Het standaardsensorprogramma gebruiken op de VEX IQ (1e generatie) Brain

Het Sensorprogramma is een standaardprogramma dat is ingebouwd in het VEX IQ Robotbrein, zodat het zonder programmeren kan worden gebruikt met sensoren en de VEX IQ Controller. Het Driver Control-programma bevat voorbeeldgedrag voor alle geavanceerde sensoren. Het Sensors-programma werkt ongeveer hetzelfde als het Driver Control-programma, maar in dit programma worden de opdrachten van de controller ook beïnvloed door de sensormetingen. 

Sensor   Gedrag
Raak LED aan Tik op de bovenste koepel van de Touch-LED om te wisselen tussen
ingeschakelde (groen oplichtende) en uitgeschakelde (oplichtende rode) modi.
Kleursensor Wanneer de kleursensor een rood of groen object ziet, wordt deze respectievelijk
of ingeschakeld.
Gyro-sensor Wanneer u stopt met rijden, draait de robot automatisch
terug naar zijn oorspronkelijke richting (dwz richting).
Afstandssensor Wanneer de afstandssensor een object detecteert dat
dicht bij de robot is, zal hij voorkomen dat de robot tegen dat object botst.

Slim poortnummer Sensortype
1 Geen sensor
2 Raak LED aan
3 Kleursensor
4 Geen sensor
5 Gyro-sensor
6 Geen sensor
7 Afstandssensor
8 Geen sensor
9 Raak LED aan
10 Geen sensor
11 Geen sensor
12 Geen sensor

OPMERKING: Eerst controleert het Sensors-programma of er Smart Motors en Bumper Switches zijn geconfigureerd in de Smart Ports die worden vermeld voor het Driver Control-programma. Als het programma geen Smart Motors of Bumper Switches vindt, zoekt het naar de apparaten die in de tabel staan ​​vermeld.

  • Controleer of Smart Ports 1-12 de juiste typen apparaten hebben die in de bovenstaande tabel worden vermeld.
  • Controleer of de controller draadloos is verbonden.

OPMERKING: Om te zien hoe u apparaten op de juiste manier op Smart Ports aansluit, klikt u hier. Om te zien hoe u de VEX IQ Controller en Brain koppelt, klikt u hier .


Nadat u de Brain hebt ingeschakeld, markeert u en drukt u op de knop Controleren om Demo's te selecteren.

Markeer en druk op de knop Controleren om het Sensoren-programma te starten.

Gebruik de controller om de robot te verplaatsen.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: