Het chassis is het structurele onderdeel van de robot dat de aandrijflijn bevat en ervoor zorgt dat de robot mobiel kan zijn door gebruik te maken van wielen, tanktreden of een andere methode. Een chassis wordt ook wel het frame van de robot genoemd. Het chassis biedt ook een structuur om manipulatoren te bevestigen, zoals armen, klauwen, liften, ploegen, transportsystemen, objectinnames en andere ontwerpkenmerken die worden gebruikt om objecten te manipuleren. Het is belangrijk dat het chassis stijf is, omdat dit het raamwerk is dat de robot ondersteunt.
Er zijn een aantal montagefouten die moeten worden vermeden en technieken die kunnen worden gebruikt om een chassis stijver en stijver te maken.
Verbindingspunten
Gebruik geen enkele schroef om een verbinding te maken, tenzij deze ontworpen is om te draaien. Als algemene regel geldt dat hoe meer spanning een verbinding heeft, hoe meer schroeven er moeten worden gebruikt. Meer schroeven betekent echter meer gewicht voor het ontwerp. In deze toepassingen kunnen ook 1-polige zeskantmoerhouders en 4-polige zeskantmoerhouders worden gebruikt.
Gussets zijn schuine metalen stukken. Overal waar structurele componenten elkaar niet overlappen, zal het gebruik van Gussets verbindingen verbinden en versterken.
Ondersteunt
Torens en andere constructies die slechts één bevestigingspunt hebben, moeten zoveel mogelijk verbindingspunten op het kruispunt hebben. Bovendien kunnen steunen voor de constructies worden gemaakt met staafmateriaal, hoekplaten of platen.
Afstanden
Een impasse wordt gebruikt om twee delen van elkaar te scheiden en tegelijkertijd een stijve verbinding te creëren. Afstandhouders kunnen worden gebruikt om structurele componenten te verstevigen wanneer ze tussen de componenten worden geplaatst door extra verbindingspunten te bieden en te voorkomen dat de metalen structuur buigt wanneer deze onder spanning staat.
Structureel metaal en hardware kunnen worden gekocht op https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.