Een V5-chassis verstijven

Het chassis is het structurele onderdeel van de robot die de aandrijflijn bevat en waarmee de robot mobiel kan zijn met behulp van wielen, tanktreden of een andere methode. Een chassis wordt soms het frame van de robot genoemd. Het chassis biedt ook een structuur om manipulatoren zoals armen, klauwen, liften, ploegen, transportsystemen, objectopnames en andere ontwerpkenmerken die worden gebruikt om objecten te manipuleren, te bevestigen. Het is belangrijk dat het chassis stijf is, omdat het het frame is dat de robot ondersteunt.

Er zijn een aantal montagefouten die vermeden moeten worden en technieken die gebruikt kunnen worden om een chassis stijver en stijver te maken.

Aansluitpunten

Structureel metaal

Gebruik geen enkele schroef om een verbinding tot stand te brengen, tenzij deze is ontworpen om te draaien. Als algemene regel geldt dat hoe meer spanning een verbinding heeft, hoe meer schroeven er moeten worden gebruikt. Meer schroeven is echter gelijk aan meer gewicht voor het ontwerp. In deze toepassingen kunnen ook 1-post zeskantmoeren en 4-post zeskantmoeren worden gebruikt.

Inzetstukken

Gebruik geen platen als structurele componenten voor een chassis. Gebruik in plaats daarvan C-Channel, Rails of Angles. Platen kunnen zeer effectief worden gebruikt om een chassis te verstevigen wanneer ze worden gebruikt om twee structurele componenten met elkaar te verbinden, zoals het monteren van een stuk metalen plaat tussen twee C-kanalen om een doosstructuur te creëren of het plaatsen van een plaat als hoekplaat voor een 90 o verbinding tussen twee constructiedelen.

file-w9FsKa16HJ.jpg

Gussets zijn schuine metalen stukken. Overal waar structurele componenten elkaar niet overlappen, zal het gebruik van Gussets verbindingen verbinden en versterken.

Ondersteunt

Torens en andere constructies die slechts één bevestigingspunt hebben, moeten op de kruising zoveel mogelijk verbindingspunten hebben. Daarnaast kunnen ondersteuningen voor de constructies worden gemaakt met stafmateriaal, gussets of platen.

afstanden

bestand-jrm5oqxuMP.png

file-YM8y33D5Dj.jpg

Een impasse wordt gebruikt om twee delen van elkaar te scheiden en tegelijkertijd een starre verbinding te creëren. Afstandhouders kunnen worden gebruikt om structurele componenten te verstijven wanneer ze tussen de componenten worden geplaatst door extra verbindingspunten aan te brengen en te voorkomen dat de metalen structuur buigt wanneer deze onder spanning staat.

Structureel metaal en hardware kunnen worden gekocht bij https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.