1. VEX-bibliotheek
  2. IQ
  3. VEX-code IQ
  4. Belangrijkste kenmerken van VEXcode IQ

Het standaardsensorprogramma gebruiken op de VEX IQ (1e generatie) Brain

Het Sensorprogramma is een standaardprogramma dat is ingebouwd in het VEX IQ Robotbrein, zodat het zonder programmeren kan worden gebruikt met sensoren en de VEX IQ Controller. Het Driver Control-programma bevat voorbeeldgedrag voor alle geavanceerde sensoren. Het Sensors-programma werkt ongeveer hetzelfde als het Driver Control-programma, maar in dit programma worden de opdrachten van de controller ook beïnvloed door de sensormetingen. 

Sensor   Gedrag
Raak LED aan Diagram dat aangeeft dat u op de Touch LED kunt drukken om te wisselen tussen de ingeschakelde en uitgeschakelde modus. Als deze is ingeschakeld, functioneert de Controller. Als deze is uitgeschakeld, functioneert de Controller niet. Tik op de bovenste koepel van de Touch-LED om te wisselen tussen
ingeschakelde (groen oplichtende) en uitgeschakelde (oplichtende rode) modi.
Kleursensor Diagram dat aangeeft dat de kleurensensor de kleuren groen en rood kan detecteren en kan wisselen tussen de ingeschakelde en uitgeschakelde modus. Als deze is ingeschakeld, functioneert de Controller. Als deze is uitgeschakeld, functioneert de Controller niet. Wanneer de kleursensor een rood of groen object ziet, wordt deze respectievelijk
of ingeschakeld.
Gyro-sensor Diagram dat aangeeft dat wanneer de robot niet bestuurd wordt, deze automatisch terugkeert naar de oorspronkelijke koers met behulp van de gyrosensor. Wanneer u stopt met rijden, draait de robot automatisch
terug naar zijn oorspronkelijke richting (dwz richting).
Afstandssensor Diagram dat aangeeft dat wanneer de afstandssensor een object in de buurt detecteert, de robot stopt met dichterbij dat object te rijden. Wanneer de afstandssensor een object detecteert dat
dicht bij de robot is, zal hij voorkomen dat de robot tegen dat object botst.

Hierboven ziet u een afbeelding van de Smart Ports van de Brain, met 6 aan weerszijden, dus in totaal 12. Hieronder ziet u het scherm en de knoppen van Brain.

Smart Port-nummer Sensortype
1 Geen sensor
2 Raak LED aan
3 Kleursensor
4 Geen sensor
5 Gyro-sensor
6 Geen sensor
7 Afstandssensor
8 Geen sensor
9 Raak LED aan
10 Geen sensor
11 Geen sensor
12 Geen sensor

OPMERKING: Eerst controleert het programma Sensoren op Smart Motors en Bumper Switches die geconfigureerd zijn in de Smart Ports die vermeld staan voor het programma Control. Als het programma geen Smart Motors of Bumper Switches vindt, controleert het op de apparaten die in de tabel vermeld staan.

  • Controleer of Smart Ports 1-12 de juiste typen apparaten hebben die in de bovenstaande tabel worden vermeld.
  • Controleer of de controller draadloos is verbonden.

OPMERKING: Klik hier om te zien hoe u apparaten correct op Smart Ports aansluit. Klik hier op om te zien hoe u de VEX IQ Controller en Brain koppelt.

Links ziet u in het menu Programma's het scherm van Brain, en de optie Demo's is geselecteerd. Rechts ziet u in het menu Demo's het scherm van Brain, en de optie Sensoren is geselecteerd.
Het scherm van The Brain wordt weergegeven terwijl het programma Sensoren draait. Het programma draait al 1 minuut en 8 seconden en op het scherm staat 'Draait'.

Nadat u de Brain hebt ingeschakeld, markeert u en drukt u op de knop Controleren om Demo's te selecteren.

Markeer en druk op de knop Controleren om het Sensoren-programma te starten.

Gebruik de controller om de robot te verplaatsen.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: