Sensoren configureren in VEXcode IQ – VEX-bibliotheek

Wanneer u begint met programmeren met VEXcode IQ, verschijnen sensorblokken pas in de Toolbox als er een sensor is geconfigureerd.

Een sensor toevoegen

VEXcode IQ-werkbalk met het pictogram Apparaten gemarkeerd tussen de codeviewer en de Help-pictogrammen.

Om een sensor te configureren, selecteert u het pictogram Apparaten om het venster Apparaten te openen.

VEXcode IQ Devices-menu met de generatie-instelling voor IQ Robot Brain weergegeven. Deze instelling is gemarkeerd en staat ingesteld op de 1e generatie-optie.

Selecteer de generatie waarmee u werkt.

Menu VEXcode IQ-apparaten met de knop Apparaat toevoegen gemarkeerd.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

Menu VEXcode IQ-apparaten nadat u op de knop Apparaat toevoegen hebt geklikt. Alle sensoropties zijn gemarkeerd.

Selecteer een sensor.

Opmerking: Sensoren zijn onder meer de bumperschakelaar, afstandssensor (1e en 2e generatie), aanraak-LED, kleursensor, visiesensor, optische sensor en gyrosensor. Alle sensoren volgen hetzelfde configuratieproces.

Schermafbeelding van het menu 'Selecteer een poort', waarin het proces voor het selecteren van poorten voor de Touch LED-sensor wordt weergegeven.

Selecteer op welke poort de sensor is aangesloten op de VEX IQ Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar. Zodra de poort is geselecteerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen of “Annuleren” om terug te keren naar het menu Apparaten.

Opmerking: Als u “Annuleren” selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.

Het poortnummer van een sensor wijzigen

VEXcode IQ Devices-menu met de eerder toegevoegde Touch LED-sensor gemarkeerd.

U kunt het poortnummer voor de sensor wijzigen door op de sensor te selecteren in het venster Apparaten.

Het menu Poortselectie van VEXcode IQ-apparaten wordt gebruikt om reeds ingestelde poortnummers te wijzigen. Geselecteerde poorten worden groen weergegeven. Nadat de gebruiker de nieuwe poorten heeft geselecteerd, kan hij op Gereed klikken om de wijzigingen op te slaan.

Selecteer een andere poort op het poortselectiescherm en het poortnummer wordt groen. Selecteer vervolgens Gereed om de wijziging door te geven.

De naam van een sensor wijzigen

Venster VEXcode IQ Devices met de Touch LED-opties weergegeven. Hierboven is de naam van de Touch LED gemarkeerd om aan te geven dat deze hernoemd kan worden.

U kunt de sensor ook een andere naam geven door de naam in het tekstvak bovenaan het poortselectiescherm te wijzigen. Als u een ongeldige naam selecteert, wordt het tekstvak rood gemarkeerd om dit aan te geven. Selecteer vervolgens Gereed om de apparaatwijzigingen in de configuratie door te geven.

VEXcode IQ Set Touch LED-kleurenblok wordt weergegeven met het Touch LED-dropdownmenu geopend. De nieuwe naam van de Touch LED wordt in het menu weergegeven; in dit voorbeeld heet deze LED.

Als u de naam wijzigt van een sensor die al in uw project wordt gebruikt, moet u de sensornaam in het blok bijwerken naar de nieuwe naam via de vervolgkeuzelijst.

Een sensor verwijderen

VEXcode IQ Devices-menu met de Touch LED-opties weergegeven. Hieronder is de knop Verwijderen gemarkeerd.

Sensoren kunnen ook worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het poortselectiescherm te selecteren.

Opmerking:Als u een sensor verwijdert die al in uw project wordt gebruikt, zal uw project niet werken totdat u ook de blokken verwijdert die de verwijderde sensor gebruikten.