Een aandrijflijn met 2 motoren (geen gyro) configureren in VEXcode IQ (1e generatie) – VEX-bibliotheek

VEX IQ gebruiken (2e generatie)? Zie dit artikel.

Wanneer u begint met programmeren met VEXcode IQ, verschijnen de rij- en draaiblokken pas in de Toolbox als er een aandrijflijn is geconfigureerd.

Per project kunt u slechts één Drivetrain configureren.

Een aandrijflijn toevoegen

VEXcode IQ-werkbalk met het pictogram Apparaten gemarkeerd tussen de codeviewer en de Help-pictogrammen.

Om een aandrijflijn te configureren, selecteert u de knop Apparaten om het venster Apparaten te openen.

VEXcode IQ Devices-menu met de generatie-instelling voor IQ Robot Brain weergegeven. Deze instelling is gemarkeerd en staat ingesteld op de 1e generatie-optie.

Selecteer de generatie waarmee u werkt.

Menu VEXcode IQ-apparaten met de knop Apparaat toevoegen gemarkeerd.

Selecteer 'Een apparaat toevoegen'.

Menu VEXcode IQ-apparaten nadat u op de knop Apparaat toevoegen hebt geklikt. De optie Drivetrain 2 motoren is gemarkeerd.

Selecteer 'Aandrijflijn 2-motoren'.

Twee schermafbeeldingen naast elkaar die het proces van het selecteren van poorten voor de linkermotor en vervolgens voor de rechtermotor laten zien.

Selecteer op welke poort de linkermotor en de rechtermotor zijn aangesloten op de VEX IQ Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar.

Schermafbeelding waarop te zien is dat de Gyro-optie is uitgeschakeld.

Schakel de Gyro uit door het selectievakje Gyro uit te schakelen.

VEXcode IQ Devices-menu nadat u de aandrijflijnpoorten hebt geselecteerd en het scherm Aandrijflijninstellingen wordt weergegeven. Hieronder is de knop Gereed gemarkeerd.

Zodra de aandrijflijn is geconfigureerd, selecteert u “Gereed” om het apparaat aan de configuratie te onderwerpen of “Annuleren” om terug te keren naar het menu Apparaten.

Opmerking: Als u 'Annuleren' selecteert, worden alle wijzigingen die u aan het apparaat hebt aangebracht ongedaan gemaakt en maken deze geen deel uit van de configuratie.

De poortnummers van een aandrijflijn wijzigen

Het venster VEXcode IQ Devices met het menu Aandrijflijninstellingen weergegeven. Hierboven zijn de twee pictogrammen van de linker- en rechtermotorpoort gemarkeerd.

U kunt het poortnummer voor de linkermotor of de rechtermotor in de aandrijflijn wijzigen door het stekkerpictogram van het apparaat in de rechterbovenhoek van het scherm Opties te selecteren.

Twee schermafbeeldingen naast elkaar waarop te zien is hoe het menu Poortselectie wordt gebruikt om reeds ingestelde poortnummers te wijzigen. Eerder geselecteerde poorten worden groen weergegeven. Nadat u de nieuwe poorten hebt geselecteerd, kunt u op Gereed klikken om de wijzigingen op te slaan.

Selecteer een andere poort op het poortselectiescherm en het poortnummer wordt groen. Selecteer vervolgens Gereed om de wijziging door te geven.

De wielmaat van een aandrijflijn wijzigen

Het venster VEXcode IQ Devices met het menu Aandrijflijninstellingen weergegeven. Het vervolgkeuzemenu Wielmaat is gemarkeerd.

U kunt de wielmaat voor de aandrijflijn wijzigen door het vervolgkeuzemenu onder 'Wielmaat' te selecteren.

De spoorbreedte van een aandrijflijn wijzigen

Het venster VEXcode IQ Devices met het menu Aandrijflijninstellingen weergegeven. De opties voor spoorbreedte zijn gemarkeerd. Er is een veld voor een getal en vervolgens een vervolgkeuzemenu om de eenheid te selecteren: mm of inches.

U kunt de grootte van de spoorbreedte voor de aandrijflijn wijzigen door de waarden in het cijfervak in te voeren en door het vervolgkeuzemenu onder ‘Spoorbreedte’ te selecteren. De spoorbreedte is de maat tussen het midden van het linker voorwiel en het midden van het rechter voorwiel.

De wielbasis van de aandrijflijn wijzigen

Het venster VEXcode IQ Devices met het menu Aandrijflijninstellingen weergegeven. De wielbasisopties zijn gemarkeerd. Er is een veld voor een getal en vervolgens een vervolgkeuzemenu om de eenheid te selecteren: mm of inches.

U kunt de wielbasis voor de aandrijflijn wijzigen door de waarden in het cijfervak in te voeren en door het vervolgkeuzemenu onder 'Wielbasis' te selecteren. De wielbasis is de afstand tussen het midden van het voorwiel en het midden van het achterwiel aan elke kant.

De overbrengingsverhouding van een aandrijflijn wijzigen

Het venster VEXcode IQ Devices met het menu Aandrijflijninstellingen weergegeven. De opties voor de overbrengingsverhouding zijn gemarkeerd. Er is een invoerveld en een uitvoerveld, en een symbool dat aangeeft dat de getallen een verhouding weergeven.

U kunt de overbrengingsverhouding voor de aandrijflijn wijzigen door waarden in te voeren in de vakken "Invoer" en "Uitgang".

Een aandrijflijn omkeren

Het venster VEXcode IQ Devices met het menu Aandrijflijninstellingen weergegeven. Om de richting van de aandrijflijn te veranderen, is de omgekeerde pijl geselecteerd.

Op het scherm Opties kan ook de richting van de aandrijflijn worden omgekeerd.

Een aandrijflijn verwijderen

Het venster VEXcode IQ Devices met het menu Aandrijflijninstellingen weergegeven. Hieronder is de knop Verwijderen gemarkeerd.

Een aandrijflijn kan worden verwijderd door onderaan het scherm de optie 'Verwijderen' te selecteren.