Het Sensorprogramma is een standaardprogramma dat is ingebouwd in het VEX IQ Robotbrein, zodat het zonder programmeren kan worden gebruikt met sensoren en de VEX IQ Controller. Het Driver Control-programma bevat voorbeeldgedrag voor alle geavanceerde sensoren. Het Sensors-programma werkt ongeveer hetzelfde als het Driver Control-programma, maar in dit programma worden de opdrachten van de controller ook beïnvloed door de sensormetingen.
Sensor | Gedrag | |
Raak LED aan | Tik op de bovenste koepel van de Touch-LED om te wisselen tussen ingeschakelde (groen oplichtende) en uitgeschakelde (oplichtende rode) modi. |
|
Kleursensor | Wanneer de kleursensor een rood of groen object ziet, wordt deze respectievelijk of ingeschakeld. |
|
Gyro-sensor | Wanneer u stopt met rijden, draait de robot automatisch terug naar zijn oorspronkelijke richting (dwz richting). |
|
Afstandssensor | Wanneer de afstandssensor een object detecteert dat dicht bij de robot is, zal hij voorkomen dat de robot tegen dat object botst. |
Slim poortnummer | Sensortype |
1 | Geen sensor |
2 | Raak LED aan |
3 | Kleursensor |
4 | Geen sensor |
5 | Gyro-sensor |
6 | Geen sensor |
7 | Afstandssensor |
8 | Geen sensor |
9 | Raak LED aan |
10 | Geen sensor |
11 | Geen sensor |
12 | Geen sensor |
OPMERKING: Eerst controleert het Sensors-programma of er Smart Motors en Bumper Switches zijn geconfigureerd in de Smart Ports die worden vermeld voor het Driver Control-programma. Als het programma geen Smart Motors of Bumper Switches vindt, zoekt het naar de apparaten die in de tabel staan vermeld.
- Controleer of Smart Ports 1-12 de juiste typen apparaten hebben die in de bovenstaande tabel worden vermeld.
- Controleer of de controller draadloos is verbonden.
OPMERKING: Om te zien hoe u apparaten op de juiste manier op Smart Ports aansluit, klikt u hier. Om te zien hoe u de VEX IQ Controller en Brain koppelt, klikt u hier .
Markeer en druk op de knop Controleren om het Sensoren-programma te starten.
Gebruik de controller om de robot te verplaatsen.