Configuratie van de standaard IQ-controller in VEXcode IQ (1e generatie) – VEX-bibliotheek

Dit artikel is gearchiveerd. Zie hier het bijgewerkte artikel.

Wanneer u begint met programmeren met VEXcode IQ, verschijnen Controller-blokken pas in de Toolbox als er een Controller is geconfigureerd.

Per project kunt u slechts één Controller configureren.
Voor de volgende configuratie van een controller wordt een IQ Clawbot-sjabloon (aandrijflijn) gebruikt.
Als u een controller hebt geconfigureerd, moet u een controller op uw VEX IQ Robot Brain hebben aangesloten om uw project te kunnen uitvoeren.

Hier zijn de verschillende opties bij het configureren van een controller:

Een regelaar toevoegen
De linker- en rechterknop van een controller wijzigen
De joysticks van een controller verwisselen
De E- en F-knoppen van een controller veranderen
De richting van de knoppen van een controller veranderen
Een controller verwijderen

Een controller toevoegen

VEXcode IQ-werkbalk met het pictogram Apparaten gemarkeerd tussen de codeviewer en de Help-pictogrammen.

Om een controller te configureren, selecteert u de knop Apparaten om het venster Apparaten te openen.

VEXcode IQ Devices-menu met de generatie-instelling voor IQ Robot Brain weergegeven. Deze instelling is ingesteld op de 1e generatie-optie.

Selecteer de generatie waarmee u werkt.

Menu VEXcode IQ-apparaten met de knop Apparaat toevoegen geselecteerd.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

Menu VEXcode IQ-apparaten nadat u op de knop Apparaat toevoegen hebt geklikt. De optie Controller is gemarkeerd.

Selecteer "Controller".

VEXcode IQ Devices-menu met de controlleropties weergegeven. Er is een diagram van alle knoppen op de controller. Elke knop kan worden verbonden met motorgroepen of aandrijflijnen door ze in het diagram te selecteren. Hieronder is de knop Gereed gemarkeerd.

Als u de Controller wilt programmeren met VEXcode IQ, selecteert u “Gereed” om de configuratie te voltooien of “Annuleren” om terug te keren naar het menu Apparaten.

Let op: Als u de Controller wilt configureren voor gebruik zonder programmeren, zie dan de aanvullende opties hieronder.

De linker- en rechterknop van een controller wijzigen

VEXcode IQ Devices-menu met de controlleropties weergegeven. De knoppen op de L-as zijn verbonden met een motor met het label ClawMotor, en de knoppen op de R-as zijn verbonden met een motor met het label ArmMotor.

U kunt wijzigen welke motoren de knoppen Links en Rechts besturen door de knoppen te selecteren om door de motoren te bladeren totdat de gewenste motor wordt weergegeven.

Opmerking: De motoren moeten worden geconfigureerd voordat acties aan knoppen kunnen worden toegewezen.

De joysticks van een controller verwisselen

VEXcode IQ Devices-menu met de controlleropties weergegeven. De linker- en rechterknoppen van de joystick hebben pictogrammen die aangeven dat ze verbonden zijn met Split Arcade op de aandrijflijn.

U kunt de rijmodus van de robot wijzigen door de joysticks te selecteren om door de modi te bladeren totdat de gewenste modus wordt weergegeven. De vier modi zijn: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Opmerking: De aandrijflijn moet worden geconfigureerd voordat een rijmodus wordt toegewezen.

De E- en F-knoppen van een controller veranderen

VEXcode IQ Devices-menu met de controlleropties weergegeven. De knoppen van de E-as zijn verbonden met een motor met de naam ClawMotor, en de knoppen van de F-as zijn verbonden met een motor met de naam ArmMotor.

U kunt wijzigen welke motoren de E- en F-knoppen besturen door de knoppen te selecteren om door de motoren te bladeren totdat de gewenste motor wordt weergegeven.

Opmerking: De motoren moeten worden geconfigureerd voordat acties aan knoppen kunnen worden toegewezen.

De richting van de knoppen van een controller veranderen

VEXcode IQ Devices-menu met de controlleropties weergegeven. De knoppen van de L-as zijn verbonden met een motor met de naam ClawMotor, en de knoppen van de F-as zijn verbonden met een motor met de naam ArmMotor. In dit voorbeeld zijn de assen niet omgedraaid, maar er zijn wel gemarkeerde knoppen waarmee de oriëntatie van twee knoppen kan worden omgedraaid.

Op het scherm Opties kunt u met de wisselpijl ook schakelen welke knoppen elke richting van de motor besturen.

Een controller verwijderen

VEXcode IQ Devices-menu met de controlleropties weergegeven. De knop Verwijderen is hieronder gemarkeerd.

Een Controller kan ook worden verwijderd door de optie “Verwijderen” onderaan het scherm te selecteren.