een standaard veerweg van 200 mm en twee met een rubberen band van 100 mm die over de katrol met een diameter van 20 mm kunnen worden geschoven. Deze kunnen worden gemonteerd tot kleine wielen die kunnen worden gebruikt als steunwielen of rolinlaten.
versnellingen: Binnen de VEX IQ Super Kit zijn er talloze 12 tanden, 36 tanden. En 60 tandversnellingen. Met deze rechte tandwielen kunnen zeven verschillende eenvoudige overbrengingsverhoudingen tot een tandwieltrein worden samengevoegd. Er zitten ook twee kroontandwielen met 36 tanden in de set waarmee overbrengingsverhoudingen kunnen worden overgedragen met een vertaling van 90
Katrollen: Er zijn paren katrollen met een diameter van 10 mm, 20 mm, 30 mm en 40 mm, evenals paren rubberen riemen met een diameter van 30 mm, 40 mm, 50 mm en 60 mm in de VEX IQ Super Kit. Deze katrol- en riemcombinaties kunnen worden gebruikt voor krachtoverdracht van een slimme motor of om de input/output-verhouding van een bewegingssysteem te wijzigen.
Assen: De kit bevat verschillende assen van verschillende lengtes, assen samen met rubberen asringen en asafstandhouders. Deze assen leveren de aandrijfelementen voor de bewegingsproducten die worden gebruikt om aandrijflijnen en andere bewegende constructies op de robot te assembleren.
Ander
Naast de onderdelen uit de VEX IQ-productlijnen bevat de VEX IQ Super-kit een opslagbak en -bak, plus systeemdocumentatie. De documentatie omvat een Clawbot IQ Build Instructions, een Control System User Guideen een Super Kit Contents Poster.
Fundering-uitbreidingsset
De Foundation Add-On Kit biedt meer dan 1.000 extra structuur- en bewegingsonderdelen als aanvulling op de VEX IQ Super Kit.
Structuur: De Foundation Add-On Kit bevat nog veel meer van de 1x Beams, 2x Beams, 1x Specialty Beams en Plates die te vinden zijn in de Super Kit. Daarnaast zijn er een paar extra onderdelen inbegrepen die niet bij de VEX IQ Super Kit worden geleverd, zoals vier 4x6 platen en vier 4x8 platen.
Bevestigingsmiddelen: In de Foundation Add-On Kit zitten honderden extra pinnen, hoekconnectoren en afstandhouders.
Beweging: Er zijn meer dan 50 extra metalen en plastic schachten van verschillende lengtes en in alle vier de typen (samen met hun accessoires) inbegrepen in de Foundation Add-on Kit. Er zijn ook talloze extra katrollen en katrolriemen, plus twee extra 100 mm reisbanden inbegrepen. Naast een aanvulling op de onderdelen die ook in de VEX IQ Super Kit voorkomen, bevat de Foundation Add-On Kit de onderdelen die nodig zijn voor het monteren van draaitafellagers om een ander type rotatiebeweging voor assemblages te bieden.
De Foundation Add-On Kit wordt ook geleverd met een opbergbak en -bak plus een inhoudsposter. De opslagbak heeft voldoende ruimte om alle meegeleverde onderdelen op te bergen als de Competitie Add-On Kit wordt gecombineerd met de Foundation Add-On Kit.
De Foundation Add-On Kit biedt voldoende onderdelen voor elk roboticateam of klaslokaal om een uitgebreide robot samen te stellen en heeft nog steeds voldoende onderdelen om extra prototypes te bouwen en nieuwe iteraties voor de robot te ontwerpen.
Competitie-uitbreidingskit
De Competition Add-On Kit biedt een uitgebreide bundel voor competitieve teams om de geavanceerde bewegingscomponenten toe te voegen die nodig zijn om een concurrentievoordeel te behalen. Deze set bevat twee slimme motoren en twee omnidirectionele wielen met een veerweg van 200 mm. Het bevat ook de speciale bewegingskits van de Ketting & Tandwielkit, de Tank Tread & Inlaatkiten de Wiel Add-On Kit.
De twee Smart Motors binnen de Competition Add-On Kit, gecombineerd met de vier Smart Motors uit de VEX IQ Super Kit, zorgen voor het maximale aantal van zes motoren voor een competitierobot (deze regel staat vermeld in de huidige VEX IQ Challenge-spelregels).
De omnidirectionele wielen met een veerweg van 200 mm zijn speciale wielen met een reeks dubbel geplaatste rollen die rond de omtrek van het wiel zijn uitgelijnd. Dankzij deze functie kunnen de wielen naar voren en naar achteren rollen, en ook van links naar rechts. Dankzij de rollen op de omnidirectionele wielen kan een robot veel gemakkelijker draaien dan wanneer hij de rubberen banden gebruikt.
Ketting & Tandwielset: De Ketting & Tandwielset bevat talloze tandwielen met 8 tanden, 16 tanden, 24 tanden, 32 tanden en 40 tanden. Deze tandwielen kunnen op assen worden geplaatst zonder rekening te hoeven houden met de afstanden tussen de tandwielen, zoals het geval zou zijn bij tandwielen. De tandwielen kunnen met elkaar verbonden worden door middel van klikkettingschakels. Dit zorgt voor krachtoverdracht met een aantal verschillende input/output-verhoudingen tussen de Smart-motoren en de andere bewegingscomponenten of -assemblages.
Tankprofiel & Inlaatkit: rupsaandrijflijnen kunnen worden gemonteerd met behulp van de loopvlak-/bevestigingsverbindingen, tractieverbindingen en 24 tandtandwielen die zijn inbegrepen in de competitie-uitbreidingsset. Transportsystemen voor speelstukken en rolinlaten kunnen ook worden samengesteld uit de loopvlak-/bevestigingsverbindingen en de korte, middellange of lange inlaatkleppen die in de set zitten.
Wiel-uitbreidingsset: De wiel-uitbreidingsset in de Competitie-uitbreidingsset biedt elke mogelijke combinatie van tractiewielen voor een robot. Er zijn veelvouden van:
- De 20 mm katrollen die kunnen worden gecombineerd met de 100 mm reisbanden.
- De kleine wielnaven die kunnen worden gecombineerd met de 160 mm reisbanden of de 200 mm reisbanden.
- De grote wielnaven die kunnen worden gecombineerd met de 250 mm reisbanden.